Chống rơi phôi trong hệ thống gắp chân không đòi hỏi nhiều hơn việc tăng lực giữ của giác hút. Không khí có thể lọt giữa giác và phôi khi di chuyển; áp suất khí nhà máy có thể giảm; điện có thể mất; tín hiệu cảm biến có thể biến mất; robot có thể dừng khẩn giữa đường. Trong từng tình huống, thiết kế phải trả lời phôi ở lại đâu và có thể rơi xuống đâu. Bài viết này dành cho đội kỹ thuật và mua hàng tại nhà máy Thái Lan đang mua hoặc cải tạo thiết bị chuyển phôi bằng chân không. Nội dung gồm dạng lỗi, ngưỡng giám sát, dừng và đỡ phôi, khởi động lại, tiêu chí RFP và nghiệm thu FAT/SAT. Về vật liệu và hình dạng giác, xem hướng dẫn chọn giác hút chân không đã xuất bản.
Bốn lớp nối tiếp: phát hiện, dừng, đỡ và phục hồi
Đầu tiên là phát hiện gắp hụt hoặc lực giữ suy yếu. Tiếp theo là xác định robot hay trục vận chuyển giảm tốc và dừng thế nào khi có lỗi. Thứ ba, nếu chân không vẫn giảm sau khi máy ngừng, phải giữ phôi xa con người và máy quan trọng. Cuối cùng, không cho tự khởi động lại trước khi thu hồi phôi và kiểm tra nguyên nhân. Bốn lớp liên kết mới giúp một lần gắp hụt không trở thành sự cố thiết bị.
Những câu như “giữ chân không khi mất điện” hoặc “ngăn rơi đột ngột” trên trang sản phẩm mô tả tính năng trong mạch và điều kiện cấp cụ thể; không hứa mọi phôi có thể treo mãi. Cảnh báo thiết bị chân không của SMC nêu rõ vấn đề điện hoặc khí cấp có thể hạ chân không, làm rơi phôi, gây thương tích hoặc hư máy. Bắt đầu từ đánh giá rủi ro của toàn máy, kết hợp giữ tạm thời với bố trí không cho vật rơi tới nơi nguy hiểm. Chỉ gắn một công tắc chân không điều khiển quá trình không chứng minh đã có đầy đủ chức năng bảo vệ an toàn.
Tách dạng lỗi trước khi thiết kế phản ứng
Nếu gọi mọi việc là “hút không chắc”, nhà cung cấp sẽ thử các trường hợp khác nhau và nghiệm thu trở nên mơ hồ. Chia chu kỳ thành trước gắp, ngay sau nâng, trong hành trình, lúc dừng và lúc nhả. Với mỗi giai đoạn, ghi vị trí phôi, chuyển động, vùng có thể rơi và khả năng có người ở dưới. Lệnh dừng không làm mọi trục đứng yên ngay; mất lực đột ngột có thể làm phôi rời giác trước khi robot ngừng. Ghi không chỉ khối lượng mà còn cạnh sắc, khả năng vỡ, nhiệt độ, chất lỏng/hóa chất bám và tác động tới máy, sản phẩm xung quanh.
| Dạng lỗi | Ví dụ tại xưởng | Tín hiệu xem đầu tiên | Quyết định thiết kế |
|---|---|---|---|
| Gắp hụt | Giác vượt mép hoặc không có phôi | Tăng chân không và xác nhận phôi | Chặn chuyển động, thử lại có giới hạn, loại |
| Tạo chân không chậm | Rò hoặc lọc tắc | Thời gian tới ngưỡng | Giới hạn thời gian và vị trí dừng |
| Rò khi chạy | Dầu, cong vênh, giấy thay đổi | Áp suất gần giác | Giảm tốc, khay gần, vùng rơi |
| Khí nhà máy thấp | Nhiều máy dùng cùng, lỗi đường ống | Áp khí cấp và chân không | Dự phòng giữ, dừng, cấm chạy lại |
| Mất điện/điều khiển | Mất nguồn hoặc I/O | Điện, liên lạc và van | Vị trí van không điện, khay đỡ |
| Dừng khẩn | Robot dừng giữa đường | Lệnh dừng và xu hướng áp suất | Tư thế dừng và phục hồi |
| Không nhả | Phôi vẫn dính giác | Sự hiện diện sau lệnh nhả | Cấm gắp tiếp, tháo thủ công |
Gần điểm gắp, phôi chỉ rơi vài cm có thể được một khay nhỏ đỡ. Giữa động tác xoay, nó có thể ở trên lối đi hoặc máy khác. Chồng đường đi và hình chiếu vùng rơi lên sơ đồ từ trên và từ bên. Vị trí người trong sản xuất khác lúc đổi mẫu, vệ sinh và xử lý sự cố. Đánh giá cả trạng thái cửa và hàng rào ở từng chế độ. Đây là đầu vào thiết kế cần có trước khi chọn mã giác.
Tách nguồn rò bằng phôi thật: bề mặt, giác hay mạch
Lỗ, rãnh, cong vênh hoặc bụi giấy cho không khí vào ở giao diện phôi. Mép giác mòn hoặc nứt khiến thời gian tạo chân không tăng dần trên cùng loại phôi. Đầu nối lỏng, ống gập hoặc lọc tắc có thể ảnh hưởng nhiều sản phẩm một lúc. Thay tất cả bằng nguồn lớn hơn khi chưa phân loại có thể tăng khí tiêu thụ và che lỗi. Tài liệu chân không của Festo phân biệt hệ có rò như phôi nhám, xốp và khuyên đo lưu lượng rò để chọn nguồn.
Chuẩn bị một phôi tham chiếu ít rò, lô thực tế đã có lỗi và tình huống cố ý dịch vị trí đặt giác. Đo áp gần giác và tại nguồn, thời gian tạo chân không, độ suy giảm khi giữ. Nếu đã bịt kín đúng cách cửa vào của giác, hoặc dùng phôi tham chiếu kín khí, mà chân không vẫn tạo chậm hay suy giảm, hãy kiểm tra mạch; nếu chỉ xấu trên một bề mặt, hãy kiểm tra giao diện giác-phôi. Giác để hở không có phôi làm chân không giảm là bình thường, nên không thể chỉ dùng trạng thái đó để chẩn đoán rò trong mạch. Cảm biến ở đường chung có thể bỏ sót một giác lơ lửng trong bốn giác. Đo từng nhánh hoặc cố ý mở nhánh yếu nhất để xem các nhánh còn lại có giữ đủ áp hay không.
Chọn ngưỡng giám sát qua hai giai đoạn thử trên phôi thật
Đừng lấy mức chân không cực đại của nguồn làm “vacuum OK”. Đo toàn bộ đồ thị từ gắp tới nhả với bề mặt khó nhất, áp khí cấp thấp nhất cho phép, giác gần thời điểm thay và gia tốc lớn nhất. Sau đó tách điều kiện cho phép bắt đầu chuyển động và điều kiện tiếp tục chuyển động. Lúc đầu phải đạt đủ chân không trong thời gian quy định. Khi chạy, suy giảm áp phải được nhận biết đủ sớm để dừng hoặc rút trước vùng nguy hiểm. Không có một giá trị kPa dùng cho mọi phôi, vị trí cảm biến và thời gian phản ứng.
Công tắc tại đầu nguồn có thể không đại diện mặt tiếp xúc ở cuối ống dài. Thông tin VSi-HD của Schmalz mô tả lắp gần giác và giám sát rò/phôi. Đo cùng lúc ảnh hưởng vị trí cảm biến, thể tích ống, chu kỳ lấy mẫu, trễ truyền thông, vòng PLC và thời gian dừng robot. Thời điểm áp vượt ngưỡng không phải thời điểm robot dừng. Vẽ các vị trí còn có thể đi tới từ lúc rò thật đến khi dừng hoàn toàn.
Hạ ngưỡng cảnh báo giảm dừng giả nhưng có thể cho phép gắp yếu. Đặt quá cao có thể dừng vì dao động bề mặt vô hại. So phân bố của lượt gắp tốt với tình huống bắt đầu trượt hay nhả. Nếu không tách được rõ, đừng coi đổi ngưỡng là giải pháp: quay lại bề mặt, mạch, kiểm tra có phôi, tốc độ hoặc hướng vận chuyển. Hướng dẫn chọn thiết bị chung của SMC xử lý xác nhận hút, đặt công tắc, rò và thời gian đáp ứng thành các mục riêng.
Dùng thông tin độc lập khi áp suất không đủ rõ
Giác có thể hút vào đồ gá và báo chân không tốt dù không mang phôi. Phôi xốp có thể vẫn được giữ khi mức chân không không cao. Khi xác nhận phôi quan trọng, dùng cảm biến quang, khoảng cách, tiếp xúc hoặc xác nhận ở phía nhận tùy ứng dụng. Nếu tín hiệu mâu thuẫn, đừng đoán là có phôi: dừng tại vị trí đã định và hiển thị lý do. Thử cảm biến bẩn, đứt dây và mất liên lạc. Tách giám sát quá trình bình thường khỏi chức năng bảo vệ con người theo đánh giá rủi ro toàn máy.
Mô tả từ tín hiệu lỗi tới lệnh dừng bằng trạng thái
“Lỗi chân không thì dừng” để nhiều quyết định quan trọng cho lập trình viên. Xác định tối thiểu chờ, bắt đầu hút, xác nhận gắp, vận chuyển, nhả, dừng lỗi và chờ phục hồi. Không vào trạng thái vận chuyển khi chưa xác nhận. Nếu mất điều kiện giữ lúc chạy, cấm nâng hoặc xoay nguy hiểm tiếp theo và ra lệnh giảm tốc, dừng hoặc tới khay an toàn đã thử. Trạng thái chờ phục hồi không tự chạy lại. Lập bảng tín hiệu vào, hành động và trạng thái tiếp.
| Trạng thái hiện tại | Điều kiện | Lệnh | Trạng thái tiếp |
|---|---|---|---|
| Bắt đầu hút | Xác nhận trong thời hạn | Cho phép chạy; ghi thời gian và áp | Vận chuyển |
| Bắt đầu hút | Hết thời gian hoặc không có phôi | Cấm nâng; có thể thử lại giới hạn | Dừng lỗi |
| Vận chuyển | Chân không hoặc khí cấp thấp | Chặn đường nguy hiểm, thực hiện dừng đã định | Dừng lỗi |
| Vận chuyển | Dừng khẩn hoặc mất điện | Dùng trạng thái van và khay đã định | Chờ phục hồi |
| Nhả | Vẫn thấy phôi | Cấm gắp phôi sau | Dừng lỗi |
| Chờ phục hồi | Người xác nhận nguyên nhân/vị trí | Thu hồi, kiểm tra, về gốc nếu cần | Chờ |
Di chuyển về khay chỉ là lựa chọn khi thời gian còn giữ được đã được đo chứng minh. Nếu rò nhanh, di chuyển thêm có thể nguy hiểm hơn; dừng ngay trên khay có thể tốt hơn. Chọn cách cho từng lỗi theo vùng rơi và thời gian thực đo. Mạch dừng truyền động nhưng mở van hút khi mất điện có thể nhả phôi ngay lúc dừng khẩn. Đọc sơ đồ điện và khí nén cùng nhau, kể cả vị trí tự nhiên của van không có điện.
Đặt khay hoặc ray đỡ ở đâu?
Nếu mạch chân không không thể loại trừ rơi nguy hiểm, thiết kế khay, máng, dẫn hướng hoặc vỏ che để tách phôi khỏi người và máy quan trọng. Khay không chỉ “đặt bên dưới”: quyết định cần kéo suốt đường hay chỉ vùng xoay nguy hiểm, góc phôi va vào có thể nảy ra không, phôi giòn có thể bắn mảnh không. Nếu tháo khay để vệ sinh, cần interlock hoặc quy trình rõ ràng để không chạy máy thiếu khay.
Hướng dẫn chung của SMC nêu thanh dẫn chống rơi và lưu ý nếu thanh đẩy phôi liên tục, tháo thanh có thể đột ngột chuyển tải sang giác. Đánh giá rủi ro toàn máy quyết định che phủ và quyền tiếp cận. So cả kẹp cơ khí, đỡ bên hông hoặc đường đi tránh nguy cơ rơi do trọng lực. Để so các nguyên lý cầm phôi, xem hướng dẫn tay gắp robot.
Giữ khi mất điện: giới hạn tác dụng của van một chiều
Van một chiều, bình tích chân không, van thường mở/đóng và nguồn dự phòng có thể kéo dài giữ khi sự cố. Van một chiều kiểm soát dòng trong mạch được thiết kế; nó không bịt rò giữa giác và phôi. Piab piSAFE VSV được mô tả là bộ giữ chân không khi hệ thống hay điện lỗi trong ứng dụng kín khí. Đừng bỏ điều kiện đó rồi kỳ vọng carton xốp hay tấm có dầu giữ được như nhau.
Trang ZKJ của SMC giới thiệu van cấp thường mở để hạn chế rơi đột ngột khi mất điện. Trong khi đó, một trang thông số ejector khác của SMC ghi rõ việc giữ sau mất điện phụ thuộc nguồn khí vẫn còn. Cấu hình sản phẩm khác nhau sẽ có hành vi khác nhau. RFP cần phân biệt cái gì hoạt động không điện và cái gì vẫn cần khí nhà máy. Thử mất điện riêng, mất khí riêng, mất cả hai và chỉ mất liên lạc trên phôi thật.
Xác định thời gian cần giữ từ thời gian tới khay hoặc cô lập máy, không phải “chờ người tới”. Nếu không treo được đủ lâu, xét xem khay khiến việc rơi chấp nhận được không. Ghi đường suy giảm áp với phôi khó và giác gần thay tại nhiều vị trí dừng. Đừng dùng câu “giữ khi mất điện” trống điều kiện bề mặt, khí cấp và thời gian làm tiêu chí nghiệm thu.
Không để một giác trống làm suy cả bộ chia
Với bốn điểm, một giác vượt mép hay trúng lỗ có thể hút khí vào đường chung và làm yếu ba giác còn lại. Cảnh báo của SMC nêu khi nhiều giác nối một ejector, một phôi nhả có thể làm các phôi khác nhả. Hướng dẫn van của Schmalz giải thích cách cô lập giác không được che phủ hoặc hạn chế lưu lượng nhánh. Van cảm nhận có phôi không bảo vệ giác chỉ được che một phần.
Yêu cầu tình huống mất một điểm ngoài thử nâng đủ tải. Tại FAT/SAT, mở từng nhánh, dùng phôi nhỏ nhất làm lộ điểm hút và thử lọc bẩn nếu phù hợp. Tạo lỗi với khay tạm và không ai trong vùng rơi. Van một chiều hoặc tiết lưu ở nhánh cũng có thể làm chậm hút/nhả và khó vệ sinh; đo tác dụng phụ chứ đừng coi mọi phụ kiện thêm là miễn phí.
Giữ lựa chọn kẹp khác và đổi quỹ đạo trong phân tích
Với túi không thể kín, vật liệu xốp, mặt dầu trượt hoặc phôi mềm ra vì nóng, kẹp, đỡ bên, đồ gá riêng hoặc đổi hướng vận chuyển có thể tốt hơn lắp thêm thiết bị hút. Đây là nhánh thiết kế theo rủi ro và chi phí bảo trì. Đổi đường từ trên lối đi sang trên khay cố định thay đổi cả thời gian phải giữ lẫn vùng rơi. Nếu kẹp làm xước phôi, so với khay dọc đường đi.
So các phương án bằng hư hại phôi, tư thế khi lỗi, chu kỳ, vệ sinh, phụ tùng và thời gian đổi mẫu, không chỉ lực tối đa. Trong cell nhiều sản phẩm đổi đầu gắp, lỗi nối điện hay khí tại bộ đổi dụng cụ là một dạng lỗi nữa. Cần tín hiệu xác nhận đầu đã khóa chặt trước khi cho nâng. Dùng cùng bảng lỗi và nghiệm thu cho mọi phương án để so nhà cung cấp công bằng.
Đo khoảng dừng và thời gian giữ trên một trục thời gian
Muốn biết robot dừng trước khi phôi rời giác không, đặt thời điểm bắt đầu rò, áp đổi tại cảm biến, PLC nhận, robot bắt đầu giảm tốc và dừng hẳn trên một dòng thời gian. So thời gian giữ và thời gian dừng với cùng phôi/cùng áp cấp. Từng con số riêng không thể hiện biên an toàn. Robot dừng thành công trên cao phía trên lối đi vẫn có thể để phôi ở vị trí nguy hiểm.
Quãng dừng phụ thuộc tư thế, tốc độ từng trục, tải, phanh và cài đặt bộ điều khiển, không chỉ tốc độ tối đa quảng cáo. Yêu cầu nhà cung cấp chỉ rõ điều kiện đo và vị trí xấu nhất trong đoạn nguy hiểm. Tạo lỗi với khay tạm, kiểm soát người vào; nếu cần bắt đầu bằng phôi giả. Độ dài khay phải bao trùm chỗ robot có thể đến từ lúc phát hiện lỗi tới dừng thật, không chỉ đường đi danh định.
Thử thời gian giữ bằng cách ghi áp giảm sau dừng với phôi thật, so giác mới với giác gần thay. Có van một chiều thì đo cả phía nguồn lẫn phía giác: cô lập nguồn không chứng minh phôi vẫn được giữ. Phôi rò thay đổi theo lô và độ ẩm; giữ kết quả ngắn nhất của từng điều kiện, không chỉ giá trị trung bình. Nếu khay đỡ làm phôi rơi an toàn, chứng minh nó ở trong khay có thể hữu ích hơn cố treo lâu. Quyết định theo đánh giá rủi ro và kết quả đo.
Viết yêu cầu chống rơi có thể thử trong RFP
“Giác hút kèm biện pháp an toàn” không so sánh được. Cung cấp mẫu mặt khó, vùng cấm rơi, vị trí người khi chạy/bảo trì, điều kiện khí/điện và đường đi cùng kích thước/khối lượng. Yêu cầu mỗi nhà thầu gửi bảng lỗi, vị trí cảm biến, phương pháp đặt ngưỡng, hành vi dừng, bản vẽ khay và kế hoạch thử. Chốt số sau khi thử sơ bộ trên phôi. Đừng hứa một mức an toàn chưa đo.
| Mục RFP | Bằng chứng nhà cung cấp | Bên mua kiểm tra |
|---|---|---|
| Phôi và đường đi | Mẫu khó, mọi tư thế, bản đồ rơi | Có lối đi, máy, vị trí bảo trì? |
| Giám sát | Vị trí cảm biến, đồ thị, thời gian phản ứng/liên lạc | Ngưỡng từ phôi thật? |
| Dừng | Sơ đồ trạng thái, van không điện, phanh | Xét quãng từ rò tới dừng? |
| Khay/phương án | Bản vẽ, cố định, so kiểu gắp | Chứa phôi và mảnh vỡ? |
| Phục hồi | Thu, vệ sinh, kiểm nguyên nhân, quyền reset | Loại trừ tự khởi động lại? |
| Nghiệm thu | FAT/SAT, mẫu biên bản, giá trị thỏa thuận | Có tạo lỗi và điều kiện xưởng? |
So sơ đồ khí và trạng thái khi mất điện, đừng chỉ đếm van và bình. Thiết bị chạy không điện có thể vẫn đòi khí nhà máy. Ghi ai kiểm giác, lọc và cảm biến, chu kỳ bao lâu. Giá đầu tư thấp có thể che việc phải thu phôi thủ công và dừng nhiều. Cung cấp số liệu dao động khí tại xưởng và mẫu vật lý với RFP để mọi nhà thầu dùng chung giả định.
FAT: cố ý tạo lỗi và giữ đồ thị, vị trí phôi cuối
Tại cơ sở nhà cung cấp, kiểm bản vẽ, danh mục, mạch khí, trạng thái PLC, đường đi và khay. Thử hơn các lượt gắp bình thường: thiếu phôi, giác che không đủ, rò, khí thấp, đứt dây cảm biến, mất điện, mất liên lạc, dừng khẩn và không nhả. Lên kế hoạch tạo lỗi an toàn bằng khay tạm và kiểm soát ra vào để bảo vệ người, phôi, máy. Chốt trước phép thử nào có thể thực hiện.
Mỗi trường hợp dùng chung mẫu biên bản ghi mã/lô, tuổi giác, áp khí, vị trí cảm biến, đồ thị chân không, thời điểm lệnh dừng, quãng dừng, vị trí phôi cuối và bước phục hồi. Tách trễ từ rò tới cảm biến quyết định với trễ từ quyết định tới robot ngừng để biết chỗ cần sửa. “Không rơi” ít ý nghĩa nếu chưa bao giờ nâng phôi lên vùng nguy hiểm. Chỉ định mẫu khó và vị trí tạo lỗi trên quỹ đạo.
SAT: lặp lại với ống, tải khí và lô thực tại nhà máy Thái Lan
Thay điều kiện bàn thử bằng chiều dài ống lắp đặt, đầu nối, áp khí, máy cùng dùng khí, bụi, nhiệt độ và lô sản xuất. Nếu ngưỡng đạt FAT nhưng SAT hay dừng, kiểm khác biệt bề mặt và trở lực mạch trước khi nới. Hạ ngưỡng chỉ để máy chạy có thể giảm biên giữ. Ghi thay đổi, thử lại trường hợp bị ảnh hưởng và chỉ định người duyệt.
Kiểm khay cố định và hàng rào sau lắp, không chỉ đồ gá tạm FAT. Xem có tháo khay khi vệ sinh không, có chạy tự động thiếu khay không, có phải thò tay vào vùng nguy hiểm để lấy phôi không. Thử mất điện riêng, mất khí riêng, cả hai và mất liên lạc riêng. Nếu điều kiện hiện trường không cho thử, đánh dấu “chưa thực hiện” kèm lý do, rủi ro còn lại và ngày dự kiến; không tính ngầm là đạt. FAT đạt không thay thế kiểm tại xưởng.
| Phép thử | Biên bản FAT | Điều kiện thêm SAT |
|---|---|---|
| Chạy bình thường | Phôi, đồ thị áp, biên dừng | Chu kỳ/lô thật, máy dùng khí cùng |
| Rò một điểm | Nhánh mở, áp còn và tư thế phôi | Ống thật, phôi nhỏ nhất, bụi |
| Mất điện/khí | Trạng thái van, thời gian giữ, cách rơi vào khay | Hệ cấp tại xưởng, vị trí dừng |
| Cảm biến lỗi | Đứt dây/link và dừng | PLC và mạng thực tế |
| Khởi động lại | Trình tự thu, kiểm, reset | Nhân viên xưởng tự làm |
Phục hồi: xử lý phôi rơi riêng với nguyên nhân
Reset mà không điều tra có thể lặp lại lỗi tại cùng vị trí. Trước tiên cô lập người và máy khỏi vùng dừng, tìm phôi ở giác, khay, sàn hay trong máy khác. Quy tắc của chất lượng/bảo trì quyết định có đưa lại vào sản xuất được không và mảnh vỡ hay chất lỏng có vào mạch không. Kiểm mép giác, ống, đầu nối, lọc, cảm biến và áp khí. Chạy chậm, giới hạn để xác nhận giữ và vị trí trước vận hành bình thường. Nếu không rõ gốc robot hoặc vị trí phôi, cấm bước tự động kế tiếp.
Ghi giờ, sản phẩm, lô, tư thế robot, lệnh di chuyển, đồ thị áp, tín hiệu báo lỗi đầu tiên, quãng dừng, vị trí cuối, phụ tùng thay và người cho phép chạy lại. Nếu không, lỗi lặp sau thay giác không truy được do phôi hay mạch. Đếm riêng gắp hụt, giảm áp lúc chạy, mất điện và không nhả. Lỗi theo lô gợi ý kiểm bề mặt; theo nhánh gợi ý ống/giác; tăng dần gợi ý mòn/bụi. Tách giả thuyết khỏi nguyên nhân đã xác nhận trong biên bản.
Ví dụ: tôn tấm, carton và màng cần kiểm soát khác nhau
Tôn tấm hút từ trên có thể trượt ngang hơn do dầu khi robot xoay. Áp vẫn có vẻ đạt dù vị trí phôi đổi, nên áp một mình có thể thiếu. Thử kiểm vị trí, giới hạn chuyển động và khay. Carton biến thiên rò theo giấy và nếp gấp; lưu lượng nguồn, cô lập giác trống và giám sát thời gian tạo chân không quan trọng. Dùng thùng nhỏ nhất làm mẫu lỗi nếu nó làm hở một nhánh. Với màng, xem nếp nhăn, gắp hai lớp và không nhả. Thổi mạnh có thể làm màng nhẹ bay, nên xác nhận vừa rời giác vừa tới đúng vị trí nhận.
Đây là ví dụ lỗi, không phải công thức chung theo tên vật liệu. Lớp phủ, khối lượng, hình học và cách cấp phôi đều có thể đổi kết quả. Khi thêm sản phẩm mới, không tự động kế thừa FAT/SAT cũ. Đánh giá khác biệt ở mặt tiếp xúc, đường đi, vùng rơi và thử phần đã thay đổi.
Câu hỏi thường gặp
Chỉ dùng van một chiều có đủ chống phôi rơi không?
Không chắc. Nó có thể hạn chế dòng ngược trong mạch nhưng không bịt khe giữa giác và phôi. Đo suy giảm áp sau mất điện và khí với phôi khó nhất. Nếu không thể giữ treo, thêm khay đỡ, cô lập vùng nguy hiểm hoặc đổi hướng vận chuyển.
Nên đặt ngưỡng cảm biến chân không bao nhiêu kPa?
Không có giá trị chung. Đo đồ thị gần giác với phôi khó, khí cấp thấp, chuyển động nhanh nhất, rồi tách quy tắc bắt đầu, tiếp tục và dừng. Tính trễ cảm biến, PLC và robot khi vẽ chỗ có thể rơi. Nếu áp không phân biệt được tốt với nguy hiểm, đổi cách cảm nhận hoặc cách gắp.
Thiết bị được quảng cáo giữ phôi sau mất điện có tự nó an toàn không?
Còn tùy mạch sản phẩm, khí còn lại và rò của phôi. Có kiểu giả định khí nhà máy vẫn có, kiểu khác giả định phôi kín. Thử mất điện, mất khí và mất cả hai, rồi đánh giá khay và vùng người vào của toàn máy.
FAT và SAT phải chứng minh gì về rơi phôi?
FAT tạo các lỗi đã định và ghi đồ thị áp, tín hiệu, quãng dừng, vị trí phôi cuối và phục hồi. SAT lặp lại với ống, tải khí và lô thật, kiểm khay lắp cố định và cách bảo trì. Mọi phép thử chưa thực hiện phải ghi rõ và có lịch hoàn thành.
Thông số cốt lõi là phôi sẽ ở đâu khi xảy ra lỗi
Chống rơi đòi một đặc tả nối loại lỗi, thời gian phát hiện, quãng dừng, khay cơ khí và quy trình khởi động lại. Van một chiều và cảm biến chính xác có thể hữu ích, nhưng hiệu quả phụ thuộc độ kín, nguồn cấp và vị trí đo. Nêu lỗi và vùng rơi trong RFP, giữ đồ thị thực và vị trí phôi cuối trong FAT/SAT. Như vậy, câu mơ hồ “đã có biện pháp an toàn” thành yêu cầu có thể kiểm tra.
Nếu nhà máy Thái Lan đang chuẩn bị cell vận chuyển chân không hoặc điều tra phôi rơi, hãy liên hệ TOMAS TECH với phôi thật, quỹ đạo, sơ đồ khí/điện và nhật ký lỗi hiện có. Có thể xác định dạng lỗi và phép nghiệm thu ngay từ giai đoạn RFP.
