サーボアンプの回生抵抗を選定するとき、「モーターの定格出力に合うワット数」だけで外付け品を発注すると、量産の短い繰返し運転で回生異常が出たり、盤内温度が想定以上に上がったりします。タイ工場の設備担当者が見積を比較できるよう、対象アンプの適合表、回生エネルギー、ピークと平均の熱負荷、保護接点、FAT・SATを一つの仕様にまとめる手順を示します。
この記事はサーボモーターとサーボアンプの機種を概ね決めた後、減速や下降で戻るエネルギーをどう処理するかを扱います。モーター容量、慣性比、最高速度そのものの検討はサーボモーター選定の記事を先に参照してください。ここでは内蔵回生抵抗で足りるか、外付け品が必要か、必要ならどの型式と施工条件で発注するかに絞ります。
結論：アンプ型式、運転周期、熱、保護をセットで発注する
回生抵抗は「抵抗値が同じなら代替できる部品」ではありません。サーボアンプごとに接続可能な外付け品、最小許容抵抗値、端子、内蔵抵抗との切替、パラメータ、許容エネルギーが異なります。三菱電機のMR-J5資料は、内蔵抵抗の許容回生容量が足りない場合に指定の回生オプションを使い、該当する設定値を選ぶ手順を示しています。一方、オムロン1Sの適合表ではアンプの型式によって候補抵抗のΩ値と処理容量が異なります。別メーカーの「同じW数」を横並びにしても、互換性の証拠にはなりません。
発注仕様には、①サーボアンプの完全な型式と入力電圧クラス、②実際の速度・負荷・停止周期、③メーカー指定の抵抗型式と設定値、④盤外または盤内で逃がす熱、⑤温度保護から安全な停止までの信号経路、⑥量産条件での受入記録を含めます。型式未確定の段階では抵抗単体の確定発注を避け、「アンプと抵抗の組合せをメーカー文書で提示すること」を見積条件にします。
装置の例として、垂直に上下する電動シリンダー、重いテーブルを短いタクトで停止させる位置決め軸、巻取り・繰出し軸があります。ただし装置名だけで外付けの必要性は決められません。下降時の荷重、加減速プロファイル、保持方法、他軸とのエネルギーのやり取りによって条件が変わります。電動シリンダーの選定記事で機械側の推力と速度を整理したうえで、電気側の回生容量を本記事の方法で詰めます。
回生とは何か：保持ブレーキと役割を混同しない
サーボモーターが負荷を加速するとき、電源からアンプを通じてエネルギーが供給されます。減速中に慣性の大きい負荷がモーターを回し続ける場合や、垂直軸で荷重がモーターを回す場合は、モーターが発電側に働き、電力がアンプのDCリンクへ戻ります。DCリンクのコンデンサが受け止められる範囲を超えると、対応するアンプは回生回路と抵抗で電気エネルギーを熱へ変えます。処理能力を超えるとDCリンク過電圧や回生関連のアラームにつながり得ます。
回生抵抗とモーターの電磁保持ブレーキは別の装置です。保持ブレーキは停止した垂直軸などを保持する目的で設計され、回生抵抗は運転・減速中に戻るエネルギーを処理します。抵抗を大きくしても落下防止機能にはなりません。非常停止や電源断でどのように軸を止め、保持し、再起動するかは機械安全の設計事項として別に決めてください。特に下降軸では、回生処理が不足したときにサーボがアラーム停止した後の荷重状態まで想定が必要です。
回生エネルギーの行き先も構成で違います。単軸アンプなら内蔵抵抗または外付け抵抗へ逃がす構成が一般的ですが、多軸の共通DCリンクでは、減速する軸の電力を同時に加速する軸が利用できる場合があります。BeckhoffのAX5000資料もDCリンクグループ全体での連続・短時間の制動電力と最小抵抗値を検討します。ただし共通DCリンクの可否や接続方法は製品の適合条件次第です。単軸機で成立した配線図を、多軸機にそのまま横展開しないでください。
最初に集める現場データ：製品型式より運転波形を優先する
選定の出発点は、カタログのモーターkWではなく、最も厳しい運転周期です。同じサーボでも、毎分数回ゆっくり止める設備と、重いワークを短時間で何度も減速する設備では抵抗の熱負荷が違います。量産レシピごとに、軸の移動量、最高速度、加速時間、減速時間、荷重、ワーク質量の上限、サイクル時間、停止から次の起動までの休止、稼働時間を記録します。上昇と下降の負荷が非対称なら両方向を分けます。
設備の設計値と実測値も分けます。モーター軸換算慣性、減速機比、ボールねじリードなどから機械的なエネルギーを見積もれますが、現場の加減速はPLCのレシピ変更やワーク混流で変わります。軸速度、トルクまたは電流、DCリンク電圧、回生負荷率、アラーム履歴など、アンプから取得できる信号を確認します。取得できない項目は無理に推定値で埋めず、FATでの測定計画に入れます。
最大負荷だけが最悪とは限りません。軽いワークで速度が上がるレシピ、作業者がタクトを詰めた運転、停電復旧後の再起動、複数軸が同時に減速する動作で回生負荷が高まることがあります。通常運転、最速連続運転、最大荷重、最短停止、段取り替え、異常時の制御された停止を並べ、どれが各項目のワーストケースか示します。安全停止の試験は装置メーカーと安全担当の手順に従い、保護を一時的に無効化してデータを取ることはしません。
タイ工場の案件では、日本側の設計レシピと現地の実稼働レシピが異なる場合があります。見積依頼書には両方を添え、どちらを保証条件とするかを明記します。工場内で真夏の盤内温度が高い、換気フィルタが汚れやすい、設備が密集しているといった設置条件も同じ段階で記録します。回生エネルギーの計算だけを精密化しても、放熱先を決めなければ仕様は完成しません。
回生エネルギーの概算：一停止と繰返しを別々に見る
回転系で等価慣性モーメントをJ、減速前後の角速度をω₁、ω₂とする単純モデルなら、失われる運動エネルギーの差は0.5×J×(ω₁²−ω₂²)です。垂直軸の下降では位置エネルギーの変化も加わります。これは機械側の出発点であり、その全量が抵抗に入ると断定する式ではありません。摩擦、減速機損失、モーターとアンプの損失、DCリンクの蓄積、他軸による利用があり、運転条件によって値が動きます。
たとえば試算上、一回の停止で抵抗へ渡るエネルギーを100 J、最短の繰返し周期を5秒と仮置きした場合、単純な周期平均は20 Wです。しかしこの20 Wだけで抵抗を選べません。短時間に入るエネルギーとピーク電力、許容デューティ、周囲温度、アンプのチョッパ回路の制限をそれぞれ確認します。また「100 J」は説明用の仮値であり、どの製品にも適用できる保証値ではありません。実際には採用アンプの選定ソフトまたはマニュアルの手順で再計算し、試運転の回生モニタ値で照合します。
連続運転は「一停止のエネルギー×一分当たり停止回数」だけでなく、連続で厳しい動作が何回続くかを見ます。たとえば一定のサイクルで30分運転した後に長く休む設備と、昼夜を通して同じサイクルを続ける設備では、抵抗温度が落ち着く条件が異なります。機種によって許容値の表し方は平均W、短時間のJ、デューティ比、回生負荷率など違うため、メーカー表の定義した時間窓と現場の周期を一致させます。
もし見積先が「必要W数だけ」を提示したら、一停止のJ、ピークW、繰返し周期、連続運転時間、計算に使った周囲温度を併記するよう求めます。これがなければ、候補Aは定常容量、候補Bは数秒のピーク容量を表している可能性があり、数字だけの比較ができません。計算書には式、入力値、出典、余裕を設けた理由を残します。余裕率は機械の不確かさとメーカーの許容範囲に基づいて決め、記事中の一律倍率を採用しません。
内蔵抵抗で足りるか、外付けが必要かの判断
まず採用候補アンプの完全な型式で、内蔵回生処理能力とメーカーの選定条件を確認します。内蔵品で全レシピをカバーでき、盤内温度も許容範囲なら、外付けを増やす合理性は薄くなります。外付け品は部品費に加え、取付スペース、保護配線、配線経路、熱対策、保守部品を増やすからです。逆に内蔵品が不足するなら、指定の外付け回生抵抗、ブレーキユニット、回生電源など、メーカーが認める構成を比較します。
メーカー指定の組合せを必ず読みます。三菱電機MR-J5の資料では指定回生オプションの設定があり、型式によっては使用できない構成があります。同社ハードウェア資料にはブレーキユニットと回生オプションを併用できない構成も示されています。オムロン1Sの適合表はアンプ型式ごとに抵抗値と回生処理容量を列挙しています。安川Σ-7のマニュアルは対象型式によって外付け接続端子やジャンパ処理、設定パラメータが違うことを示しています。これらは「メーカーにより違う」という抽象論ではなく、発注時に型式表を添付する必要があるという実務上の理由です。
同じ抵抗値に見える市販品へ置き換える場合も、端子温度、絶縁、耐パルスエネルギー、温度接点、取付方法、認証、保証を含めてメーカーまたは設計責任者の承認が必要です。抵抗値が低すぎればチョッパ回路へ過大な電流を流す恐れがあり、高すぎれば期待したピーク処理能力を得られない場合があります。Schneider ElectricのLexium 32M資料は型式ごとに外付け抵抗の最小値と上限の目安を示し、上限を超える高抵抗ではピーク性能が下がり得るという注記も付けています。採用できる範囲と性能低下の扱いは、製品別に確認します。
外付け抵抗を追加したのに回生異常が消えない場合は、容量不足だけを疑いません。三菱電機のトラブルシューティングには、設定不一致、接続端子やジャンパの誤り、不適合な組合せ、入力電圧、減速回数の増加などが原因として挙げられています。現場で無作為に減速時間を延ばしたり抵抗を増設したりせず、アラーム時刻とレシピ、配線、設定、電圧を順に照合します。
熱設計：抵抗の放熱先まで含めて設置を決める
回生抵抗が吸収したエネルギーは基本的に熱になります。盤内に置けば盤の冷却負荷が増え、盤外へ置けば周囲の人、ケーブル、樹脂部品、粉じんや油への対策が要ります。高温になり得る抵抗の表面温度を、一般的な制御機器の筐体温度と同じ感覚で扱わないでください。三菱電機のハードウェア資料は適用する抵抗ユニットの表面が周囲温度より非常に高くなり得ること、取付方向と可燃物の離隔、エラー時に電源を遮断する回路を示しています。数値はその製品条件に結び付けて読む必要があります。
熱設計の候補比較では、抵抗の取付位置、メーカー指定の姿勢と離隔、通風、盤内の温度上昇、隣接ケーブルの耐熱と配線ルート、保護カバー、清掃アクセス、温度接点の配線を一枚の図面にします。盤外設置なら保護等級、雨水や洗浄水、粉じん、塩分、機械的接触のリスクも確認します。空調されたFAT会場では成立しても、タイの工場の盤内で周囲温度が高い場合は余裕が減るため、SATで実設置位置の温度を測ります。
「温度接点がある」だけでは保護が成立しません。Beckhoffの外付け抵抗資料は内蔵温度スイッチをアンプまたはPLCで評価する構成を示しています。設計図には接点が開いたときにどの入力が変化し、どのアラームが記録され、どの停止動作に入り、復旧後に誰がリセットするかを示します。停止後も熱い部品が残るため、扉開放、点検、交換時の手順まで保全側と合意します。安全回路が必要な用途では安全設計の審査を別に行い、一般PLCの入力一つで安全要件を満たすと決めつけません。
RFPでサプライヤーに提出してもらう証拠
見積依頼書には「回生抵抗一式」という数量欄だけを置かず、判断資料を添付させます。第一に、サーボアンプ、モーター、抵抗、ブレーキユニットを使うならその型式とメーカー適合文書。第二に、運転レシピごとの回生エネルギーとピーク・平均電力の計算書。第三に、抵抗のΩ、連続容量、短時間容量、許容デューティ、温度ディレーティング。第四に、接続図、ジャンパ変更、必要パラメータ、保護接点と停止シーケンス。第五に、設置寸法、離隔、盤内発熱量、予備品と納期です。
比較表は少なくとも「採用候補アンプとの型式適合」「最短タクトの実証」「高温時の余裕」「熱源の設置位置」「異常時の停止・ログ」「タイ現地の調達と交換」を列にします。金額は抵抗本体価格だけでなく、盤改造、冷却、配線、保護カバー、ソフト設定、FAT、SAT、予備品を含む総額で比較します。価格を公表データから一律に推定しても、既設盤の空間や工事条件が違うため発注判断には使えません。
RFPの要求文例は次のように書けます。「対象サーボアンプ型式、最大負荷・最短タクト・下降連続運転の各レシピについて、内蔵回生容量の適否と外付けの要否をメーカー手順で計算すること。提案する抵抗または回生ユニットの適合文書、配線・設定、取付・放熱、温度保護、FAT/SATの測定方法と合否基準を提出すること」。そのうえで、入力値が未測定の項目はリスト化し、契約前の現場測定かFATでの確認かを決めます。
サプライヤーが複数メーカーを提案する場合、各社に同じ運転条件を渡し、同じ表形式で回答を求めます。一社だけ制動時間を長く、別社だけ軽いワークを前提にしていると、見積差が機器性能なのか前提差なのか分かりません。代替提案を認めるなら、性能上の差だけでなく設置工事と保護動作まで同じ条件で示してもらいます。
三つの典型ケースで選定の論点を変える
水平の高速位置決め軸では、停止のたびに運動エネルギーが戻り、短いタクトでピークが繰返されます。重要なのは最大速度だけでなく、等価慣性、減速時間、単位時間の停止回数です。運転レシピが多いなら、最速レシピと最重量レシピを別々に測り、どちらが最大ピークでどちらが最大平均かを示します。ピークに強い構成でも、繰返しで熱が蓄積するなら不足することがあります。
垂直の下降軸では、下降の間ずっと負荷がモーターを回す可能性があります。減速終点だけを計算すると、下降中の位置エネルギーを見落とします。保持ブレーキ、落下防止、電源断の安全停止も同時に設計しますが、これらは回生抵抗の容量とは別の安全機能です。アンプが回生異常で停止したとき荷重をどう保持するかを機械設計と安全担当が決め、抵抗だけの提案で終わらせません。
多軸設備では、ある軸の減速と別軸の加速が重なるとDCリンク内でエネルギーを使える場合があります。一方、複数軸が同時に停止する条件では回生が集中します。通常のサイクルだけで小さな抵抗を選ばず、同時停止や段取り動作も検討します。共通DCリンクの配線可否、軸間でのエネルギー利用、保護、抵抗の接続点はアンプシリーズごとに違うため、サプライヤーにメーカー指定の回路図と計算書を求めます。
これらのケースを比べると、抵抗の型式を先に一つ決めるより、運転データと安全動作を先に固める方が手戻りを減らせます。「最も大きいモーターの容量から代表値を決める」方法は、繰返し頻度や下降負荷を表せません。対象設備ごとのワーストケースを一行で説明できる状態が、発注仕様を書く目安です。
設備更新案件なら、旧アンプに接続していた抵抗をそのまま新アンプへ移すかも検討対象になります。外観や抵抗値が似ていても、旧品の耐パルス、温度接点、劣化状態、新アンプの最小許容抵抗、保証条件が一致するとは限りません。流用を認める場合は、新アンプの適合資料に基づく承認と現物の検査を経て、予備品としての調達可能性も確認します。型式が読めない古い抵抗を「これまで動いていたから」という理由だけで流用しないでください。
導入後に設備の能力を上げる計画があるなら、その将来条件を契約時に分けて記載します。現行タクトだけを保証する見積と、将来タクトまで保証する見積を同じ価格表で比較すると誤解が生じます。メーカーの許容範囲を超える余裕を先回りで約束するのではなく、将来のワーク質量、速度、繰返し回数を明示し、追加抵抗または回生方式の変更が必要になる境界をサプライヤーに提示してもらいます。
FATでは波形と連続運転の両方を確認する
試験項目を決める前に、工場側が合格と認める運転範囲を表にします。たとえば製品Aの通常レシピだけを使って「連続運転合格」と記録すると、製品Bの重量や最短タクトで本当に成立するか分かりません。品種ごとにワークの質量範囲、軸の移動量、加減速設定、単位時間当たりのサイクル数を特定します。FATに実ワークを持ち込めないなら、代替負荷の等価性を機械設計者が説明し、現物でしか再現できない条件をSATに明確に引き継ぎます。
受入記録には合否だけでなく測定方法を残します。アンプ診断画面のスクリーンショットだけでは、どの時刻、どのレシピ、どの温度で得た値か分かりません。測定器の型式、記録間隔、センサーを置いた場所、盤の扉の開閉、換気ファンの状態を添えます。回生モニタの表示が瞬間値、平均値、累積値のどれかはメーカー資料を確認します。表示の意味を取り違えると、余裕があると判断したつもりで短時間のピークを見落とします。
抵抗の温度は稼働開始後すぐと、熱が落ち着いた段階で測ります。タクトが変わる前後も分けます。値がメーカー限界を下回っていても、周囲のケーブル、端子台、他の制御機器に熱が伝わるなら配置を見直します。熱源から離れた盤内空気の平均温度だけでは局所的な影響を捉えられません。設計上の離隔と実際の施工状態を、写真と寸法の両方で記録します。
FATの結果から条件変更が必要になった場合は、誰が選定計算と図面を更新するか決めておきます。減速時間を変更して回生負荷が下がっても、その変更が位置決め精度や全体タクトを損なうことがあります。抵抗型式を変更する場合は、アンプの設定と予備品表も合わせて変えます。変更前後の測定値だけを並べるのではなく、変えた設定値と理由を設備の版管理に残すことで、現地再立上げの際に再現できます。
工場出荷前のFATでは、図面・型式・設定の照合から始めます。アンプの銘板、抵抗の銘板、抵抗値、端子、ジャンパ、ケーブル仕様、接地、温度接点、保護入力、パラメータのバックアップを確認します。目視だけで通電して終わりにせず、設計上の最短タクト、最大負荷、連続運転の代表条件を実際に動かし、アンプが記録する回生負荷率やDCリンク電圧、アラーム履歴、抵抗周囲温度と盤内温度を同じ時刻軸で記録します。機種に診断機能がないなら、メーカーが認める計測方法を事前に決めます。
BeckhoffのAX5000診断資料は、外付け抵抗の平均電力とピークエネルギーをパラメータで観測できる例を示しています。これを一般規格として扱うのではなく、「選んだアンプで何を実測できるか」を確認する参考にします。ピークの一停止を通過しても、温度が上がる連続運転で余裕がなくなる場合があります。逆に長時間平均が低くても、急停止の単発ピークで制限にかかる場合があります。二種類の負荷を別々に評価します。
保護動作は試験手順を作成して検証します。温度接点の入力断線を模擬できる設計なら、メーカーと安全担当の承認を得た試験方法でアラーム、停止、再起動禁止、復旧を確認します。実際に抵抗を過熱させる試験は不要であり、危険です。必要な異常時試験は設備リスク評価に合わせ、保護を解除して能力を試すことはしません。試験結果にはレシピ、ワーク、室温、設定ファイル版、波形、温度測定位置、立会者を紐付けます。
SATではタイ工場の設置条件と運用変更を再確認する
SATで最初に確認するのは、FATで合格した構成と現場に据え付けた構成が同一かどうかです。輸送や現地調達の都合で抵抗の型式、取付金具、ケーブル、冷却ファンが変更されることがあります。型式変更のある部品は、その場で「同等品」と記録して済ませず、アンプとの適合と取付条件を再承認します。現地電源の電圧や接地方式、制御盤の設置場所、隣接設備の発熱も計算前提と照らします。
連続運転試験では、量産担当者が普段使う操作で運転します。試験用のゆっくりした手動運転だけでは、レシピの切替、ワーク投入のばらつき、設備間の待ち時間短縮を再現できません。運転ログと回生診断値の時刻を合わせれば、どの操作が負荷を増やしたか追えます。試験中にたまたまワーク供給が途切れた場合は「予定サイクルで連続運転した」と記録せず、欠けた時間を示して再試験の要否を判断します。
夜勤保全の引継ぎ資料は、英語やタイ語で意味が通るアラーム名称と、連絡すべき条件を含めると実用的です。作業者に抵抗へ触れて温度を確認させる手順は避け、アンプの履歴、盤内温度表示、外観異常から一次判断できるようにします。交換部品の保管場所、現地調達のリードタイム、設定バックアップ、交換後の試運転レシピを一か所にまとめます。日本側設計者しか回生抵抗の品番を知らない状態では、現場復旧に時間がかかります。
現地据付後のSATでは、FATと同じレシピをそのまま再現して差を見ます。盤内レイアウト、ケーブル長、換気、隣接熱源、電源電圧、実際のワーク質量、運転タクトがFATと違うことがあるためです。抵抗を盤外へ移した場合は、製品の指定範囲内で配線長・線種・固定方法・保護カバーを再確認します。設備カバーを閉じ、通常の換気設定で温度がどう安定するかを測ります。
SATの合否は「一日アラームが出なかった」だけにしません。最大負荷、最短タクト、最も厳しい下降、昼夜の代表運転など契約で合意した条件を満たし、回生モニタ値と温度が選定したメーカーの許容範囲内であることを記録します。停止・復旧後にパラメータが保持されるか、アラームの意味を現地保全チームが読めるか、抵抗交換後の設定照合ができるかも確かめます。量産開始後にタクトを短くする場合は、承認済みレシピから外れる変更として再評価するルールを残します。
運用上は、回生負荷率、盤内温度、アラーム回数、タクト変更履歴を同じ設備IDで追えると原因を切り分けやすくなります。ただし特定の閾値をすべての機種に設定するのではなく、FAT/SATで測った正常範囲とメーカーの限界値から設備別の注意域を定めます。保全者が夜勤で交換する場合に備え、型式、設定バックアップ、端子図、通電禁止と冷却待ちの手順を一式で保管します。
よくある失敗と切り分けの順番
回生異常が出たときに最初から「抵抗容量不足」と決めると、設定や配線の不具合を見逃します。最初にアラームコードと時刻、発生レシピ、減速・下降の動作、電源電圧を確認します。次にアンプ型式と外付け品の適合、端子・ジャンパ・パラメータをメーカー資料と照合します。その後、ピークと平均の回生負荷、温度、サイクル変更、他軸の同時動作を比較します。三菱電機のMR-J5トラブルシューティングも、回生容量超過以外に設定、接続、組合せ、入力電圧、頻繁な位置決めなどを原因として挙げています。
抵抗の表面が熱いこと自体と、許容範囲を超えていることは同義ではありません。しかし「熱いのは正常」と決めつけることも危険です。規定された測定位置、周囲温度、運転条件で温度を記録し、メーカー条件と比べます。異臭、変色、ケーブル被覆の損傷、温度接点の作動があれば運転を止め、原因を調査します。再通電前に十分に冷却されていることを確認し、電気安全の手順に従います。
外付け抵抗の増設で一時的にアラームが減っても、運転条件が変われば再発します。故障履歴と速度・タクトの変更を照合し、容量選定の前提を更新します。装置の動きを変更して回生エネルギーを下げる提案もあり得ますが、タクト、品質、安全停止の距離が変わるため、機械・生産・安全の関係者で評価してください。抵抗の選定は部品調達だけではなく、動作条件の管理と一体です。
FAQ：サーボアンプの回生抵抗選定でよく聞くこと
回生抵抗はモーター容量と同じW数なら十分ですか？
十分とは判断できません。モーター定格Wは連続的な駆動能力の指標で、抵抗に入る一停止のエネルギー、ピーク電力、繰返し周期とは別です。アンプ型式の適合表と運転レシピを使って、メーカー指定の選定方法で確認します。
内蔵回生抵抗に外付け品を並列追加できますか？
一般論で「追加できる」とは答えられません。アンプによって内蔵品を無効にする設定、ジャンパの変更、専用端子、指定型式が異なります。Schneiderの一部Lexium 32Mでは外付けを有効にすると内蔵品が無効になると記載され、三菱・安川の資料にも製品固有の結線があります。必ず該当型式のマニュアルに従います。
回生異常が出たら減速時間を延ばせばよいですか？
減速時間の変更でピーク負荷が変わる場合はありますが、原因が誤配線、設定、電源電圧、平均熱負荷なら解決しないこともあります。アラーム記録と運転条件を照合し、メーカーの診断順序を確認してから変更します。停止距離とタクトへの影響も評価します。
回生抵抗の価格は何で比較しますか？
抵抗単体より、適合するアンプ、必要なブレーキユニット、盤改造、冷却、保護配線、立上げ、現地交換品まで含めた総額で比較します。見積には同じ運転条件と受入試験を指定し、容量の表記が連続値か短時間値かを揃えます。
まとめ：型式と実運転の根拠を残す
サーボアンプの回生抵抗選定は、運転波形から戻るエネルギーを推定し、採用アンプの内蔵容量と指定外付け品を照合し、ピーク・繰返し・熱・保護を現場で検証する作業です。抵抗値やW数の一項目で決めず、メーカー適合文書、計算書、取付図、保護回路、FAT/SATの記録を一式にしてください。タイ工場で量産レシピが変わる場合も、その一式があれば再選定の要否を判断できます。
現在の軸の運転条件や盤内配置がまだ固まっていない段階でも、見積前に必要な測定項目とRFPの範囲を整理できます。サーボ軸の回生容量、抵抗の取付・保護、タイ工場での受入計画についてはTOMAS TECHへお問い合わせください。
