ในหน้างานคลังสินค้าและโรงงาน พนักงานต้องเดินไปทั่วพื้นที่กว้างตลอดทั้งวัน ค้นหาชั้นวางที่ต้องการ และแบกสินค้าไปส่ง ภาพเช่นนี้ยังคงเกิดขึ้นเป็นเรื่องปกติในหน้างานการผลิตและโลจิสติกส์จำนวนมากจนถึงทุกวันนี้ แต่ท่ามกลางการขาดแคลนแรงงานและค่าแรงที่สูงขึ้น พร้อมกับความผันผวนของปริมาณงานที่เพิ่มขึ้นจากการขยายตัวของอีคอมเมิร์ซซึ่งถาโถมเข้ามาพร้อมกัน รูปแบบการทำงานแบบเดิมที่ “คนเดินไปหาสินค้า” กำลังมาถึงขีดจำกัด และในฐานะวิธีการที่แก้ปัญหาเหล่านี้ได้จากรากฐาน สิ่งที่กำลังถูกนำมาใช้อย่างรวดเร็วในหน้างานทั่วโลกในขณะนี้คือ “AMR แบบลอดใต้ (แบบ Latent / Latent Mobile Robot)” ลอดเข้าไปใต้ชั้นวาง ยกทั้งชั้นวางขึ้นมา และขนไปยังพนักงาน — หุ่นยนต์เพียงคันเดียวนี้กำลังจะเปลี่ยนผลิตภาพและวิธีการทำงานของหน้างานไปอย่างมาก

TOMAS TECH CO., LTD. (โทมัส เทค) เป็นผู้ให้บริการระบบครบวงจร (System Integrator) ที่มีฐานอยู่ในกรุงเทพฯ ประเทศไทย ให้บริการการนำ IT และระบบอัตโนมัติเข้าสู่โรงงานและคลังสินค้าแก่ลูกค้ากลุ่มอุตสาหกรรมการผลิตและโลจิสติกส์ โดยเฉพาะบริษัทญี่ปุ่น เราเป็นตัวแทนจำหน่าย AMR/AGV ของ Hikrobot ผู้ผลิตหุ่นยนต์เคลื่อนที่ชั้นนำระดับโลก และให้การสนับสนุนอย่างครบวงจรตั้งแต่การวิเคราะห์สถานะปัจจุบัน การกำหนดความต้องการ การออกแบบ การเชื่อมต่อกับระบบระดับบน การสนับสนุนการติดตั้ง ไปจนถึงการบำรุงรักษาหลังเริ่มใช้งานจริง ในบทความนี้ เราจะอธิบายอย่างครอบคลุมเกี่ยวกับ AMR แบบลอดใต้ ซึ่งเป็นแกนกลางของการปฏิวัติงานหยิบสินค้าด้วยแนวคิด “Goods to Person (สินค้ามาหาคน)” ในบรรดา AMR หลากหลายประเภท ตั้งแต่กลไก คุณลักษณะ ประโยชน์จากการนำมาใช้ การเลือกผลิตภัณฑ์ การเชื่อมต่อระบบ อุตสาหกรรมที่เหมาะสม กระบวนการติดตั้ง จุดตรวจสอบ ไปจนถึงการบำรุงรักษา เพื่อให้เป็นประโยชน์แก่ผู้ที่กำลังพิจารณานำระบบมาใช้

AMR แบบลอดใต้ (Latent) คืออะไร — กลไกและคุณลักษณะ

ก่อนอื่น AMR (Autonomous Mobile Robot / หุ่นยนต์ขนย้ายเคลื่อนที่อัตโนมัติ) คือหุ่นยนต์ขนย้ายที่รับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบด้วยเซนเซอร์ แล้วตัดสินใจเลือกเส้นทางด้วยตนเองพร้อมหลบหลีกสิ่งกีดขวางและผู้คนขณะเคลื่อนที่ ซึ่งแตกต่างจาก AGV (Automatic Guided Vehicle / รถขนย้ายไร้คนขับ) ที่วิ่งได้เฉพาะเส้นทางที่กำหนดไว้ตามเทปแม่เหล็กหรือเส้นนำทางที่ติดตั้งไว้บนพื้นล่วงหน้าเท่านั้น เพราะ AMR จะสร้างแผนที่เสมือนของหน้างานขึ้นมา แล้วคำนวณเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดไปยังจุดหมายบนแผนที่นั้นโดยอัตโนมัติ หากมีคนอยู่บนเส้นทาง AGV จะหยุดนิ่ง แต่ AMR สามารถคำนวณเส้นทางอื่นเพื่อหลบหลีกและเดินทางต่อไปได้ ซึ่งเป็นความแตกต่างที่สำคัญอย่างยิ่ง

AMR แบบลอดใต้ (แบบ Latent / Latent Mobile Robot ต่อไปนี้เรียกว่า LMR) เป็น AMR ประเภทหนึ่ง ตามชื่อของมัน ตัวรถถูกออกแบบให้บางและเตี้ยมาก จึงสามารถลอดเข้าไป “ใต้” ชั้นวาง (แร็ค) พาเลท หรือรถเข็นได้ จากนั้นจะใช้กลไกแม่แรง (กลไกยก) ที่ติดตั้งอยู่ด้านบนตัวรถยกทั้งชั้นวางขึ้นจากพื้นไม่กี่เซนติเมตรถึงสิบกว่าเซนติเมตร แล้วขนย้ายทั้งชั้นวางไปยังจุดหมาย นำชั้นวางไปส่งให้พนักงาน เมื่อหยิบสินค้าเสร็จก็นำชั้นวางกลับไปยังตำแหน่งจัดเก็บเดิม การทำงานชุดนี้ซ้ำ ๆ ได้เองโดยไม่ต้องมีคนเข้ามาแทรกแซง คือการทำงานพื้นฐานของ AMR แบบลอดใต้

กลไกหลักที่ประกอบเป็น AMR แบบลอดใต้

• ตัวรถบางและเตี้ย: ออกแบบให้ความสูงของตัวรถต่ำที่สุดเท่าที่จะทำได้ เพื่อให้ลอดเข้าไปในช่องว่างใต้ชั้นวาง พาเลท หรือรถเข็นได้ ทำให้มีโอกาสสูงที่จะติดตั้งใช้งานได้โดยไม่ต้องดัดแปลงชั้นวางหรืออุปกรณ์เดิมมากนัก
• กลไกแม่แรง (กลไกยก): ยกแผ่นบนของตัวรถขึ้นลง เพื่อยกชั้นวางให้ลอยขึ้นจากพื้น สามารถขนย้ายโดยรักษาระดับแนวราบไว้ได้โดยไม่ทำให้สินค้าหรือชั้นวางเอียง จึงลดความเสี่ยงที่สินค้าจะล้มหรือกองพัง
• กลไกหมุนอยู่กับที่ (หมุนรอบตัว): หมุนรอบตัวได้ 360 องศาที่จุดศูนย์กลางตัวรถ จึงเปลี่ยนทิศทางได้แม้ในทางเดินแคบ อีกทั้งยังหมุนชั้นวางเพื่อหันด้านที่พนักงานต้องการมาให้ได้ด้วย
• เซนเซอร์สำหรับนำทาง: ระบุตำแหน่งของตนเองและเคลื่อนที่ด้วยวิธี SLAM ที่ใช้เลเซอร์เรดาร์ (LiDAR) หรือกล้อง วิธีแลนด์มาร์กที่อ่าน QR โค้ด (QR) บนพื้น หรือวิธีไฮบริดที่ผสมผสานทั้งสองแบบเข้าด้วยกัน
• เซนเซอร์หลบสิ่งกีดขวางและกลไกความปลอดภัย: ด้วยการรับรู้รอบทิศทาง 360 องศา กันชน ไฟสัญญาณสามสี และอื่น ๆ ทำให้เคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัยแม้ในสภาพแวดล้อมที่มีทั้งคนและอุปกรณ์ปะปนกัน
• แบตเตอรี่ลิเธียมและการชาร์จอัตโนมัติ: เมื่อระดับแบตเตอรี่ต่ำกว่าเกณฑ์ที่กำหนด หุ่นยนต์จะกลับไปยังสถานีชาร์จเองโดยอัตโนมัติ และกลับมาทำงานต่อหลังชาร์จเสร็จ จึงมุ่งสู่การทำงานต่อเนื่องได้ใกล้เคียง 24 ชั่วโมง

เมื่อกลไกเหล่านี้ผสานเข้าด้วยกัน AMR แบบลอดใต้จึงทำให้การทำงานแกนกลางของโลจิสติกส์ที่ว่า “นำชั้นวางออกจากตำแหน่งจัดเก็บ ขนไปหาคน แล้วนำกลับไปเก็บ” กลายเป็นระบบไร้คน ในขณะที่ AMR แบบฟอร์คลิฟท์ใช้งาฟอร์คยกพาเลทหรือของหนัก แบบลอดใต้จะยกและเคลื่อนย้าย “ตัวชั้นวางเอง” ซึ่งเป็นความแตกต่างในเชิงหลักการ การเคลื่อนย้ายชั้นวางได้ทั้งชั้นหมายความว่าสามารถส่ง SKU (รายการสินค้า) จำนวนมากที่จัดเก็บอยู่บนชั้นวางไปถึงมือพนักงานได้ในคราวเดียว และนี่คือรากฐานของแนวคิด Goods to Person ที่จะกล่าวถึงต่อไป

ในการจัดหมวดหมู่ผลิตภัณฑ์ของ Hikrobot นั้น AMR แบบลอดใต้จัดอยู่ในซีรีส์ LMR ในการเปรียบเทียบโซลูชันของบริษัทก็ระบุไว้ว่า LMR รองรับ “พาเลท กรงล้อเลื่อน (roll cage) ชั้นวางแบบชั้นเดียวและหลายชั้น” และมีจุดแข็งด้าน “ความเร็วสูง” และ “ความหนาแน่นในการจัดเก็บสูง” ในขณะเดียวกันก็มีเงื่อนไขเบื้องต้นว่า “ต้องมีชั้นวางหรือแพลตฟอร์มที่ยกลอยจากพื้น” และ “มีต้นทุนในระดับหนึ่ง” กล่าวคือ AMR แบบลอดใต้เป็นวิธีที่เหมาะเป็นพิเศษกับอุตสาหกรรมอย่างอีคอมเมิร์ซ ค้าปลีก 3C แบตเตอรี่ลิเธียม พลังงานแสงอาทิตย์ และยานยนต์ ที่ต้องการทั้งการจัดเก็บความหนาแน่นสูงด้วยชั้นวางและการขนย้ายความเร็วสูงไปพร้อมกัน (อนึ่ง หากให้ความสำคัญกับการหลบสิ่งของที่แขวนลอยหรือยื่นออกมา การรองรับชั้นวางที่มีความสูงหลากหลาย หรือความเข้ากันได้กับพาเลทหลายรูปแบบ AMR แบบฟอร์คลิฟท์ที่จะกล่าวถึงต่อไปอาจเหมาะสมกว่า)

Goods to Person คืออะไร — จาก “คนไปหาสินค้า” สู่ “สินค้ามาหาคน”

สิ่งที่ขาดไม่ได้ในการทำความเข้าใจคุณค่าของ AMR แบบลอดใต้ คือแนวคิด “Goods to Person (GtP)” ซึ่งแปลได้ว่ากลไกที่ “สินค้ามาหาคน” นี่คือแนวคิดที่พลิกกลับความเชื่อเดิม ๆ ของงานหยิบสินค้าโดยสิ้นเชิง

ขั้นตอนการทำงานแบบเดิม (Person to Goods)

งานหยิบสินค้าแบบเดิมเป็นรูปแบบ “Person to Goods (คนเดินไปหาสินค้า)” พนักงานถือใบรายการหยิบสินค้า เดินไปมาระหว่างชั้นวางในคลังสินค้าอันกว้างใหญ่ ค้นหาชั้นวางที่มีสินค้าเป้าหมาย หยิบสินค้าออกมาใส่รถเข็น แล้วเดินไปยังชั้นวางถัดไป — วนซ้ำเช่นนี้ไปเรื่อย ๆ ยิ่งคลังสินค้าใหญ่ขึ้นและยิ่งจำนวนรายการสินค้ามากขึ้นเท่าใด ระยะทางที่พนักงานต้องเดินก็ยิ่งยาวขึ้น และเวลาที่ใช้ในการค้นหาก็ยิ่งเพิ่มขึ้น โดยทั่วไปมีการกล่าวกันว่า เวลาส่วนใหญ่ในงานหยิบสินค้าถูกใช้ไปกับ “การเดิน” และ “การค้นหา” ส่วนเวลาที่ใช้ในการ “หยิบสินค้า” จริง ๆ นั้นเป็นเพียงส่วนหนึ่งเท่านั้น กล่าวคือ ในรูปแบบเดิม ทรัพยากรบุคคลจำนวนมากถูกดูดกลืนไปกับการเคลื่อนที่และการค้นหาที่ไม่ก่อให้เกิดมูลค่าเพิ่ม

ขั้นตอนการทำงานแบบ Goods to Person

ใน Goods to Person ความสัมพันธ์นี้จะกลับด้าน พนักงานจะอยู่ประจำที่สถานีหยิบสินค้า (โต๊ะทำงาน) ที่กำหนดไว้ โดยไม่ต้องเคลื่อนที่ แทนที่จะเป็นเช่นนั้น AMR แบบลอดใต้จะนำชั้นวางที่จัดเก็บสินค้าที่ต้องการออกมาจากพื้นที่จัดเก็บ แล้วขนมาส่งให้พนักงานทีละชั้นอย่างต่อเนื่อง พนักงานเพียงหยิบสินค้าตามคำสั่งออกจากชั้นวางที่มาจอดอยู่ตรงหน้าเท่านั้น เมื่อหยิบเสร็จ หุ่นยนต์จะนำชั้นวางกลับไปยังตำแหน่งจัดเก็บ แล้วขนชั้นวางถัดไปที่ต้องการเข้ามา พนักงานจึงไม่ต้องเดินและไม่ต้องค้นหา สามารถมุ่งความสนใจไปที่งานตรงหน้าได้เต็มที่

หากสรุปผลลัพธ์ที่ได้จากการเปลี่ยนแปลงนี้ จะได้ดังต่อไปนี้

• งาน “ค้นหา-ขนย้าย” หายไป: พนักงานหลุดพ้นจากความยุ่งยากในการค้นหาชั้นวางและภาระในการขนสินค้า
• เพิ่มผลิตภาพจากการลดระยะการเดิน: เวลาในการเคลื่อนที่แทบเป็นศูนย์ จึงนำเวลาส่วนนั้นไปทุ่มให้กับงานหยิบสินค้าซึ่งเป็นงานที่สร้างมูลค่าเพิ่มได้
• มาตรฐานของกำลังการขนย้าย: การขนย้ายด้วยหุ่นยนต์ไม่มีความเหนื่อยล้าและรักษาจังหวะที่คงที่ไว้ได้ ความสามารถในการทำงานจึงสม่ำเสมอ และยังรับมือกับความผันผวนระหว่างช่วงพีคกับช่วงปกติได้อย่างยืดหยุ่นด้วยการเพิ่มลดจำนวนหุ่นยนต์
• ลดกำลังคนและลดภาระ: นอกจากคลังสินค้าจะใช้คนน้อยลงแล้ว ภาระทางร่างกายของพนักงานก็ลดลงด้วย ซึ่งช่วยปรับปรุงสภาพแวดล้อมการทำงานและอัตราการคงอยู่ของพนักงาน

Goods to Person ไม่ได้หยุดอยู่แค่การทำให้การขนย้ายเป็นระบบอัตโนมัติเท่านั้น แต่เป็นความพยายามที่จะย้ายพนักงานจาก “แรงงานเดินและค้นหา” ไปสู่ “งานที่ใช้การตัดสินใจและสร้างมูลค่าเพิ่ม” และเปลี่ยนแนวคิดในการออกแบบหน้างานทั้งหมด AMR แบบลอดใต้กำลังกลายเป็นโซลูชันมาตรฐานระดับโลกในฐานะวิธีการที่ทำให้แนวคิดนี้เป็นจริงได้ด้วยต้นทุนต่ำที่สุดและยืดหยุ่นที่สุด

ปัญหาที่หน้างานเผชิญ — ทำไมต้องเป็น AMR แบบลอดใต้ในเวลานี้

เบื้องหลังการพิจารณานำ AMR แบบลอดใต้มาใช้ มีปัญหาฝังลึกหลายประการที่หน้างานต่าง ๆ เผชิญร่วมกัน ในที่นี้เราจะดูปัญหาที่พบบ่อยอย่างเป็นรูปธรรม

1. เวลาค้นหาและเวลาขนย้ายที่บานปลาย

ยิ่งพื้นที่คลังสินค้ากว้างและมีจำนวน SKU มากเท่าใด พนักงานก็ยิ่งใช้เวลามหาศาลไปกับการค้นหาชั้นวางเป้าหมาย โดยเฉพาะในคลังสินค้าอีคอมเมิร์ซที่มีรายการสินค้าหลายพันถึงหลายหมื่นรายการ การต้องเดินหลายร้อยเมตรภายในคลังเพื่อหยิบสินค้าตามคำสั่งซื้อเพียงหนึ่งรายการก็ไม่ใช่เรื่องแปลก และขึ้นอยู่กับสถานที่ปลายทาง เวลาขนย้ายก็อาจยาวนานขึ้น ทำให้จำนวนงานที่ประมวลผลได้ต่อคนชนเพดาน เวลาที่ใช้ไปกับ “การค้นหา-การขนย้าย” นี้เป็นต้นทุนที่ถูกบันทึกเป็นค่าแรงอย่างต่อเนื่อง ทั้งที่ไม่ได้สร้างมูลค่าเพิ่มโดยตรง

2. ภาระจากการเดินและความเหนื่อยล้าทางร่างกาย

งานที่ต้องแบกสินค้าเดินเป็นระยะทางไกลอย่างต่อเนื่องสร้างภาระอย่างมากต่อร่างกายของพนักงาน ความเหนื่อยล้าเรื้อรังนำไปสู่สมาธิที่ลดลง และกลายเป็นสาเหตุของการหยิบสินค้าผิดพลาดและการจัดส่งผิดพลาด หากความไม่พอใจต่อภาระงานและสวัสดิการสะสมมากขึ้น ก็จะนำไปสู่การลาออก และตกอยู่ในวงจรอุบาทว์ของการขาดแคลนแรงงานเรื้อรัง

3. การพึ่งพาตัวบุคคลและความผิดพลาดของมนุษย์

หาก “สินค้าไหนอยู่ชั้นวางไหน” ต้องพึ่งพาความจำและสัญชาตญาณของพนักงานที่มีประสบการณ์ เมื่อคนนั้นไม่อยู่ ผลิตภาพของหน้างานก็จะตกลงอย่างมาก ความแตกต่างของวิธีทำงานนำไปสู่ความแตกต่างของคุณภาพ และต้นทุนการฝึกอบรมก็เพิ่มขึ้นด้วย งานที่ทำโดยคนย่อมมีความผิดพลาดของมนุษย์ติดตามมาเสมอ และมักเกิดความคลาดเคลื่อนระหว่างจำนวนสินค้าคงคลังจริงกับข้อมูล (ผลต่างสินค้าคงคลัง) อยู่บ่อยครั้ง

4. ความยากในการรับมือกับความผันผวนของปริมาณงาน

จากการขยายตัวของอีคอมเมิร์ซและผลกระทบจากช่วงลดราคาหรือช่วงพีค ปริมาณงานในแต่ละวันผันผวนอย่างมาก หากจัดกำลังคนให้พอกับช่วงพีค ก็จะมีคนเกินในช่วงปกติ ในทางกลับกัน หากลดกำลังคนลง ก็จะประมวลผลไม่ทันในช่วงพีคและทำให้การจัดส่งล่าช้า หน้างานที่พึ่งพาแรงงานคนมีข้อจำกัดเชิงโครงสร้างที่ทำให้ยากจะเพิ่มลดกำลังการผลิตให้ยืดหยุ่นตามความผันผวนนี้

5. ค่าแรงที่สูงขึ้นและความยากในการสรรหาพนักงาน

ในประเทศไทยและประเทศอื่น ๆ ในอาเซียนเช่นกัน ค่าแรงสูงขึ้นทุกปีตามการเติบโตทางเศรษฐกิจ ในขณะเดียวกัน แรงงานที่หลีกเลี่ยงงานที่ทำซ้ำ ๆ ก็มีจำนวนมากขึ้น การสรรหาและรักษาพนักงานคลังสินค้าจึงยากขึ้นเรื่อย ๆ หากสามารถแทนที่งานที่แม้จะเรียบง่ายแต่มีต้นทุนสูงด้วยระบบอัตโนมัติได้ ก็จะสามารถดำเนินธุรกิจโดยควบคุมต้นทุนได้

AMR แบบลอดใต้เป็นโซลูชันที่ตอบโจทย์ปัญหาเหล่านี้อย่างตรงจุด ด้วยรูปแบบ “การขจัดการเดินและการค้นหา” “การทำให้งานเป็นมาตรฐาน” “การปรับกำลังการผลิตด้วยจำนวนหุ่นยนต์” และ “การลดกำลังคน” ในบทถัดไป เราจะดูรายละเอียดว่าการนำมาใช้จะให้ประโยชน์อย่างเป็นรูปธรรมอย่างไรบ้าง

ประโยชน์จากการนำมาใช้ — ลดกำลังคน ผลิตภาพ ความแม่นยำของสินค้าคงคลัง และความปลอดภัย

การลดกำลังคนและลดต้นทุนด้านบุคลากร

ผลลัพธ์ที่ใหญ่ที่สุดของ Goods to Person ด้วย AMR แบบลอดใต้ คือการลดจำนวนพนักงานที่จำเป็นสำหรับงานหยิบสินค้า เมื่อพนักงานไม่ต้องเดินไปมา จำนวนงานที่ประมวลผลได้ต่อคนจึงเพิ่มขึ้นอย่างมาก และสามารถจัดการปริมาณงานเท่าเดิมด้วยจำนวนคนที่น้อยลง การแทนที่งานที่เรียบง่ายแต่มีต้นทุนสูงด้วยหุ่นยนต์ในพื้นที่ที่ค่าแรงสูง ทำให้คาดหวังการลดต้นทุนได้อย่างมากทั้งในระยะสั้นและระยะยาว ในกรณีศึกษาจริงของโรงงานชิ้นส่วนยานยนต์ที่นำ AMR แบบฟอร์คลิฟท์ของ Hikrobot มาใช้ในระดับใหญ่ มีรายงานว่าสามารถลดพนักงานได้มากกว่า 60 คนทั่วทั้งโรงงาน (แม้จะเป็นคนละวิธีกับแบบลอดใต้ แต่ก็เป็นตัวอย่างหนึ่งของผลการลดกำลังคนจากการนำ AMR มาใช้)

การลดระยะการเดินและการเพิ่มผลิตภาพ

ใน Goods to Person พนักงานแทบไม่ต้องเดินเลย เวลาในการเคลื่อนที่ซึ่งแต่เดิมกินสัดส่วนไม่น้อยของเวลาหยิบสินค้าถูกตัดออกไป และนำเวลาส่วนนั้นไปทุ่มให้กับงานหยิบสินค้าจริง ๆ ได้ ผลิตภาพจึงเพิ่มขึ้นอย่างก้าวกระโดด หุ่นยนต์ไม่เหนื่อยล้าเหมือนมนุษย์และรักษาสมรรถนะที่คงที่ไว้ได้ตลอด จึงไม่มีความแตกต่างของผลิตภาพตามช่วงเวลาหรือสภาพร่างกายของพนักงานอีกต่อไป เนื่องจากรับรู้สภาพแวดล้อมด้วยเซนเซอร์และซอฟต์แวร์ แล้วดำเนินงานตามที่โปรแกรมไว้อย่างเป็นอิสระและแม่นยำ จึงเกิดการดำเนินงานโลจิสติกส์ที่รวดเร็วและมีความแม่นยำสูง

การเพิ่มความแม่นยำของสินค้าคงคลัง

AMR แบบลอดใต้ทำงานโดยเชื่อมต่อกับระบบระดับบน (RCS และ iWMS/WMS) ที่จะกล่าวถึงต่อไป เนื่องจากข้อมูลว่าชั้นวางใดอยู่ที่ไหน และขนชั้นวางใดไปเมื่อใด ถูกบันทึกและจัดการในรูปแบบดิจิทัลทั้งหมด จึงสามารถทราบตำแหน่งและจำนวนของสินค้าคงคลังได้แบบเรียลไทม์ การไม่ต้องพึ่งพาการค้นหาชั้นวางด้วยคนหรือการบันทึกด้วยมือ ทำให้ผลต่างสินค้าคงคลังลดลง และภาระในการตรวจนับสต็อกก็เบาลงด้วย สิ่งนี้ยังนำไปสู่การป้องกันสินค้าขาดและสินค้าคงคลังส่วนเกิน ตลอดจนการปรับปรุงกระแสเงินสดในที่สุด

การเพิ่มความหนาแน่นในการจัดเก็บและการใช้พื้นที่อย่างมีประสิทธิภาพ

AMR แบบลอดใต้เหมาะกับการจัดเก็บความหนาแน่นสูงที่วางชั้นวางชิดกัน แต่เดิมจำเป็นต้องเว้นทางเดินให้กว้างพอที่ฟอร์คลิฟท์หรือพนักงานจะผ่านได้ แต่ด้วยวิธีที่หุ่นยนต์ลอดเข้าไปใต้ชั้นวางเพื่อขนย้าย จึงสามารถลดทางเดินสำหรับคนให้เหลือน้อยที่สุด และเพิ่มพื้นที่ที่ใช้จัดเก็บได้ เนื่องจากใช้พื้นที่ที่มีอยู่อย่างจำกัดได้อย่างเต็มศักยภาพ จึงมีโอกาสที่จะหลีกเลี่ยงการขยายหรือย้ายคลังสินค้าได้ด้วย อันที่จริง ในกรณีศึกษาที่ผสมผสาน AMR เข้ากับคลังสินค้าอัตโนมัติแนวสูง ก็มีรายงานว่าสามารถลดพื้นที่จัดเก็บได้มากกว่า 5,000 ตารางเมตร

การปรับปรุงความปลอดภัยและสภาพแวดล้อมการทำงาน

AMR แบบลอดใต้มีกลไกความปลอดภัย เช่น การรับรู้รอบทิศทาง 360 องศา เลเซอร์หลบสิ่งกีดขวาง กันชน และไฟสัญญาณสามสี จึงเคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัยแม้ในสภาพแวดล้อมที่มีทั้งคนและอุปกรณ์ปะปนกัน การมอบหมายการขนของหนักให้หุ่นยนต์ช่วยลดสถานการณ์ที่พนักงานต้องแบกของหนักเดิน จึงลดความเสี่ยงของอุบัติเหตุจากการทำงาน เช่น อาการปวดหลังและการลื่นล้ม เมื่อภาระงานลดลง ความพึงพอใจในงาน สุขภาพ และความปลอดภัยก็สูงขึ้น ซึ่งส่งผลให้บุคลากรอยู่กับองค์กรได้นานขึ้นด้วย ความถี่ในการเกิดความผิดพลาดของมนุษย์ก็ลดลงได้อย่างมากเมื่อเทียบกับงานโลจิสติกส์ที่ทำโดยคน

ความยืดหยุ่นในการรับมือกับความผันผวน

สำหรับการเพิ่มลดของปริมาณงาน สามารถควบคุมกำลังการผลิตได้อย่างยืดหยุ่นด้วยการปรับจำนวนหุ่นยนต์ที่ใช้งานและจำนวนสถานี ช่วงพีคก็เพิ่มจำนวน ช่วงปกติก็ลดลง — การที่สามารถรับมือกับความผันผวนของอุปสงค์ได้อย่างคล่องตัวโดยไม่มีแรงเสียดทานจากการจ้างหรือเลิกจ้างพนักงาน ถือเป็นประโยชน์ที่ใหญ่มากในเชิงการบริหารธุรกิจด้วย

ไลน์อัพผลิตภัณฑ์และแนวคิดในการเลือก

เมื่อเลือก AMR แบบลอดใต้ (ซีรีส์ LMR) สิ่งสำคัญคือการกำหนดรุ่นให้เข้ากับสภาพแวดล้อมหน้างานของตนเอง ชั้นวางและสินค้าที่ใช้ รวมถึงกำลังการประมวลผลที่ต้องการ เราจะจัดระเบียบความต้องการจากมุมมองต่อไปนี้

มุมมองหลักในการเลือก

• ความสามารถในการรับน้ำหนัก (พิกัดน้ำหนักบรรทุก): ตรวจสอบว่ารับน้ำหนักรวมของชั้นวางที่จะขนและสินค้าที่จัดเก็บบนชั้นวางนั้นได้หรือไม่ ตั้งแต่ชั้นวางของชิ้นเล็กน้ำหนักเบา ไปจนถึงชั้นวางที่มีน้ำหนักมาก จำเป็นต้องเลือกรุ่นให้เหมาะกับน้ำหนักบรรทุก
• จำนวนชั้นและความสูงของชั้นวาง: ข้อกำหนดด้านเสถียรภาพของตัวรถและกลไกการยกจะเปลี่ยนไปตามว่าเป็นชั้นวางชั้นเดียวหรือหลายชั้น และตามความสูงของชั้นวาง เนื่องจากแบบลอดใต้มีเงื่อนไขว่าต้องมี “ชั้นวางหรือแพลตฟอร์มที่ยกลอยจากพื้น” จึงต้องตรวจสอบด้วยว่ามีโครงสร้างที่ลอดเข้าไปใต้ชั้นวางได้หรือไม่
• ความเข้ากันของขนาดชั้นวางกับขนาดตัวรถ: ตรวจสอบว่าตัวรถลอดเข้าไปในช่องระหว่างขาชั้นวางหรือช่องว่างด้านล่างได้ และเมื่อยกขึ้นแล้วชั้นวางกับตัวรถไม่ชนกัน ประเด็นที่ต้องพิจารณายังรวมถึงว่าจะใช้ชั้นวางเดิมต่อได้หรือจำเป็นต้องใช้ชั้นวางเฉพาะ
• ความกว้างของทางเดิน: สามารถจัดให้มีความกว้างทางเดินที่จำเป็นสำหรับให้หุ่นยนต์วิ่งและหมุนตัวได้หรือไม่ แม้แบบลอดใต้จะเป็นวิธีที่ใช้งานได้ง่ายแม้ในทางเดินแคบ แต่พื้นที่ขั้นต่ำที่ต้องใช้ในการหมุนอยู่กับที่ก็แตกต่างกันไปในแต่ละรุ่น
• ความเร็วในการเคลื่อนที่: กำหนดความเร็วในการขนย้ายและจำนวนหุ่นยนต์ที่จำเป็น โดยคำนวณย้อนกลับจากกำลังการประมวลผลที่ต้องการ (จำนวนรายการหยิบสินค้าต่อชั่วโมง) แบบลอดใต้เป็นวิธีที่ขนย้ายได้ค่อนข้างเร็ว
• เวลาทำงานและแบตเตอรี่: ตรวจสอบเวลาทำงานต่อเนื่อง เวลาชาร์จ และการออกแบบการใช้งานระบบชาร์จอัตโนมัติ ด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมและ BMS (ระบบจัดการแบตเตอรี่) จึงเกิดการป้องกันความปลอดภัยหลายชั้นและการทำงานที่เสถียร
• ลักษณะสินค้าและวัตถุที่ขนย้าย: ตรวจสอบว่ารองรับได้หรือไม่ตามวัตถุที่จะขนย้าย เช่น พาเลท กรงล้อเลื่อน ชั้นวางแบบชั้นเดียวหรือหลายชั้น

อนึ่ง ในโซลูชันของ Hikrobot นอกจาก AMR แบบลอดใต้ (ซีรีส์ LMR) แล้ว ยังมีทางเลือกอื่นอย่าง AMR แบบฟอร์คลิฟท์ (ซีรีส์ FMR) และแบบเคลื่อนที่รอบทิศทาง (ซีรีส์ QF) ด้วย หากต้องการยกพาเลทหรือของหนักขึ้นจากพื้นโดยตรงด้วยงาฟอร์คแล้วขนย้าย ซีรีส์ FMR อาจเหมาะสมกว่า ส่วนกรณีที่ให้ความสำคัญกับการเคลื่อนที่รอบทิศทางในทางเดินแคบ ซีรีส์ QF ก็อาจเหมาะสมกว่า วิธีใดจะเหมาะสมที่สุดขึ้นอยู่กับกระบวนการที่ต้องการทำให้เป็นอัตโนมัติ เนื้องาน สินค้าที่ขน และสภาพแวดล้อมหน้างาน TOMAS TECH จะนำเสนอการจัดรุ่นที่เหมาะสมที่สุดโดยพิจารณาจากสิ่งเหล่านี้ ในหน้างานจริง การผสมผสานหลายวิธี (การทำงานร่วมกัน) ก็ได้ผลดีเช่นกัน เช่น ให้แบบลอดใต้รับผิดชอบการขนย้ายความเร็วสูงในทางเดินหลัก และให้แบบฟอร์คลิฟท์รับผิดชอบการรับเข้า-จ่ายออกในหน่วยพาเลท

วิธีการนำทาง — SLAM, QR และไฮบริด

AMR แบบลอดใต้รับรู้ตำแหน่งของตนเองอย่างไร และเคลื่อนที่ไปยังชั้นวางเป้าหมายได้อย่างแม่นยำอย่างไร กุญแจสำคัญอยู่ที่วิธีการนำทาง (การนำร่อง) วิธีการที่พบบ่อยมีดังต่อไปนี้

วิธี SLAM (นำทางด้วยเลเซอร์)

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) คือเทคโนโลยีที่ทำให้วัตถุเคลื่อนที่สามารถประมาณตำแหน่งของตนเองและสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมไปพร้อมกัน จึงเคลื่อนที่ได้อย่างเป็นอิสระ โดยใช้เลเซอร์เรดาร์ (LiDAR) เป็นเซนเซอร์หลักในการอ่านรูปทรงของกำแพง เสา และอุปกรณ์โดยรอบแบบเรียลไทม์เพื่อสร้างแผนที่ แล้วระบุตำแหน่งของตนเองบนแผนที่นั้น ข้อดีที่สุดของวิธี SLAM คือไม่จำเป็นต้องติดตั้งไกด์หรือจุดสังเกตทางกายภาพ เช่น เทปแม่เหล็กหรือ QR โค้ดบนพื้น ด้วยเหตุนี้ จึงเคลื่อนที่ได้เองแม้ในเลย์เอาต์ที่ซับซ้อนหรือสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลง และรับมือกับการเปลี่ยนเลย์เอาต์ได้อย่างยืดหยุ่น มีทั้งวิธีที่ใช้เลเซอร์เส้นเดียวและวิธีที่ใช้เลเซอร์หลายเส้น ซึ่งเลือกได้ตามเงื่อนไขของหน้างาน

วิธี QR / แลนด์มาร์ก

เป็นวิธีที่ติดแลนด์มาร์ก (จุดสังเกต) เช่น QR โค้ด บนพื้นในระยะห่างที่กำหนด แล้วอ่านด้วยกล้องที่ติดอยู่ใต้ตัวรถเพื่อรับรู้ตำแหน่ง เนื่องจากแลนด์มาร์กเป็นจุดอ้างอิงที่ชัดเจน ความแม่นยำของตำแหน่งจึงสูง และเหมาะเป็นพิเศษกับการกำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำในพื้นที่จัดเก็บความหนาแน่นสูงที่มีชั้นวางจำนวนมากเรียงกันเป็นระเบียบ เนื่องจากใช้จุดสังเกตทางกายภาพ จึงมีอิสระค่อนข้างสูง และมีจุดเด่นที่รองรับการตั้งค่าเส้นทางที่ซับซ้อนและการเพิ่มงานใหม่ได้ดีกว่าวิธีเส้นทางตายตัวแบบเดิม

วิธีไฮบริด

ในหน้างานจริง มีหลายกรณีที่การใช้งานแบบไฮบริดซึ่งผสม SLAM กับ QR เข้าด้วยกันได้ผลดี เช่น ในทางเดินหลักที่โล่งกว้างก็ใช้ SLAM ที่มีอิสระสูงเพื่อวิ่งด้วยความเร็วสูง ส่วนในโซนจัดเก็บที่ชั้นวางอยู่หนาแน่นก็ใช้ QR โค้ดหรือการนำทางด้วยเส้นเพื่อกำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำ การใช้งานแยกส่วนเช่นนี้ทำให้ได้ทั้งความยืดหยุ่นในการเคลื่อนที่และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งไปพร้อมกัน สามารถออกแบบให้เข้ากับลักษณะเฉพาะของหน้างานได้ เช่น เพิ่มสัดส่วนของ SLAM ในหน้างานที่เปลี่ยนเลย์เอาต์บ่อย และเพิ่มสัดส่วนของ QR ในหน้างานที่ให้ความสำคัญกับความแม่นยำของตำแหน่งเป็นอันดับแรก

ในการเลือกวิธีการนำทาง สิ่งสำคัญคือการพิจารณาสภาพแวดล้อมของหน้างาน เส้นทางการเคลื่อนที่ ความถี่ในการเปลี่ยนเลย์เอาต์ และต้นทุนการติดตั้งอย่างรอบด้าน ในหน้างานที่คาดว่าจะมีการเปลี่ยนเลย์เอาต์กะทันหันหรือมีสิ่งกีดขวางเพิ่มขึ้น ความยืดหยุ่นของวิธี SLAM ที่ไม่ต้องพึ่งพาไกด์ทางกายภาพจะกลายเป็นอาวุธสำคัญ TOMAS TECH จะนำเสนอวิธีการนำทางและการออกแบบแผนที่ที่เหมาะสมที่สุด หลังจากตรวจสอบสถานการณ์ของหน้างานอย่างละเอียด

การเชื่อมต่อกับระบบระดับบน — RCS, WMS/iWMS, WCS

AMR แบบลอดใต้ไม่ได้ทำงานเพียงลำพังคันเดียว แต่จะแสดงศักยภาพที่แท้จริงออกมาได้ก็ต่อเมื่อเชื่อมต่อกับระบบระดับบนที่ควบคุมและปรับให้เหมาะสมกับหุ่นยนต์จำนวนมากแบบบูรณาการ ในที่นี้เราจะอธิบายกลุ่มระบบที่เป็นแกนกลาง

RCS (ระบบควบคุมหุ่นยนต์ / การควบคุมฝูง)

RCS (Robot Control System ในผลิตภัณฑ์ของ Hikrobot คือ RCS-2000) เป็นสมองที่รับผิดชอบการมอบหมายงาน การจัดตารางเวลา และการบริหารการเดินรถของหุ่นยนต์ทุกคัน โดยใช้อัลกอริทึมการจัดตารางที่หลากหลายเพื่อกระจายงานอย่างเหมาะสมที่สุด และควบคุมให้หุ่นยนต์หลายคันทำงานร่วมกันได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่ขัดขวางกัน ด้วยการวางแผนเส้นทางของหุ่นยนต์หลายคันและการจัดการจราจร (traffic control) RCS ยังรองรับการขนย้ายข้ามพื้นที่ที่แตกต่างกัน เช่น ระหว่างคลังสินค้ากับไลน์การผลิตอีกด้วย การควบคุมฝูงของ Hikrobot รองรับโครงการขนาดใหญ่ได้ และออกแบบมาให้บริหารจัดการ AMR จำนวนมาก (สูงสุดระดับหลายร้อยถึง 1,000 คัน) แบบบูรณาการได้ในโครงการเดียว หัวใจสำคัญของการควบคุมฝูงคือการดึงประสิทธิภาพการทำงานสูงสุดออกมาได้โดยไม่เกิดการติดขัดของจราจรหรือภาวะหยุดชะงัก (deadlock) แม้จำนวนหุ่นยนต์จะเพิ่มขึ้น

WMS / iWMS (ระบบบริหารคลังสินค้า)

WMS (Warehouse Management System) เป็นระบบที่บริหารงานคลังสินค้าทั้งหมด เช่น การรับเข้า การจัดเก็บ การหยิบสินค้า และการจ่ายออก โดยมีการบริหารสินค้าคงคลังเป็นแกนกลาง iWMS ของ Hikrobot (iWMS-1000) ผสานเทคนิคการทำเหมืองข้อมูลและเทคโนโลยี AI หลากหลายเข้าไว้ด้วยกันโดยมีการบริหารสินค้าคงคลังเป็นแกน และด้วยส่วนประกอบการพัฒนาแบบโลว์โค้ด จึงตั้งค่าได้อย่างยืดหยุ่นและตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของงานได้อย่างรวดเร็ว นอกจากการจัดการงานอย่างรหัสรับเข้า การตรวจสอบสินค้าคงคลัง ตำแหน่งจัดเก็บที่แนะนำ และการป้อนวัตถุดิบเข้าไลน์แล้ว ยังมีอัลกอริทึมทางธุรกิจขั้นสูง เช่น กลยุทธ์การจัดเก็บ กลยุทธ์การเคลื่อนย้าย กลยุทธ์การจัดชุดงาน (wave) กลยุทธ์การเติมสินค้า ตลอดจนการแนะนำตำแหน่งจัดเก็บ การบริหารชุดงานอัจฉริยะ การบริหารความถี่การใช้งาน (heat) และอัลกอริทึมการจัดวางสินค้าคงคลัง นอกจากนี้ยังมีเวอร์ชันเฉพาะอุตสาหกรรม ได้แก่ iWMS-AUTO สำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ iWMS-3C สำหรับอุตสาหกรรม 3C และ iWMS-Logistics สำหรับอุตสาหกรรมโลจิสติกส์ เช่น อีคอมเมิร์ซ ซูเปอร์มาร์เก็ต เครื่องนุ่งห่ม และเวชภัณฑ์

WCS (ระบบควบคุมคลังสินค้า) และสถาปัตยกรรมโดยรวม

WCS (Warehouse Control System) เป็นชั้นควบคุมที่เชื่อมระหว่างหุ่นยนต์กับอุปกรณ์ต่อพ่วง เช่น สายพานลำเลียง ประตูอัตโนมัติ ลิฟต์ และ AS/RS (คลังสินค้าอัตโนมัติ) สถาปัตยกรรมโดยรวมประกอบด้วยลำดับชั้นต่าง ๆ ได้แก่ ชั้นธุรกิจ ชั้นบริหารจัดการ และชั้นปฏิบัติการ โดย RCS จะแปลงข้อมูลคำสั่งซื้อ คำสั่งผลิต และข้อมูลการรับเข้า-จ่ายออกที่ได้รับจาก ERP/MES/WMS/OMS ระดับบน ให้กลายเป็นงานที่เป็นรูปธรรมสำหรับหุ่นยนต์แล้วสั่งให้ดำเนินการ ด้วยแพลตฟอร์มโลว์โค้ดของซีรีส์ iData (iDataBus, iDataView, iDataFlow, iDataClient เป็นต้น) จึงสามารถบูรณาการแหล่งข้อมูลที่หลากหลาย และปรับแต่งการแสดงผลข้อมูลทางธุรกิจ รายงาน และแดชบอร์ดได้ด้วย อีกทั้งยังรองรับการแสดงผลสถานะการทำงานด้วยดิจิทัลทวิน (Robo Mirror)

การออกแบบสถานี Goods to Person

การจะทำให้ Goods to Person เป็นจริงได้นั้น การออกแบบสถานีหยิบสินค้าที่พนักงานประจำอยู่เป็นเรื่องสำคัญ จะให้ชั้นวางที่หุ่นยนต์ขนมาหยุดที่ตำแหน่งใด พนักงานจะหยิบสินค้าจากด้านไหน จะใช้อุปกรณ์แสดงผล (การฉายภาพ จอมอนิเตอร์ Put-to-Light เป็นต้น) สั่งว่าให้หยิบสินค้าใดจำนวนเท่าใด และจะเรียกชั้นวางถัดไปเข้ามาเมื่อใด — เราจะออกแบบเส้นทางการทำงานและอินเทอร์เฟซของสถานีเหล่านี้ โดยพิจารณาความสมดุลระหว่างกำลังการประมวลผลกับภาระของพนักงาน เนื่องจากจำนวนและตำแหน่งของสถานี จำนวนหุ่นยนต์ และการจัดวางชั้นวางล้วนสัมพันธ์กัน กุญแจสู่ความสำเร็จคือการมุ่งหาความเหมาะสมโดยรวมผ่านการจำลองสถานการณ์ TOMAS TECH ให้การสนับสนุนอย่างครบวงจรตั้งแต่การออกแบบการเชื่อมต่อกับระบบระดับบนไปจนถึงการออกแบบสถานี

อุตสาหกรรมที่นำไปใช้และสถานการณ์การใช้งาน

AMR แบบลอดใต้ถูกนำไปใช้ในอุตสาหกรรมหลากหลายที่มีการจัดเก็บความหนาแน่นสูงด้วยชั้นวางและการหยิบสินค้าหลายชนิด ในที่นี้เราจะแนะนำสถานการณ์การใช้งานที่พบบ่อยแยกตามอุตสาหกรรม

อีคอมเมิร์ซและค้าปลีก

สถานที่ที่ AMR แบบลอดใต้แสดงพลังได้มากที่สุดคือคลังสินค้าโลจิสติกส์ของธุรกิจอีคอมเมิร์ซและค้าปลีก มี SKU ที่จัดการจำนวนมหาศาล จำนวนชิ้นต่อคำสั่งซื้อน้อย และคำสั่งซื้อมีความหลากหลายสูง — ในการหยิบสินค้าแบบหลากชนิด ปริมาณน้อย ความถี่สูงเช่นนี้ การเดินและการค้นหาของพนักงานกลายเป็นคอขวดของผลิตภาพ การให้พนักงานอยู่ประจำที่สถานีด้วย Goods to Person และให้หุ่นยนต์ขนชั้นวางที่ต้องการมาให้ ทำให้เพิ่มจำนวนงานที่ประมวลผลได้อย่างมาก อีกทั้งยังรับมือกับปริมาณงานที่พุ่งสูงในช่วงลดราคาหรือช่วงพีคได้อย่างยืดหยุ่นด้วยการปรับจำนวนหุ่นยนต์ และยังประยุกต์ใช้กับการเติมสินค้าในร้านค้าจริงและการบริหารพื้นที่หลังร้านได้ด้วย

3C (คอมพิวเตอร์ การสื่อสาร เครื่องใช้ไฟฟ้า)

อุตสาหกรรม 3C อย่างสมาร์ทโฟน คอมพิวเตอร์ เซมิคอนดักเตอร์ แผงจอ และเครื่องใช้ไฟฟ้า มีจำนวนชิ้นส่วนมาก วงจรชีวิตผลิตภัณฑ์สั้น และต้องการสภาพแวดล้อมที่สะอาดและเป็นมาตรฐาน AMR แบบลอดใต้ขนย้ายชั้นวางวัสดุระหว่างไลน์หรือไปยังพื้นที่จัดเก็บได้อย่างแม่นยำ และปรับตัวตามการเปลี่ยนแปลงของการผลิตได้ เมื่อผสานกับระบบเฉพาะอุตสาหกรรมอย่าง iWMS-3C ก็สามารถปรับโลจิสติกส์ภายในโรงงานทั้งหมดให้เหมาะสมที่สุดได้

แบตเตอรี่ลิเธียม พลังงานใหม่ และพลังงานแสงอาทิตย์

สาขาพลังงานใหม่อย่างแบตเตอรี่ลิเธียมและพลังงานแสงอาทิตย์ (โซลาร์) เป็นหนึ่งในอุตสาหกรรมที่มีการลงทุนด้านระบบอัตโนมัติคึกคักที่สุดในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ในสถานการณ์ที่ต้องการทั้งการจัดเก็บความหนาแน่นสูงด้วยชั้นวางหลายชั้นและการขนย้ายระหว่างกระบวนการที่มีความถี่สูง คุณสมบัติด้านการขนย้ายความเร็วสูงและความหนาแน่นในการจัดเก็บสูงของ AMR แบบลอดใต้จะแสดงประโยชน์ได้เต็มที่ ในหน้างานที่ให้ความสำคัญกับการบริหารความปลอดภัย การขนย้ายไร้คนที่เป็นมาตรฐานย่อมช่วยส่งเสริมทั้งด้านคุณภาพและความปลอดภัย

เวชภัณฑ์และการดูแลสุขภาพ

ในโลจิสติกส์เวชภัณฑ์ การตรวจสอบย้อนกลับ (traceability) การบริหารสินค้าคงคลังที่แม่นยำ และสภาพแวดล้อมที่สะอาดและถูกควบคุม เป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้ ด้วยการเชื่อมต่อ AMR แบบลอดใต้เข้ากับระบบระดับบน ข้อมูลว่าชั้นวางใดถูกเคลื่อนย้ายเมื่อใดจะถูกบันทึกไว้ทั้งหมด และเกิดการควบคุมสินค้าคงคลังอย่างเข้มงวดที่เชื่อมโยงกับการบริหารล็อตและการบริหารวันหมดอายุ การลดการเข้าถึงของคนให้น้อยที่สุดยังช่วยลดความเสี่ยงการปนเปื้อนอีกด้วย

เครื่องนุ่งห่ม อาหาร และอื่น ๆ

อุตสาหกรรมเครื่องนุ่งห่มมีความเป็นฤดูกาลสูง มีจำนวน SKU มาก และมีการคืนสินค้ามาก จึงเหมาะกับการหยิบสินค้าและการบริหารสินค้าคงคลังอย่างยืดหยุ่นด้วย Goods to Person ส่วนในอุตสาหกรรมอาหาร สามารถใช้งานร่วมกับการหมุนเวียนสินค้าคงคลังที่รักษาหลัก FIFO (เข้าก่อนออกก่อน) และการบริหารการจัดเก็บแยกตามช่วงอุณหภูมิได้ นอกจากนี้ โซลูชัน AMR รวมถึงแบบลอดใต้ยังถูกนำไปใช้ในทุกอุตสาหกรรมที่มีการขนย้ายและจัดเก็บในหน่วยชั้นวางหรือพาเลท เช่น การพิมพ์ ชิ้นส่วนยานยนต์ ยาสูบ เครื่องดื่ม และเครื่องใช้ไฟฟ้า

กระบวนการติดตั้งและระยะเวลาโดยประมาณ

TOMAS TECH ให้การสนับสนุนการนำ AMR แบบลอดใต้มาใช้ด้วยกระบวนการที่ครบวงจรตั้งแต่การวิเคราะห์สถานะปัจจุบันไปจนถึงการใช้งานจริงและการบำรุงรักษา ต่อไปนี้คือขั้นตอนมาตรฐานและระยะเวลาโดยประมาณ

1. การวิเคราะห์สถานะปัจจุบัน

ขั้นแรก เราจะสอบถามอย่างละเอียดเกี่ยวกับขั้นตอนการทำงานปัจจุบันและระบบที่ใช้อยู่ (WMS, ERP, MES เป็นต้น) แล้วตรวจสอบกระบวนการที่ต้องการทำให้เป็นอัตโนมัติ เนื้องาน สินค้าที่ขน สภาพแวดล้อมหน้างาน และเส้นทางการเคลื่อนที่ จากผลการวิเคราะห์นี้ เราจะจัดทำทิศทางของความต้องการและใบเสนอราคา ในขั้นตอนนี้จะกำหนดโครงร่างว่า “ควรทำกระบวนการใดให้เป็นอัตโนมัติด้วยวิธีใดจึงจะเหมาะสมที่สุด” การรับรู้อย่างถูกต้องตั้งแต่ขั้นตอนนี้ว่ามีกระบวนการจำนวนหนึ่งที่ทำให้เป็นอัตโนมัติได้ยากก็เป็นเรื่องสำคัญเช่นกัน

2. การกำหนดความต้องการ

จากผลการวิเคราะห์สถานะปัจจุบัน เราจะกำหนดความต้องการโดยละเอียดให้ชัดเจน เพื่อให้ระบบสามารถทำงานได้สอดคล้องกับการใช้งานจริง โดยระบุเป้าหมายกำลังการประมวลผล จำนวนหุ่นยนต์ จำนวนสถานี เลย์เอาต์ และขอบเขตการเชื่อมต่อกับระบบระดับบนอย่างเป็นรูปธรรม

3. การออกแบบ

เราจะดำเนินการออกแบบพื้นฐาน การออกแบบรายละเอียด และการเตรียมการเปลี่ยนผ่าน พร้อมกับจัดประชุมเรื่องกระบวนการอย่างต่อเนื่อง โดยจะทำการออกแบบเลย์เอาต์และแผนที่ กำหนดวิธีการนำทาง ออกแบบตำแหน่งของสถานีชาร์จและ WiFi ตลอดจนออกแบบอินเทอร์เฟซสำหรับการเชื่อมต่อกับระบบระดับบน

4. การผลิตและการทดสอบ

เราจะผลิตและจัดหาตัวหุ่นยนต์ พร้อมสร้างระบบขึ้นมา แล้วตรวจสอบว่าเข้ากับงานได้หรือไม่ก่อนเข้าสู่ขั้นตอนการทดสอบ เพื่อให้การติดตั้งราบรื่น เราจะพิจารณาวิธีการเปลี่ยนผ่านจากงานเดิมด้วย ในโครงการมาตรฐาน การออกแบบรายละเอียดใช้เวลาประมาณ 1 เดือน และระยะเวลาการผลิตมาตรฐานใช้เวลาประมาณ 2 เดือน

5. การสนับสนุนการติดตั้ง

เราจะจัดอบรมการใช้งานควบคู่ไปกับการเดินระบบคู่ขนานกับระบบและงานปัจจุบัน เพื่อให้ท่านได้ตรวจสอบความรู้สึกในการใช้งานจริง หลังจากผ่านการติดตั้งฮาร์ดแวร์ การปรับตั้งหุ่นยนต์ (commissioning) และการปรับตั้งระบบแล้ว ท่านจะเป็นผู้ดำเนินการตรวจรับขั้นสุดท้าย โดยการติดตั้งและการนำไปใช้งานคาดว่าจะใช้เวลาประมาณ 1.5-2 เดือน

6. การใช้งานจริง

ถึงเวลาเริ่มใช้งานจริงแล้ว ในช่วงหลังเริ่มใช้งานทันที เราจะใช้เวลาประมาณ 1 เดือนเป็นช่วงเร่งกำลังการผลิต (ramp-up) เพื่อนำระบบไปสู่การทำงานที่เสถียร หลังจากนั้นเราจะสนับสนุนการใช้งานระบบอย่างปลอดภัยและราบรื่นในระยะยาว ด้วยการสนับสนุนการดำเนินงานและบำรุงรักษา เฮลป์เดสก์ การให้ข้อมูล และการจัดหาเวอร์ชันปรับปรุง กำหนดการโดยรวมอาจเปลี่ยนแปลงตามขนาดของโครงการและเงื่อนไขการขนส่ง แต่ในโครงการมาตรฐาน โปรดพิจารณาว่าตั้งแต่ทำสัญญาจนถึงเริ่มใช้งานจริงจะใช้เวลาประมาณไม่กี่เดือนถึงครึ่งปี หากมีการขนส่งจากต่างประเทศด้วย ก็จำเป็นต้องเผื่อระยะเวลาสำหรับส่วนนั้นเพิ่มเติม

จุดตรวจสอบก่อนการติดตั้ง

เพื่อให้ AMR แบบลอดใต้ทำงานได้อย่างเสถียร มีรายการที่ควรตรวจสอบสภาพแวดล้อมหน้างานก่อนการติดตั้ง การตรวจสอบล่วงหน้าจะช่วยป้องกันปัญหาหลังการติดตั้งไว้ก่อน

สภาพพื้น

เนื่องจาก AMR วิ่งบนพื้น ความเรียบของพื้นจึงมีผลต่อคุณภาพการทำงาน ตามเกณฑ์ทั่วไป กำหนดให้ความไม่เรียบของพื้นผิวที่วิ่ง (ผลต่างระหว่างจุดสูงสุดกับจุดต่ำสุดภายใน 1 ตารางเมตร) ต้องไม่เกินค่าที่ยอมรับได้ ความลาดเอียงของพื้นต้องน้อย และรอยต่างระดับหรือร่องต้องไม่เกินค่าที่กำหนด โดยเฉพาะที่ตำแหน่งจอดซึ่งต้องกำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำ ต้องไม่มีรอยต่างระดับหรือร่อง อีกทั้งพื้นต้องสะอาด ไม่มีเศษผงหรือขยะ และไม่ลื่น ก่อนติดตั้งเราจะวัดและตรวจสอบสภาพพื้น แล้วดำเนินการซ่อมแซมตามความจำเป็น

สภาพแวดล้อมการใช้งาน

มีเงื่อนไขเบื้องต้นว่าต้องใช้งานในสถานที่ราบเรียบภายในอาคาร เราจะตรวจสอบล่วงหน้าว่าอุณหภูมิและความชื้นโดยรอบอยู่ในช่วงที่กำหนด (โดยทั่วไปอุณหภูมิประมาณ 0-45℃ และความชื้นที่ไม่เกิดการควบแน่น) ไม่มีฝุ่นละออง ก๊าซไวไฟ ก๊าซระเบิดได้ หรือก๊าซกัดกร่อน และคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าแรงสูง แสงกระเจิง คลื่นอัลตราโซนิก หรือสัญญาณรบกวนไฟฟ้าสถิต ไม่ส่งผลต่อการทำงานของหุ่นยนต์ เนื่องจากวัตถุโปร่งใสหรือสะท้อนแสงสูง (เช่น กระจกหรือสเตนเลส) ส่งผลต่อประสิทธิภาพการรับรู้ของเซนเซอร์ จึงต้องพิจารณามาตรการรับมือตามสภาพแวดล้อม

สภาพแวดล้อมการสื่อสารและ WiFi

เนื่องจากหุ่นยนต์สื่อสารกับระบบระดับบนผ่านเครือข่ายไร้สาย สภาพแวดล้อม WiFi ที่เสถียรจึงเป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้ ต้องมีความแรงสัญญาณที่เพียงพอในพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ (โดยทั่วไปมีเกณฑ์ว่าต้องแรงกว่า -65dBm) และต้องออกแบบช่องสัญญาณของจุดเข้าถึงที่อยู่ติดกันเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนซึ่งกันและกัน จำเป็นต้องจัดวางจุดเข้าถึงโดยคำนึงถึงการลดทอนสัญญาณจากสิ่งกีดขวาง เช่น ผนัง เพื่อป้องกันการขาดการเชื่อมต่อ แนะนำให้ทำระบบสำรอง (redundancy) ของ AC (ตัวควบคุมไร้สาย) และใช้ UPS (เครื่องสำรองไฟ) ร่วมด้วย

อุปกรณ์ชาร์จและแหล่งจ่ายไฟ

ต้องจัดเตรียมสถานที่ติดตั้งสถานีชาร์จและกำลังไฟฟ้าให้เพียงพอ สถานีชาร์จจำเป็นต้องมีวงจรไฟฟ้าตามรุ่นของหุ่นยนต์ (โดยทั่วไปมีเกณฑ์ว่าอย่างน้อย 2000W ต่อหนึ่งเครื่อง) และมีเงื่อนไขต่าง ๆ เช่น อุณหภูมิและความชื้นโดยรอบ การระบายอากาศที่ดี และไม่มีฝุ่นที่กัดกร่อนหรือระเบิดได้ เราจะออกแบบจำนวนและตำแหน่งของสถานีชาร์จที่จำเป็นจากจำนวนหุ่นยนต์ที่ใช้งานและปริมาณงาน ในฝั่งเซิร์ฟเวอร์เองก็ควรพิจารณาติดตั้ง UPS เพื่อรับมือกับไฟฟ้าดับกะทันหัน และพิจารณาโครงสร้างแบบ hot standby ตามความจำเป็น

การออกแบบด้านความปลอดภัย

ในหน้างานที่มีทั้งคนและหุ่นยนต์ปะปนกัน การออกแบบด้านความปลอดภัยเป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้ เราจะตกลงกันไว้ล่วงหน้าเกี่ยวกับการแบ่งพื้นที่วิ่งกับพื้นที่ทำงาน กฎการใช้งานปุ่มหยุดฉุกเฉิน การรับมือเมื่อชั้นวางหรือสินค้ายื่นออกมาหรือเคลื่อนออกจากตำแหน่ง และการจัดการเมื่อสินค้ามีขนาดเกินกำหนด ความแม่นยำของตำแหน่งหยุดของหุ่นยนต์มีความสำคัญเป็นพิเศษเมื่อต้องทำงานเชื่อมโยงกับหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์อื่น TOMAS TECH จะนำเสนอการออกแบบที่ทำให้ระบบทำงานได้อย่างปลอดภัยและเสถียร หลังจากตรวจสอบจุดตรวจสอบเหล่านี้ด้วยการสำรวจหน้างาน

ระบบการบำรุงรักษาและการสนับสนุน

ระบบอัตโนมัติไม่ได้จบลงเมื่อติดตั้งเสร็จ แต่การทำให้ระบบทำงานได้อย่างเสถียรต่อเนื่องในระยะยาวต่างหากที่นำไปสู่คุณค่าที่แท้จริง TOMAS TECH ให้บริการบำรุงรักษาและสนับสนุนอย่างต่อเนื่องแม้หลังเริ่มใช้งานจริงแล้ว

การสนับสนุนการใช้งานและการกู้คืนระบบ

เราเปิดช่องทางให้การสนับสนุน และให้บริการสนับสนุนการใช้งานทางโทรศัพท์และอีเมล เมื่อเกิดความขัดข้องของซอฟต์แวร์ เราจะดำเนินการสนับสนุนการกู้คืน เพื่อลดผลกระทบต่อการทำงานของหน้างานให้น้อยที่สุด ไม่เพียงในช่วงเริ่มต้นหลังเปิดใช้งานเท่านั้น แต่เรายังติดตามดูแลอย่างต่อเนื่องแม้หลังจากระบบทำงานได้อย่างเสถียรแล้ว

การจัดหาซอฟต์แวร์เวอร์ชันอัปเกรด

เมื่อมีการปรับปรุงฟังก์ชันของซอฟต์แวร์ เราจะจัดหาเวอร์ชันอัปเกรดให้ ด้วยการจัดหาซอฟต์แวร์เวอร์ชันล่าสุดที่รองรับระบบปฏิบัติการล่าสุด ท่านจึงไม่จำเป็นต้องซื้อซอฟต์แวร์ใหม่อีกครั้งเมื่อเปลี่ยนเซิร์ฟเวอร์ ซึ่งช่วยลดต้นทุนตลอดวงจรชีวิตของลูกค้า และรักษาระบบให้อยู่ในสถานะที่ใหม่ล่าสุดและปลอดภัยอยู่เสมอ

การบำรุงรักษาฮาร์ดแวร์และการติดตั้งใหม่

เมื่อฮาร์ดแวร์ของเซิร์ฟเวอร์หรือหุ่นยนต์เกิดความเสียหาย บริษัทของเราหรือผู้ผลิตฮาร์ดแวร์จะดำเนินการซ่อมที่หน้างานรวมถึงการเปลี่ยนอะไหล่ (เป็นตัวเลือกเสริม) หากจำเป็นต้องติดตั้งซอฟต์แวร์ใหม่หลังการซ่อม เราจะดำเนินการกู้คืนให้ เราปกป้องความพร้อมใช้งานของระบบโดยรวมทั้งจากด้านฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ สำหรับหน้างานที่มีหุ่นยนต์ใช้งานจำนวนมาก เรายังนำเสนอการจัดเตรียมเครื่องสำรองและแผนการตรวจเช็คตามระยะควบคู่ไปด้วย

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

Q1. AMR แบบลอดใต้กับ AMR แบบฟอร์คลิฟท์ต่างกันอย่างไร

A. แบบลอดใต้ (LMR) เป็นวิธีที่ลอดเข้าไปใต้ชั้นวางหรือรถเข็น แล้วยกทั้งชั้นวางขึ้นมาขนย้าย เนื่องจากขนชั้นวางที่จัดเก็บสินค้าจำนวนมากได้ทั้งชั้น จึงเหมาะกับการหยิบสินค้าหลากชนิดด้วย Goods to Person และการจัดเก็บความหนาแน่นสูง ในทางกลับกัน แบบฟอร์คลิฟท์ (FMR) เป็นวิธีที่ใช้งาฟอร์คยกพาเลทหรือของหนักขึ้นจากพื้นโดยตรงแล้วขนย้าย จึงเหมาะกับการรับเข้า-จ่ายออกในหน่วยพาเลทและการจัดเก็บบนชั้นวางสูง เนื่องจากวิธีที่เหมาะสมที่สุดแตกต่างกันไปตามลักษณะสินค้าและกระบวนการที่จัดการ การเลือกให้เหมาะกับหน้างานจึงเป็นเรื่องสำคัญ

Q2. ใช้ชั้นวางหรือคลังสินค้าเดิมได้เลยหรือไม่

A. ขึ้นอยู่กับขนาดชั้นวางและสภาพพื้นของหน้างาน เนื่องจากแบบลอดใต้มีโครงสร้างที่ต้องลอดเข้าไปใต้ชั้นวาง จึงจำเป็นต้องเป็นไปตามเงื่อนไข เช่น ระยะระหว่างขาชั้นวาง ช่องว่างด้านล่าง และความแข็งแรงของชั้นวาง มีทั้งกรณีที่ใช้ชั้นวางเดิมต่อได้ และกรณีที่ควรเปลี่ยนไปใช้ชั้นวางเฉพาะ เบื้องต้นขอให้เราได้เข้าตรวจสอบหน้างานด้วยการวิเคราะห์สถานะปัจจุบันก่อน แล้วเราจะนำเสนอวิธีที่เหมาะสมที่สุด

Q3. รองรับการเปลี่ยนเลย์เอาต์ได้หรือไม่

A. รองรับได้ หากใช้วิธี SLAM ก็ไม่จำเป็นต้องติดตั้งไกด์ทางกายภาพบนพื้น จึงปรับตามการเปลี่ยนเลย์เอาต์ได้อย่างยืดหยุ่น เพียงอัปเดตแผนที่ก็สามารถรองรับการจัดวางชั้นวางใหม่หรือการเปลี่ยนเส้นทางการเคลื่อนที่ได้ สำหรับหน้างานที่เปลี่ยนเลย์เอาต์บ่อย เราจะนำเสนอการออกแบบที่ใช้ SLAM เป็นหลัก

Q4. เริ่มติดตั้งได้ตั้งแต่กี่คัน เริ่มจากเล็ก ๆ ได้หรือไม่

A. เราจะออกแบบจำนวนหุ่นยนต์ตามขนาดของหน้างานและเป้าหมายกำลังการประมวลผล การเริ่มต้นเล็ก ๆ (small start) โดยติดตั้งในขนาดเล็กก่อนเพื่อพิสูจน์ผลลัพธ์ แล้วค่อย ๆ เพิ่มจำนวนหุ่นยนต์ทีละขั้นก็ทำได้เช่นกัน เนื่องจากการควบคุมฝูงด้วย RCS รองรับการขยายจำนวนหุ่นยนต์ จึงออกแบบโดยเผื่อการเพิ่มจำนวนในอนาคตได้ เราขอแนะนำแนวทางที่เริ่มจากการจำกัดขอบเขตกระบวนการที่ต้องการทำให้เป็นอัตโนมัติก่อน แล้วขยายไปพร้อมกับการตรวจสอบผลตอบแทนจากการลงทุน

Q5. เชื่อมต่อกับ WMS หรือ ERP เดิมได้หรือไม่

A. เชื่อมต่อได้ RCS-2000 สามารถเชื่อมต่อกับ WMS, ERP, MES, OMS และระบบระดับบนอื่น ๆ ด้วยอินเทอร์เฟซมาตรฐาน และแปลงข้อมูลคำสั่งซื้อและการรับเข้า-จ่ายออกให้เป็นงานของหุ่นยนต์แล้วสั่งดำเนินการ เราจะนำเสนอการออกแบบการเชื่อมต่อที่ใช้ประโยชน์จากระบบเดิมของท่าน นอกจากนี้ การผสาน iWMS ของแท้จาก Hikrobot เข้ามาด้วย ยังทำให้สามารถใช้งานตั้งแต่การบริหารสินค้าคงคลังไปจนถึงคำสั่งขนย้ายได้อย่างเป็นหนึ่งเดียว

Q6. เวลาทำงานและการชาร์จเป็นอย่างไร

A. เมื่อระดับแบตเตอรี่ต่ำกว่าเกณฑ์ที่กำหนด หุ่นยนต์จะกลับไปยังสถานีชาร์จเองโดยอัตโนมัติ และกลับมาทำงานต่อหลังชาร์จเสร็จ ด้วยการออกแบบจำนวนหุ่นยนต์และตำแหน่งของสถานีชาร์จอย่างเหมาะสม จึงสามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องแทบไม่ขาดช่วง และด้วยการป้องกันความปลอดภัยหลายชั้นจากแบตเตอรี่ลิเธียมและ BMS (ระบบจัดการแบตเตอรี่) จึงเกิดการใช้งานที่เสถียร

Q7. ค่าใช้จ่ายในการติดตั้งประมาณเท่าใด

A. ค่าใช้จ่ายเปลี่ยนแปลงไปมากตามจำนวนและรุ่นของหุ่นยนต์ โครงสร้างของระบบระดับบน จำนวนสถานี งานประกอบที่รวมถึง WiFi และอุปกรณ์ชาร์จ ตลอดจนขอบเขตของระบบที่ต้องเชื่อมต่อ เราจะจัดทำใบเสนอราคาเป็นรายกรณีตามความต้องการของหน้างาน โดยรวมถึงซอฟต์แวร์และอุปกรณ์เสริมนอกเหนือจากตัวเครื่อง รวมถึงตัวเลือกเสริมและค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมด้วย ขอเชิญปรึกษาเราตั้งแต่ขั้นตอนการวิเคราะห์สถานะปัจจุบัน

Q8. ใช้เวลานานเท่าใดกว่าจะติดตั้งเสร็จ

A. ขึ้นอยู่กับขนาดของโครงการและเงื่อนไขการขนส่ง แต่ในโครงการมาตรฐาน นับตั้งแต่ทำสัญญา ผ่านการออกแบบรายละเอียด การผลิต การขนส่ง การติดตั้ง และการเร่งกำลังการผลิต จนถึงการใช้งานจริง โดยประมาณจะใช้เวลาไม่กี่เดือนถึงครึ่งปี หากมีการขนส่งจากต่างประเทศหรือมีการปรับแต่งพิเศษ ก็ต้องเผื่อระยะเวลาสำหรับส่วนนั้นด้วย เราจะนำเสนอแผนการติดตั้งเป็นกำหนดการที่เป็นรูปธรรมในขั้นตอนการวิเคราะห์สถานะปัจจุบัน

สรุป — สู่อนาคตของหน้างาน ไปพร้อมกับ AMR แบบลอดใต้

AMR แบบลอดใต้ (แบบ Latent / LMR) เป็นโซลูชันแกนกลางของการเปลี่ยนแปลงหน้างาน ที่พลิกโลจิสติกส์แบบเดิมซึ่ง “คนเดินไปหาสินค้า” ให้กลายเป็น Goods to Person ที่ “สินค้ามาหาคน” ลอดเข้าไปใต้ชั้นวาง ยกทั้งชั้นวางขึ้นมา และขนไปยังพนักงาน — การทำงานที่เรียบง่ายนี้ขจัดแรงงานที่ไม่สร้างมูลค่าเพิ่มอย่างการเดินและการค้นหาออกไป และนำมาซึ่งทางออกสำหรับทุกปัญหาของหน้างาน ทั้งการลดกำลังคน การเพิ่มผลิตภาพ การปรับปรุงความแม่นยำของสินค้าคงคลัง การเพิ่มความหนาแน่นในการจัดเก็บ การเพิ่มความปลอดภัย และความยืดหยุ่นในการรับมือกับความผันผวน

และคุณค่าที่แท้จริงของมันจะแสดงออกมาได้ก็ต่อเมื่อผสานเข้ากับการนำทางที่ยืดหยุ่นด้วย SLAM หรือ QR การควบคุมฝูงขนาดใหญ่ด้วย RCS การเชื่อมต่อกับระบบระดับบนอย่าง iWMS/WMS/WCS และการออกแบบสถานีอย่างละเอียดรอบคอบ ในอุตสาหกรรมหลากหลายที่มีการจัดเก็บความหนาแน่นสูงด้วยชั้นวางและการหยิบสินค้าหลายชนิด ไม่ว่าจะเป็นอีคอมเมิร์ซและค้าปลีก 3C แบตเตอรี่ลิเธียมและพลังงานใหม่ เวชภัณฑ์ เครื่องนุ่งห่ม หรืออาหาร AMR แบบลอดใต้กำลังกลายเป็นมาตรฐานของหน้างานไปแล้ว

TOMAS TECH ให้บริการโซลูชันระบบอัตโนมัติที่ใช้ AMR ของ Hikrobot แก่ลูกค้ากลุ่มอุตสาหกรรมการผลิตและโลจิสติกส์ในประเทศไทยและอาเซียนอย่างครบวงจร ตั้งแต่การวิเคราะห์สถานะปัจจุบัน การกำหนดความต้องการ การออกแบบ การเชื่อมต่อระบบ การสนับสนุนการติดตั้ง ไปจนถึงการบำรุงรักษาระยะยาว “ควรทำกระบวนการใด ด้วยวิธีใด ให้เป็นอัตโนมัติมากน้อยเพียงใด” — คำตอบที่ดีที่สุดแตกต่างกันไปในแต่ละหน้างาน ด้วยเหตุนี้เอง เราจึงเริ่มต้นจากการวิเคราะห์หน้างานอย่างละเอียดก่อนเป็นอันดับแรก

ไม่ว่าท่านจะกำลังพิจารณานำ AMR แบบลอดใต้มาใช้ หรืออยู่ในขั้นที่ “อยากรู้ว่าหน้างานของเราจะได้ผลหรือไม่” ขอเชิญปรึกษาเราได้อย่างไม่ต้องลังเล เจ้าหน้าที่ผู้เชี่ยวชาญของเราพร้อมให้การสนับสนุนอย่างละเอียด ตั้งแต่การจัดระเบียบปัญหาของหน้างาน การนำเสนอโซลูชันที่เหมาะสมที่สุด การจัดทำแผนการติดตั้ง ไปจนถึงใบเสนอราคาเฉพาะราย ค่าบริการเป็นการเสนอราคาเฉพาะรายตามความต้องการของหน้างาน ขอเชิญติดต่อเราผ่านช่องทางติดต่อด้านล่างนี้

ติดต่อสอบถามได้ที่นี่: https://tomastc.com/th/contact/