ในหน้างานการผลิตและโลจิสติกส์ของประเทศไทยที่กำลังเปลี่ยนผ่านสู่การผลิตแบบหลากหลายชนิดในปริมาณน้อยอย่างรวดเร็ว งานหยิบสินค้า (picking) ภายในคลังสินค้ายังคงพึ่งพาแรงงานคนและเวลาที่ใช้ในการเดินเป็นอย่างมาก การขยายตัวของอีคอมเมิร์ซ การจัดส่งล็อตเล็กไปยังหน้าร้านที่เพิ่มขึ้น รวมถึงจำนวน SKU ที่พองตัวขึ้นในกลุ่ม 3C (คอมพิวเตอร์ การสื่อสาร เครื่องใช้ไฟฟ้า) ยา และเครื่องแต่งกาย ล้วนเผยให้เห็นข้อจำกัดของการหยิบสินค้าแบบเดิมที่ “คนต้องเดินไปหยิบของที่ชั้นวาง” ขณะที่ความยากในการหาแรงงานและค่าแรงที่สูงขึ้นยิ่งทำให้ปัญหานี้รุนแรงขึ้นไปอีก แนวทางแก้ไขที่กำลังได้รับความสนใจในฐานะทางออกที่เปลี่ยนสถานการณ์นี้จากรากฐาน คือหุ่นยนต์หยิบลัง CTU ซึ่งทำให้การหยิบสินค้าอัตโนมัติแบบ “Tote to Person” เป็นจริงได้ TOMAS TECH ในฐานะผู้ให้บริการ IT Integrator สำหรับภาคการผลิตและโลจิสติกส์ที่มีฐานอยู่ในประเทศไทย ได้ผสานหุ่นยนต์ CTU ของ Hikrobot เข้ากับกลุ่มซอฟต์แวร์ระดับบนที่รองรับการทำงาน เพื่อนำเสนอโซลูชันระบบอัตโนมัติสำหรับคลังสินค้าที่ปรับให้เหมาะกับหน้างานของลูกค้าแต่ละราย ในบทความนี้ เราจะอธิบายอย่างละเอียดจากมุมมองของผู้ปฏิบัติงานจริง ตั้งแต่ CTU คืออะไร กลไกการทำงานและกลุ่มผลิตภัณฑ์ วิธีอ่านสเปก ประโยชน์จากการนำไปใช้ การเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์ อุตสาหกรรมที่นำไปประยุกต์ใช้ การเปรียบเทียบกับวิธีอื่น ไปจนถึงกระบวนการติดตั้งใช้งานและการบำรุงรักษา

CTU (Carton Transfer Unit) คืออะไร

CTU ย่อมาจาก “Carton Transfer Unit” หรือเรียกได้ว่า “ชุดขนย้ายลัง (tote)” เป็นหุ่นยนต์หยิบและขนย้ายที่เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ CTU ประกอบด้วยองค์ประกอบหลักสามส่วน ได้แก่ แชสซี (รถขับเคลื่อน) ชั้นวางบนตัวรถ (on-board storage) และกลไกหยิบ โดยสามารถนำ tote (กล่องหมุนเวียน/คอนเทนเนอร์) ออกจากชั้นวางจัดเก็บได้โดยไม่ต้องใช้คนเลย พร้อมบรรทุก tote หลายใบในคราวเดียวและขนย้ายไปยังสถานีปฏิบัติงาน การเปลี่ยนแนวคิดจาก “คนเดินไปหยิบสินค้าที่ชั้นวางจัดเก็บ” มาเป็น “หุ่นยนต์นำ tote ที่บรรจุสินค้ามาส่งถึงคน” นี่เองคือแก่นแท้ของรูปแบบ “Tote to Person” ที่ CTU ทำให้เกิดขึ้นจริง

คำว่า Tote to Person หมายถึงการที่บทบาทหลักของงานหยิบสินค้าถูกแทนที่จาก “การเคลื่อนที่ของคน” ไปเป็น “การเคลื่อนที่ของสิ่งของ” พนักงานเพียงประจำอยู่ที่สถานีหยิบสินค้าที่กำหนดไว้ และหยิบสินค้าที่ต้องการออกจาก tote ที่หุ่นยนต์ทยอยลำเลียงมาให้เท่านั้น เมื่อการเดินซึ่งเป็นกิจกรรมที่ไม่สร้างมูลค่าเพิ่มถูกตัดออกไป จำนวนรายการที่หยิบได้ต่อหน่วยเวลา หรือก็คือปริมาณงาน (throughput) จะเพิ่มขึ้นอย่างก้าวกระโดด ในขณะเดียวกัน CTU ยังใช้ประโยชน์จากแนวสูงเพื่อจัดวางชั้นวางจัดเก็บให้มีความหนาแน่นสูงได้ จึงเป็นจุดเด่นสำคัญที่ช่วยเพิ่มความจุการจัดเก็บให้สูงสุดภายในพื้นที่พื้นอันจำกัด

CTU เคลื่อนที่ด้วยตนเองไปตามช่องทางเดินระหว่างชั้นวางได้โดยลำพัง เมื่อถึงตำแหน่งชั้นวางเป้าหมาย จะยื่นกลไกหยิบที่ติดตั้งอยู่บนตัวรถออกไปดึง tote ออกมาและจัดเก็บไว้ในชั้นวางบนตัวรถ เนื่องจากสามารถจัดการ tote ได้หลายใบในหนึ่งงาน หุ่นยนต์หนึ่งคันจึงประมวลผลได้หลายออร์เดอร์หรือหลาย SKU รวมกันในการเดินทางไป-กลับเพียงรอบเดียว ประสิทธิภาพการขนย้ายที่สูงนี้จึงเป็นจุดแข็งที่แท้จริงของ CTU ผลิตภัณฑ์ CTU แบ่งออกได้เป็นสามประเภทใหญ่ ได้แก่ แบบเฟรมยืดหด (Telescopic type) แบบเฟรมเดี่ยว (Single frame type) และแบบกล่องเดียว (Simplex bin robots) โดยจะเลือกรุ่นที่เหมาะสมที่สุดตามความสูงเพดานของหน้างาน ความหนาแน่นในการจัดเก็บ และมาตรฐานของ tote ที่ใช้งาน

องค์ประกอบสามส่วนของ CTU

เพื่อให้เข้าใจโครงสร้างของ CTU อย่างเป็นรูปธรรมมากขึ้น เรามาแยกดูองค์ประกอบหลักทั้งสามส่วนกัน องค์ประกอบแรกคือ “แชสซี (Chassis)” แชสซีเป็นฐานที่รับผิดชอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ โดยติดตั้งระบบขับเคลื่อน แบตเตอรี่ ระบบควบคุมไฟฟ้า และเซ็นเซอร์ต่าง ๆ ความกว้างของแชสซีมีให้เลือกหลากหลายตั้งแต่ 680 มม. ถึง 1385 มม. ตามรุ่น โดยเลือกตามข้อจำกัดของความกว้างช่องทางเดินและขนาดของ tote ที่ใช้งาน นอกจากระบบขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล (Differential) แล้ว ยังมีแชสซีแบบเคลื่อนที่รอบทิศทาง (Omnidirectional) ให้เลือก เพื่อรองรับหน้างานที่มีช่องทางเดินแคบหรือที่ต้องการออกแบบเส้นทางอย่างยืดหยุ่น

องค์ประกอบที่สองคือ “ชั้นวางบนตัวรถ (on-board storage bin)” ซึ่งเป็นชั้นวางพักชั่วคราวสำหรับ tote ที่ติดตั้งอยู่บนตัวรถหุ่นยนต์ มีให้เลือกหลายรูปแบบ เช่น storage bin มาตรฐาน และ combing storage bin (แบบส่งมอบ) การวาง tote หลายใบพร้อมกันบนชั้นวางนี้ทำให้เกิด “การขนย้ายหลาย tote พร้อมกัน (Multi tote concurrency handling)” ซึ่งขนได้หลายกล่องในการวิ่งเพียงรอบเดียว การออกแบบจำนวนชั้นและความสูงของชั้นวางบนตัวรถเป็นปัจจัยสำคัญที่กำหนดสมดุลระหว่างประสิทธิภาพการจัดเก็บกับประสิทธิภาพการหยิบสินค้า

องค์ประกอบที่สามคือ “กลไกหยิบ (Pick-up mechanism)” ซึ่งเป็นกลไกถ่ายโอน tote ระหว่างชั้นวางจัดเก็บกับตัวรถหุ่นยนต์ และมีคุณลักษณะแตกต่างกันมากตามรูปแบบที่เลือก แบบที่เป็นตัวแทนคือแบบหนีบ (Clamp) ซึ่งหนีบด้านข้างทั้งสองด้านของ tote แล้วดึงออกมา อีกแบบหนึ่งคือแบบส้อมยืดหด (Telescopic-fork) ซึ่งสอดส้อมเข้าไปใต้ชั้นวางแล้วยก tote ขึ้น นอกจากนี้ยังรองรับการปรับแต่งเป็นแบบดูดสุญญากาศ (Vacuum-suction) แบบตะขอเกี่ยว (Grabbing-hook) แบบลูกกลิ้ง (Roller) และแบบสายพาน (Belt) จึงเลือกกลไกที่เหมาะสมที่สุดตามคุณลักษณะของสิ่งที่ต้องจัดการได้ เช่น ใช้แบบส้อมยืดหดกับวัตถุที่ไม่เหมาะกับการดันและดึง และใช้แบบส้อมยืดหดที่รับน้ำหนักได้สูงกับของหนัก เป็นการเลือกใช้ให้เหมาะกับลักษณะบรรจุภัณฑ์

ปัญหาของการหยิบสินค้าแบบเดิม

การจะเข้าใจว่าเหตุใดหน้างานโลจิสติกส์ในปัจจุบันจึงต้องการ CTU เราต้องเริ่มจากการประมวลปัญหาเชิงโครงสร้างที่การหยิบสินค้าแบบเดิมเผชิญอยู่เสียก่อน ปัญหาเหล่านี้ปรากฏชัดร่วมกันในทุกภาคส่วน ทั้งอีคอมเมิร์ซ ค้าปลีก และการผลิต และไม่ได้หยุดอยู่แค่ “ความไม่มีประสิทธิภาพของงาน” เท่านั้น แต่ได้ลุกลามกลายเป็นปัญหาเชิงบริหารที่คุกคามความสามารถในการขยายธุรกิจและโครงสร้างต้นทุนโดยตรง

งานที่ซับซ้อนขึ้นจากสินค้าหลากหลายชนิดและ SKU จำนวนมาก

ด้วยความต้องการของผู้บริโภคที่หลากหลายขึ้นและการเติบโตของอีคอมเมิร์ซ จำนวน SKU (หน่วยจัดการสินค้าคงคลัง) ที่คลังสินค้าต้องดูแลจึงเพิ่มขึ้นทุกปี แม้เป็นสินค้ารายการเดียวกัน ก็ยังถูกแตกย่อยตามขนาด สี และรูปแบบ ทำให้หน้างานที่ต้องจัดเก็บสินค้าจำนวนมากชนิดแต่ละชนิดในปริมาณน้อยกลายเป็นเรื่องปกติ ยิ่ง SKU เพิ่มมากเท่าใด ความยากในการที่พนักงานจะค้นหาสินค้าเป้าหมายก็ยิ่งสูงขึ้น และโอกาสเกิดความผิดพลาดในการหยิบสินค้าก็เพิ่มขึ้นตาม ยิ่งสัดส่วนออร์เดอร์แบบหลากหลายชนิดปริมาณน้อยสูงขึ้นเท่าใด ระยะทางเดินต่อหนึ่งออร์เดอร์ก็ยิ่งยาวขึ้น และผลิตภาพก็ลดต่ำลง

เวลาเดิน: ชั่วโมงงานที่ไม่สร้างมูลค่าเพิ่ม

ในการหยิบสินค้าแบบเดิมที่ “คนเดินไปหาชั้นวาง (Person to Goods)” มีการกล่าวกันว่าเวลาทำงานส่วนใหญ่ของพนักงานถูกใช้ไปกับ “การเดิน” เดินวนไปมาในคลังสินค้าขนาดใหญ่วันละหลายกิโลเมตร ค้นหาสินค้าที่หน้าชั้นวาง หยิบออกมา แล้วเคลื่อนที่ไปยังชั้นวางถัดไป ในชุดการเคลื่อนไหวทั้งหมดนี้ เวลาที่ได้หยิบจับสินค้าจริงมีเพียงเล็กน้อย ส่วนที่เหลือส่วนใหญ่ถูกใช้ไปกับการเคลื่อนที่และการค้นหา แม้การเดินจะไม่สร้างมูลค่าเพิ่มใด ๆ แต่กลับดึงพละกำลังของพนักงาน และนำไปสู่ความผิดพลาดจากความเหนื่อยล้าและผลิตภาพที่ลดลง ในภาวะที่การขาดแคลนแรงงานรุนแรงขึ้น การปล่อยให้กำลังคนอันจำกัดถูกใช้ไปกับการเดินที่ไร้ประสิทธิภาพนี้ต่อไป ถือเป็นการสูญเสียโอกาสอย่างมหาศาล

การได้อย่างเสียอย่างระหว่างความหนาแน่นการจัดเก็บกับประสิทธิภาพการทำงาน

ในการหยิบสินค้าด้วยคนแบบเดิม จำเป็นต้องเว้นความกว้างช่องทางเดินให้เพียงพอที่พนักงานจะสัญจรได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ อีกทั้งยังจัดเก็บสินค้าได้เฉพาะในระยะที่มือเอื้อมถึง ความสูงของชั้นวางจึงถูกจำกัดไปด้วย ผลที่ตามมาคือ ความจุการจัดเก็บต่อพื้นที่พื้น หรือความหนาแน่นการจัดเก็บ ยกระดับได้ยาก หากพยายามเพิ่มความหนาแน่นการจัดเก็บด้วยการทำช่องทางเดินให้แคบลงหรือทำชั้นวางให้สูงขึ้น คราวนี้ก็จะต้องแลกด้วยประสิทธิภาพการทำงานและความปลอดภัย การได้อย่างเสียอย่างระหว่างความหนาแน่นการจัดเก็บกับประสิทธิภาพการทำงานนี้เอง คือภาวะกลืนไม่เข้าคายไม่ออกที่คลังสินค้าแบบเดิมแบกรับมาเป็นเวลานาน ในพื้นที่อย่างประเทศไทยซึ่งค่าเช่าและต้นทุนที่ดินมีแนวโน้มสูงขึ้น การใช้พื้นที่อันจำกัดให้เกิดประโยชน์สูงสุดจึงเป็นตัวกำหนดความสามารถในการทำกำไร

ข้อจำกัดด้านความสามารถในการขยายตัวจากการพึ่งพาแรงงานคน

ในหน้างานอีคอมเมิร์ซและค้าปลีกที่ปริมาณสินค้าพองตัวขึ้นหลายเท่าในช่วงพีค จำเป็นต้องเพิ่มหรือลดจำนวนพนักงานให้สอดคล้องกับความต้องการที่ผันผวน แต่การจัดหาและฝึกอบรมพนักงานหยิบสินค้าที่ชำนาญงานภายในระยะเวลาสั้นนั้นไม่ใช่เรื่องง่าย และการหากำลังคนสำหรับช่วงพีคก็ยากขึ้นทุกปี เนื่องจากคุณภาพงานขึ้นอยู่กับความชำนาญของแต่ละคน ยิ่งมีพนักงานใหม่มากเท่าใด ความผิดพลาดก็ยิ่งเพิ่มขึ้นและต้นทุนการฝึกอบรมก็ยิ่งบานปลาย การจัดหากำลังคนตามการเติบโตของธุรกิจไม่ทัน หรือแม้เพิ่มคนแล้วประสิทธิภาพก็ยังตันอยู่ที่เดิม ข้อจำกัดด้านความสามารถในการขยายตัวเช่นนี้กลายเป็นคอขวดร้ายแรงสำหรับบริษัทที่กำลังเติบโต

กลไกและลำดับการทำงานของ CTU

ต่อไปเรามาดูอย่างเป็นรูปธรรมตามลำดับขั้นตอนการทำงานว่า CTU ทำงานอย่างไรและแก้ปัญหาเหล่านี้ได้อย่างไร การหยิบสินค้าด้วย CTU ประกอบด้วยวงจรการทำงานที่เริ่มต้นจากคำสั่งของระบบระดับบน ได้แก่ การนำ tote ออกมา การขนย้ายหลาย tote พร้อมกัน การหยิบสินค้าที่สถานีปฏิบัติงาน และการนำ tote กลับไปเก็บ

การนำ tote ออกจากชั้นวาง

เมื่อเกิดออร์เดอร์การหยิบสินค้า ระบบ WMS (ระบบบริหารคลังสินค้า) หรือระบบบริหารสินค้าคงคลังระดับบนจะส่งตำแหน่งจัดเก็บของ tote ที่บรรจุสินค้าที่ต้องการไปยังระบบควบคุมหุ่นยนต์ CTU จะเคลื่อนที่ด้วยตนเองไปยังตำแหน่งชั้นวางเป้าหมาย และปรับตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่างชั้นวางกับหุ่นยนต์ให้แม่นยำในระดับมิลลิเมตรด้วยการกำหนดตำแหน่งขั้นที่สอง เมื่อตำแหน่งถูกยืนยันแล้ว จะยื่นกลไกหยิบไปทางชั้นวาง หากเป็นแบบหนีบก็จะหนีบด้านข้างของ tote หากเป็นแบบส้อมยืดหดก็จะสอดส้อมเข้าไปใต้ tote แล้วดึง tote เป้าหมายออกจากชั้นวางจัดเก็บ tote ที่ดึงออกมาจะถูกจัดเก็บเข้าสู่ on-board storage bin บนตัวรถทันที

ในการทำงานดึง tote นี้ ฟังก์ชันตรวจจับ tote ยื่นล้ำ (Tote protrusion detection) จะทำงาน หากตำแหน่งการจัดเก็บผิดปกติ ระบบจะส่งสัญญาณเตือนและหยุดการทำงานทันที นอกจากนี้ ในรุ่นเฟรมยืดหดสำหรับชั้นสูง ยังมีระบบชดเชยด้วยภาพ (การชดเชยตำแหน่งแบบ 3D / การชดเชยด้วยโค้ดบีคอน 2D) ที่รู้จำ tote จากภาพเพื่อปรับแก้ตำแหน่ง ทำให้ถ่ายโอนได้อย่างน่าเชื่อถือแม้ในสถานการณ์ที่ไม่สามารถติดมาร์กเกอร์บน tote ได้ ด้วยระบบควบคุมแบบปรับตัว (adaptive) ที่ปรับความเร็วในการวางและยกตามความสูงโดยอัตโนมัติ จึงให้ทั้งความเสถียรในที่สูงและความรวดเร็วในที่ต่ำไปพร้อมกัน

การขนย้ายหลาย tote พร้อมกัน

ความสามารถที่เป็นเอกลักษณ์ที่สุดของ CTU คือ “การขนย้ายหลาย tote พร้อมกัน” ซึ่งจัดการ tote ได้หลายใบในหนึ่งงาน หุ่นยนต์จะวนไปยังชั้นวางเป้าหมายทีละแห่งและบรรทุก tote หลายใบขึ้นบนชั้นวางของตัวรถ ด้วยเหตุนี้ หุ่นยนต์หนึ่งคันจึงประมวลผลได้หลายออร์เดอร์หรือหลาย SKU รวมกันในการไป-กลับเพียงรอบเดียว ลดจำนวนรอบการวิ่งให้น้อยที่สุดพร้อมกับเพิ่มประสิทธิภาพการขนย้ายให้สูงสุด ในรูปแบบที่ใช้สถานีส่งมอบเฉพาะทาง (Flash Station) จะจัดการได้ 6-8 กล่องต่อหนึ่งงาน ประสิทธิภาพการรับเข้า/จ่ายออกสูงสุด 500 tote/ชม. และเฉพาะตัว Flash Station เองอยู่ที่ 500-800 tote/ชม. ซึ่งเป็นปริมาณงานที่สูงมาก

การขนย้ายหลาย tote พร้อมกันไม่เพียงลดจำนวนรอบการขนย้ายเท่านั้น แต่ยังทำให้กลยุทธ์การหยิบสินค้าขั้นสูงเป็นไปได้ เช่น “การหยิบหลายออร์เดอร์พร้อมกัน (multi-order picking)” ที่ประมวลผลหลายออร์เดอร์ควบคู่กันไป และ “การหยิบแบบเวฟ (wave picking)” ที่รวบประมวลผลคลื่นการจัดส่งเป็นชุด เมื่อซอฟต์แวร์ระดับบนจัดกลุ่มออร์เดอร์อย่างเหมาะสมที่สุดและปรับเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ให้มีประสิทธิภาพ ปริมาณงานของทั้งหน้างานก็จะถูกยกระดับขึ้นไปอีก

การหยิบสินค้าที่สถานีปฏิบัติงาน

CTU ที่บรรทุก tote แล้วจะมุ่งหน้าไปยังสถานีปฏิบัติงาน ที่สถานีจะมีพนักงานรออยู่ ณ ตำแหน่งประจำ และหยิบสินค้าที่ต้องการในจำนวนที่ต้องการออกจาก tote ที่หุ่นยนต์นำมาส่ง ตามคำสั่งที่แสดงบนหน้าจอ แล้วใส่ลงในกล่องสำหรับจัดส่งหรือ tote อีกใบหนึ่ง พนักงานไม่จำเป็นต้องเดินไปมา เพียงหยิบสินค้าจาก tote ที่มาส่งถึงตรงหน้า จึงมีสมาธิกับงานหยิบสินค้าได้เต็มที่และลดความเหนื่อยล้าลงอย่างมาก นอกจากนี้ยังมีรูปแบบที่ประมวลผลทั้งการรับเข้าและจ่ายออกที่สถานีเดียวกันได้ และการใช้กลไกส่งมอบที่ใช้พื้นที่น้อยและมีโครงสร้างเรียบง่ายอย่าง Flash Station ทำให้แสดงความสามารถในการประมวลผลที่สูงได้แม้ในพื้นที่จำกัด

tote ที่หยิบสินค้าเสร็จแล้วจะถูก CTU นำกลับไปยังชั้นวางจัดเก็บเดิมหรือตำแหน่งจัดเก็บที่กำหนดไว้อีกครั้ง การนำกลับไปเก็บนี้ก็ทำงานโดยอัตโนมัติเช่นกัน และข้อมูลสินค้าคงคลังจะถูกซิงค์กับระบบระดับบนแบบเรียลไทม์ เมื่อวงจรทั้งหมดนี้ทำซ้ำอย่างต่อเนื่องไม่หยุดพัก คลังสินค้าจึงรักษาความสามารถในการประมวลผลที่เสถียรได้ไม่ว่ากลางวันหรือกลางคืน

ประเภทผลิตภัณฑ์และคุณลักษณะของ CTU

CTU มีผลิตภัณฑ์หลายประเภทให้เลือกตามข้อกำหนดของหน้างาน ในหัวข้อนี้เราจะแบ่งออกเป็นสามกลุ่มใหญ่ ได้แก่ แบบเฟรมยืดหด แบบเฟรมเดี่ยว (แบบหลายกล่อง/หนีบ) และแบบกล่องเดียว พร้อมอธิบายคุณลักษณะของแต่ละแบบ ในการเลือกรุ่นนั้น สิ่งสำคัญคือการพิจารณาสมดุลโดยรวมของความสูงในการหยิบที่ต้องการ มาตรฐานของ tote ที่ใช้งาน ความกว้างช่องทางเดิน ความหนาแน่นการจัดเก็บ และงบประมาณ

แบบเฟรมยืดหด (Telescopic Frame Type)

แบบเฟรมยืดหดมีโครงสร้างที่ตัวเฟรม (เสายกขึ้นลง) ยืดหดได้เอง เป็นรุ่นสูงสุดที่รองรับการจัดเก็บในชั้นที่สูงเป็นพิเศษ รุ่นตัวแทนคือ F0-50DCH(T) ซึ่งใช้แชสซี 950 มม. เป็นฐาน และทำความสูงในการหยิบได้สูงสุดถึง 10 ม. ซึ่งสูงมาก เฟรมยืดหดมีขนาดมาตรฐานให้เลือกสามขนาดคือ 6.5 ม. / 8 ม. / 10 ม. โดยมีแนวคิดการออกแบบที่มุ่งนำขนาดเหล่านี้กลับมาใช้ซ้ำโดยไม่ต้องปรับแต่งเฉพาะราย สถานการณ์การใช้งานได้แก่ คลังสินค้าที่มีลักษณะพิเศษซึ่งต้องลอดใต้ประตูกันไฟหรือท่อ คลังสินค้าชั้นสูงพิเศษที่มีเพดานสูง คลังสินค้าชั้นสูงของธุรกิจกระจายสินค้า เช่น คลังสินค้าอีคอมเมิร์ซข้ามพรมแดน คลังรองเท้าและเครื่องแต่งกาย รวมถึงสินค้าคงคลังชิ้นเล็กในอุตสาหกรรมยานยนต์

รุ่นชั้นสูงของแบบเฟรมยืดหด (8 ม. / 10 ม.) ติดตั้งฟังก์ชันที่เพิ่มความน่าเชื่อถือและความปลอดภัยในการทำงานบนที่สูงมาเป็นมาตรฐาน ได้แก่ อุปกรณ์บันทึกการเดินทาง (traffic recorder) การชดเชยด้วยภาพสำหรับ tote ฟังก์ชันเลื่อนชิ้นส่วนซ้าย-ขวาในระดับมิลลิเมตร บัฟเฟอร์หน่วงที่จุดขึ้นลงของเฟรมยืดหด การตรวจจับ tote ยื่นล้ำ โมดูลยกขึ้นลงความเร็วสูงสุด 1 ม./วินาที และการควบคุมความเร็วในการวางและยกแบบปรับตัวตามความสูงของงาน อนึ่ง ในทางปฏิบัติมักแนะนำให้ใช้รูปแบบ “ผสมสูง-ต่ำ” เช่น ในคลังสินค้าที่ต้องการความสูงในการหยิบ 8 ม. การผสมรุ่นเฟรมเดี่ยว 6 ม. กับรุ่นเฟรมยืดหด 8 ม. อาจช่วยลดต้นทุนได้อย่างมากและย่นระยะเวลาส่งมอบได้ เมื่อเทียบกับการใช้รุ่นเฟรมยืดหดทั้งหมด ทั้งนี้ยังรองรับการปรับแต่งให้ CTU ทั้งแบบสูงและต่ำเชื่อมต่อกับ Flash Station เดียวกันได้ด้วย

แบบเฟรมเดี่ยว (แบบหลายกล่อง/หนีบ)

แบบเฟรมเดี่ยวเป็นรุ่นมาตรฐานที่มีเฟรมชิ้นเดียวซึ่งไม่ยืดหด มีรุ่นให้เลือกหลากหลาย โดยเน้นแบบหนีบที่บรรทุกได้หลายกล่อง (multi-box) มีหลายรุ่นย่อยที่ต่างกันทั้งความกว้างแชสซีและความสูงในการหยิบ จึงเลือกได้อย่างละเอียดตามข้อกำหนดของหน้างาน ตัวอย่างเช่น F0-50DCN แชสซี 700 มม. ความกว้างช่องทางเดิน 850 มม. ความสูงในการหยิบสูงสุด 3 ม., F0-50DC แชสซีแคบ 850 มม. สูงสุด 4 ม., F0-50DCH แชสซีมาตรฐาน 950 มม. สูงสุด 6 ม. (เมื่อบรรทุก 30 กก.) และ F0-50DCW แชสซี 1150 มม. ที่รองรับ tote ขนาดใหญ่ได้ถึง 630×800 มม. จุดแข็งคือรองรับมาตรฐาน tote ได้หลากหลาย ตั้งแต่กล่องชิ้นส่วนขนาดเล็กมาตรฐานยุโรป (300×400) กล่องชิ้นส่วนขนาดใหญ่ (500×700) กล่องใหญ่มาตรฐานยุโรป (600×800) ไปจนถึง tote นอกมาตรฐานและกล่องคาร์ตัน

ซีรีส์แบบหนีบยังรองรับการปรับแต่ง เช่น ความกว้างปรับได้ (Adjustable width) และดับเบิลดีป (Double deep รองรับชั้นวางลึกสองแถว) อย่างไรก็ตาม ยิ่งผลิตภัณฑ์มีมาตรฐาน tote หลากหลายมากเท่าใด องค์ประกอบที่ต้องปรับแต่งก็ยิ่งเพิ่มขึ้น ดังนั้นจึงแนะนำให้ทำมาตรฐาน tote ให้เป็นแบบเดียวกันเท่าที่เป็นไปได้ ในแง่ของความเสถียรและความคุ้มค่าด้านต้นทุนของทั้งระบบ โครงสร้างเฟรมและกลไกหนีบได้รับการปรับปรุงมาหลายรุ่น โดยรุ่นล่าสุดได้ลดความสูงที่จัดเก็บไม่ได้ (พื้นที่สูญเปล่าในแนวตั้งที่วาง tote ไม่ได้) เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการจัดเก็บ ปรับโครงสร้างให้เรียบง่ายขึ้นเพื่อการบำรุงรักษาที่ดีขึ้น และลดความยาวแชสซีกับเส้นผ่านศูนย์กลางวงเลี้ยวเพื่อเพิ่มความสามารถในการปรับตัวเข้ากับหน้างานที่คับแคบ

แบบกล่องเดียว (Simplex Bin / Single Box Type)

แบบกล่องเดียวเป็นรุ่นกะทัดรัดที่จัดการครั้งละหนึ่งกล่อง เหมาะกับการใช้งานในพื้นที่จำกัด เช่น การเชื่อมต่อโดยตรงกับสายการผลิต และช่องส่งมอบที่มีความสูงต่างกัน (การส่งมอบกลางอากาศ) รุ่นตัวแทนคือ MR-F0-50SC มีขนาดภายนอก 956×680×2000 มม. ความกว้างช่องทางเดิน 830 มม. ซึ่งเล็กกะทัดรัด รองรับ tote ขนาด 600×400×340 มม. ความสูงในการหยิบอยู่ที่ 1.5 ม. เมื่อบรรทุก 50 กก. และ 2 ม. เมื่อบรรทุก 30 กก. นอกจากกลไกหนีบแบบชั้นเดียว (single deep) มาตรฐานแล้ว ยังรองรับการปรับแต่งเป็นแบบเคลื่อนที่สองทิศทาง ส้อมยืดหดแบบชั้นเดียว ลูกกลิ้ง และลูกกลิ้งผสมหนีบด้วย

การใช้งานทั่วไปของแบบกล่องเดียว ได้แก่ การป้อนวัสดุเข้าสู่พื้นที่แคบของสายการผลิตอย่างสายงาน SMT (Surface Mount Technology) และการใช้งานส่งมอบกลางอากาศระหว่างช่องส่งมอบที่มีความสูงเปลี่ยนแปลง ในขณะที่แบบหลายกล่องรับหน้าที่หยิบสินค้าปริมาณมากในคลังสินค้า แบบกล่องเดียวจะถนัดบทบาท “การป้อนสายการผลิต” คือการจัดส่งวัสดุที่ต้องการในจังหวะเวลาที่ต้องการ ณ จุดใกล้สายการผลิต จึงเป็นชิ้นส่วนสำคัญที่เชื่อมคลังสินค้ากับสายการผลิตเข้าด้วยกันอย่างไร้รอยต่อในโลจิสติกส์ภายในโรงงาน

แบบหลายกล่องส้อมยืดหด

ในขณะที่แบบหนีบจะหนีบวัตถุจากด้านข้าง แบบส้อมยืดหดจะสอดส้อมเข้าไปด้านล่างแล้วยกขึ้น จึงเหมาะกับวัตถุที่ไม่เหมาะกับการดันและดึง กรณีที่มีมาตรฐาน tote หลายประเภทจนแบบหนีบปรับความกว้างรองรับได้ยาก และการจัดการของหนัก แบบหลายกล่องส้อมยืดหดมีรุ่นต่าง ๆ เช่น F0-50DTN แชสซี 700 มม. (บรรทุก 50 กก. ขนาด SKU ทั่วไป W300×L400), F0-50DT แชสซี 850 มม. (บรรทุก 50 กก., W490×L600) และ F0-50DTH แชสซี 950 มม. (บรรทุก 50 กก./100 กก., W520×L690 เป็นต้น) โดยเฉพาะ F0-50DTH รองรับของหนักได้สูงสุด 100 กก. และเลือกชิ้นส่วนได้ 2 แบบ ในหน้างานที่มีข้อจำกัดด้านลักษณะบรรจุภัณฑ์เข้มงวดหรือหน้างานที่จัดการของหนัก แบบส้อมยืดหดจึงเป็นตัวเลือกที่มีน้ำหนัก

วิธีอ่านสเปกหลัก

ในการเลือก CTU การตีความค่าสเปกที่เรียงอยู่ในแค็ตตาล็อกได้อย่างถูกต้องเป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้ ในหัวข้อนี้เราจะอธิบายความหมายและจุดสำคัญในการเลือกของรายการสเปกหลักที่เป็นแกนในการตัดสินใจเลือกรุ่น เมื่อเข้าใจนัยเชิงปฏิบัติที่อยู่เบื้องหลังตัวเลข ท่านก็จะเลือกรุ่นที่เหมาะกับหน้างานของตนเองได้อย่างแท้จริง

ความกว้างแชสซีและความกว้างช่องทางเดิน

ความกว้างแชสซีเป็นสเปกพื้นฐานที่สุดซึ่งกำหนดความกว้างช่องทางเดินที่หุ่นยนต์ต้องใช้ในการวิ่ง ความกว้างแชสซีของ CTU มีตั้งแต่ 680 มม. ถึง 1385 มม. ตามรุ่น เช่น แชสซี 700 มม. จะใช้ความกว้างช่องทางเดินราว 850 มม. เป็นเกณฑ์ ยิ่งแชสซีแคบก็ยิ่งบีบช่องทางเดินให้แคบลงเพื่อเพิ่มความหนาแน่นการจัดเก็บได้ แต่ในทางกลับกันก็จะมีข้อจำกัดด้านขนาด tote และความสามารถในการบรรทุก ในทางตรงข้าม รุ่นที่จัดการ tote ขนาดใหญ่ก็ต้องการแชสซีและช่องทางเดินที่กว้างขึ้น เมื่อออกแบบเลย์เอาต์ของหน้างาน ควรคำนวณย้อนกลับจากความกว้างแชสซีไปสู่ความกว้างช่องทางเดินที่จำเป็น แล้วเลือกรุ่นที่ให้สมดุลระหว่างความหนาแน่นการจัดเก็บกับความสะดวกในการทำงานได้ดีที่สุด หากเลือกแชสซีแบบเคลื่อนที่รอบทิศทาง ก็จะรองรับช่องทางเดินที่แคบลงและการออกแบบเส้นทางที่ยืดหยุ่นขึ้นได้ด้วย

ความสูงในการหยิบ (สูงสุด 10 ม.)

ความสูงในการหยิบเป็นสเปกที่บอกว่าหุ่นยนต์ดึง tote จากตำแหน่งชั้นวางได้สูงเพียงใด และเป็นตัวชี้วัดที่สำคัญอย่างยิ่งเพราะเชื่อมโยงโดยตรงกับความจุการจัดเก็บ ความสูงในการหยิบของ CTU ถูกกำหนดไว้ตามรุ่นในเวอร์ชันพื้นฐาน (เช่น 300-2085 มม., 300-4000 มม. เป็นต้น) และรองรับได้ถึงสูงสุด 2 ม., 3 ม., 4 ม., 6 ม. ด้วยการปรับแต่ง และสูงสุด 10 ม. ในแบบเฟรมยืดหด หากเป็นคลังสินค้าที่มีเพดานสูง การเลือกรุ่นชั้นสูงจะเพิ่มความจุการจัดเก็บได้หลายเท่าบนพื้นที่พื้นเท่าเดิม อย่างไรก็ตาม ยิ่งความสูงในการหยิบเพิ่มขึ้น ตัวเครื่องก็ยิ่งใหญ่และมีต้นทุนสูงขึ้น อีกทั้งการวางและยกในที่สูงก็ต้องอาศัยเทคโนโลยีการควบคุมที่สอดคล้องกัน ดังที่กล่าวไปแล้ว หากความสูงที่ต้องการอยู่ในระดับปานกลาง แนวทางการผสมรุ่นสูงกับรุ่นต่ำเพื่อปรับต้นทุนรวมและระยะเวลาส่งมอบให้เหมาะสมที่สุดจะได้ผลดี อนึ่ง บางรุ่นเมื่อน้ำหนักบรรทุกเพิ่มขึ้น ความสูงในการหยิบที่รองรับได้จะลดลง (เช่น รองรับ 6 ม. เมื่อบรรทุก 30 กก. และ 5 ม. เมื่อบรรทุก 50 กก.) จึงควรตรวจสอบสมดุลกับน้ำหนักด้วย

ประสิทธิภาพการรับเข้า/จ่ายออก (สูงสุด 500 tote/ชม.)

ประสิทธิภาพการรับเข้า/จ่ายออกคือจำนวน tote ที่ประมวลผลได้ต่อหน่วยเวลา และเป็นตัวชี้วัดที่ใช้งานได้จริงที่สุดในการวัดปริมาณงานของระบบ ประสิทธิภาพการรับเข้า/จ่ายออกของ CTU อยู่ที่สูงสุด 500 tote/ชม. และในรูปแบบที่ใช้ Flash Station เฉพาะทางจะสูงถึง 500-800 tote/ชม. ตัวเลขนี้ได้รับการสนับสนุนจากความสามารถในการขนย้ายหลาย tote พร้อมกัน ซึ่งจัดการได้ 6-8 กล่องในหนึ่งงาน ปริมาณงานจริงขึ้นอยู่กับการออกแบบระบบโดยรวม ทั้งจำนวนหุ่นยนต์ ความยาวเส้นทางเคลื่อนที่ วิธีจัดกลุ่มออร์เดอร์ จำนวนสถานี และอัลกอริทึมการปรับให้เหมาะสมของซอฟต์แวร์ระดับบน ดังนั้นจึงเป็นเรื่องสำคัญที่จะไม่ดูเพียงค่าพีคในแค็ตตาล็อก แต่ต้องออกแบบรูปแบบระบบที่ตอบสนองความสามารถในการประมวลผลที่จำเป็น โดยอาศัยการจำลอง (simulation) บนพื้นฐานคุณลักษณะออร์เดอร์จริงของบริษัทท่าน TOMAS TECH พร้อมสนับสนุนการออกแบบจำนวนหุ่นยนต์และเลย์เอาต์ที่เหมาะสมที่สุดจากข้อมูลปริมาณงานของลูกค้า

น้ำหนักบรรทุกและมาตรฐาน tote

น้ำหนักบรรทุกคือขีดจำกัดสูงสุดของน้ำหนักที่บรรทุกได้ต่อหนึ่ง tote โดยมาตรฐานอยู่ที่ 30 กก. หรือ 50 กก. และบางรุ่นของแบบส้อมยืดหดรองรับได้สูงสุด 100 กก. จำเป็นต้องเลือกรุ่นให้สอดคล้องกับน้ำหนักของสินค้าที่จัดการ ส่วนมาตรฐาน tote นั้น ขนาดที่รองรับถูกกำหนดไว้ตามแต่ละรุ่น ตั้งแต่กล่องชิ้นส่วนขนาดเล็กมาตรฐานยุโรป (300×400) กล่องชิ้นส่วนขนาดใหญ่ (500×700) ไปจนถึงกล่องใหญ่ (600×800, 630×800) การทำมาตรฐาน tote ให้เป็นแบบเดียวกันเท่าที่ทำได้นั้นสำคัญอย่างยิ่งต่อการเพิ่มอิสระในการเลือกรุ่น ยกระดับความเสถียรของระบบ และรับประกันความสามารถในการขยายระบบในอนาคต หากต้องจัดการ tote ที่มีขนาดคละกัน โดยเฉพาะวัสดุที่มีความต่างของขนาดมาก กลไกส่งมอบอัตโนมัติอย่าง Flash Station อาจไม่เหมาะสม จึงต้องประเมินอย่างรอบคอบล่วงหน้า

ประโยชน์จากการนำ CTU มาใช้

การนำ CTU มาใช้จะทำให้โลจิสติกส์ของคลังสินค้าและโรงงานได้รับการปรับปรุงในหลายมิติ ในหัวข้อนี้เราจะสรุปประโยชน์ที่เป็นรูปธรรมจากสี่มุมมอง ได้แก่ ปริมาณงาน ความหนาแน่นการจัดเก็บ การลดกำลังคน และความแม่นยำ ประโยชน์เหล่านี้เกี่ยวเนื่องซึ่งกันและกัน และโดยรวมแล้วจะยกระดับผลิตภาพและความสามารถในการทำกำไรของการดำเนินงานคลังสินค้าอย่างมาก

ปริมาณงานที่เพิ่มขึ้นอย่างก้าวกระโดด

ประโยชน์สูงสุดจากการนำ CTU มาใช้คือปริมาณงานการหยิบสินค้าที่เพิ่มขึ้นอย่างก้าวกระโดด เมื่อการเดินของพนักงานถูกตัดออกไป และประสิทธิภาพการขนย้ายต่อหุ่นยนต์หนึ่งคันถูกยกให้สูงสุดด้วยการขนย้ายหลาย tote พร้อมกัน จำนวนรายการที่ประมวลผลได้ต่อหน่วยเวลาจึงเหนือกว่าการหยิบสินค้าด้วยคนแบบเดิมอย่างมาก ประสิทธิภาพการรับเข้า/จ่ายออกสูงสุด 500 tote/ชม. และในรูปแบบ Flash Station สูงถึง 800 tote/ชม. พร้อมมอบความสามารถในการประมวลผลที่เสถียรโดยคุณภาพไม่ลดลงแม้เดินเครื่องต่อเนื่อง 24 ชั่วโมง อีกทั้งยังรองรับปริมาณสินค้าที่พุ่งสูงในช่วงพีคได้อย่างยืดหยุ่นด้วยการขยายเวลาเดินเครื่องหรือเพิ่มจำนวนหุ่นยนต์ จึงมั่นใจได้ในความสามารถในการขยายตัวตามการเติบโตของธุรกิจ

การเพิ่มความหนาแน่นการจัดเก็บให้สูงสุด

เนื่องจาก CTU ใช้ประโยชน์จากแนวสูงเพื่อจัดวางชั้นวางจัดเก็บให้มีความหนาแน่นสูงได้ จึงเพิ่มความจุการจัดเก็บให้สูงสุดภายในพื้นที่พื้นอันจำกัด หากใช้แบบเฟรมยืดหด จะจัดเก็บในชั้นสูงได้ถึง 10 ม. และรองรับสินค้าคงคลังได้หลายเท่าของคลังสินค้าแบบเดิมบนพื้นที่พื้นเท่ากัน นอกจากนี้ ยังไม่จำเป็นต้องมีช่องทางเดินกว้างที่ตั้งอยู่บนสมมติฐานว่าคนเป็นผู้ทำงาน จึงบีบให้เหลือความกว้างช่องทางเดินขั้นต่ำที่หุ่นยนต์สัญจรได้ ซึ่งเพิ่มประสิทธิภาพการจัดเก็บต่อพื้นที่พื้นได้อีก ในรุ่นล่าสุด การลดความสูงที่จัดเก็บไม่ได้ยังทำให้พื้นที่สูญเปล่าในแนวตั้งเหลือน้อยที่สุด เป็นการขัดเกลาการไล่ตามความหนาแน่นการจัดเก็บให้ยิ่งขึ้น ในตลาดประเทศไทยที่ต้นทุนที่ดินและค่าเช่ายังคงสูงขึ้นต่อเนื่อง การเพิ่มความหนาแน่นการจัดเก็บนี้จึงเชื่อมโยงกับการปรับปรุงผลกำไรโดยตรง

การลดกำลังคนและการปรับปรุงสภาพแวดล้อมการทำงาน

เมื่อหุ่นยนต์รับหน้าที่ขนย้าย จำนวนคนที่ต้องใช้ในการหยิบสินค้าจึงลดลงอย่างมาก พนักงานไม่ต้องเดินไปมาอีกต่อไปและทุ่มเทให้กับงานที่มีมูลค่าเพิ่มสูงที่สถานีได้ ผลิตภาพต่อคนจึงสูงขึ้น ในกรณีศึกษาการนำ AMR ประเภทเดียวกันมาใช้ มีตัวอย่างที่ลดพนักงานได้มากกว่า 60 คนทั้งโรงงาน ผลของการลดกำลังคนจึงมีขนาดใหญ่มาก ในภาวะที่การขาดแคลนแรงงานรุนแรงขึ้น การประมวลผลปริมาณงานที่มากขึ้นด้วยกำลังคนที่น้อยลงจึงมีความหมายอย่างยิ่งในแง่ของความต่อเนื่องทางธุรกิจ นอกจากนี้ การลดภาระทางกายจากการแบกของหนักเดินระยะไกลยังช่วยปรับปรุงสภาพแวดล้อมการทำงาน ซึ่งนำไปสู่อัตราการรักษาพนักงานที่ดีขึ้นและความสามารถในการแข่งขันด้านการสรรหาบุคลากรที่แข็งแกร่งขึ้น

ความแม่นยำในการหยิบสินค้าที่สูงขึ้น

เมื่อเชื่อมต่อ CTU เข้ากับระบบระดับบน งานหยิบสินค้าจะดำเนินไปตามคำสั่งของระบบ งานที่เคยพึ่งพาประสบการณ์และสัญชาตญาณของคนจึงถูกทำให้เป็นมาตรฐาน และความผิดพลาดในการหยิบสินค้าลดลงอย่างมาก หุ่นยนต์นำ tote ที่ระบุไว้มาส่งอย่างแม่นยำ และพนักงานหยิบสินค้าตามคำสั่งบนหน้าจอ โอกาสเกิดข้อผิดพลาดอย่างการจัดส่งผิดหรือสินค้าขาดจึงลดลง เนื่องจากข้อมูลสินค้าคงคลังถูกซิงค์กับระบบระดับบนแบบเรียลไทม์ การมองเห็นสินค้าคงคลังจึงชัดเจนขึ้นและความแม่นยำในการตรวจนับสต็อกก็ดีขึ้นด้วย การลดข้อผิดพลาดยังเชื่อมโยงโดยตรงกับการลดต้นทุนในการรับคืนสินค้าและการจัดส่งซ้ำ ตลอดจนความพึงพอใจของลูกค้าที่สูงขึ้น

การเชื่อมต่อซอฟต์แวร์: สมองที่ทำให้ CTU ทำงานอย่างชาญฉลาด

สิ่งที่ดึงศักยภาพของฮาร์ดแวร์อย่าง CTU ออกมาได้สูงสุดคือกลุ่มซอฟต์แวร์ที่ควบคุมมันอย่างบูรณาการ การที่หุ่นยนต์จำนวนมากทำงานประสานกันในพื้นที่เดียวกันโดยไม่รบกวนกัน และประมวลผลออร์เดอร์มหาศาลได้อย่างเหมาะสมที่สุดนั้น จำเป็นต้องมีสถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์แบบมีลำดับชั้น ในหัวข้อนี้เราจะอธิบายซอฟต์แวร์หลัก ได้แก่ iWMS, RCS และ WCS พร้อมทั้งการเชื่อมต่อกับ WMS/ERP ระดับบน

iWMS: ระบบบริหารงานที่มีการจัดการสินค้าคงคลังเป็นแกนกลาง

iWMS (intelligent Warehouse Management System) คือระบบบริหารงานที่วางการจัดการสินค้าคงคลังไว้เป็นแกนกลาง ด้วยการผสานเทคโนโลยีการทำเหมืองข้อมูลและ AI เข้าด้วยกัน และการใช้ชุดคอมโพเนนต์การพัฒนาแบบโลว์โค้ด จึงตั้งค่าได้อย่างยืดหยุ่นและตอบสนองต่อความต้องการเฉพาะรายได้อย่างรวดเร็ว iWMS บริหารงานต่าง ๆ เช่น การรับเข้า การจ่ายออก การย้ายสินค้าคงคลัง และการตรวจนับสต็อก พร้อมมีอัลกอริทึมทางธุรกิจขั้นสูง เช่น การแนะนำตำแหน่งจัดเก็บ (storage recommendation) การจัดการเวฟอัจฉริยะ การจัดการฮีต (ความถี่ในการจอง) และอัลกอริทึมการจองสินค้าคงคลัง สิ่งเหล่านี้ไม่เพียงทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวเท่านั้น แต่ยังทำให้เกิดการปรับให้เหมาะสมเชิงปัญญาของการดำเนินงานคลังสินค้า เช่น ควรเก็บสินค้าใดไว้ที่ใด และควรจัดกลุ่มออร์เดอร์ใดอย่างไรเพื่อประมวลผล iWMS มีเวอร์ชันเฉพาะอุตสาหกรรม ได้แก่ iWMS-AUTO สำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ iWMS-3C สำหรับอุตสาหกรรม 3C และ iWMS-Logistics สำหรับอุตสาหกรรมโลจิสติกส์ ซึ่งปรับให้เข้ากับธรรมเนียมทางการค้าและกระบวนการทำงานของแต่ละอุตสาหกรรม

RCS: ระบบควบคุมที่บัญชาการฝูงหุ่นยนต์

RCS (Robot Control System) คือระบบควบคุมที่รับผิดชอบการมอบหมายงาน การจัดตารางงาน และการปฏิบัติการบำรุงรักษาของหุ่นยนต์ทั้งหมด โดยใช้อัลกอริทึมการจัดตารางงานที่หลากหลายเพื่อมอบหมายงานอย่างเหมาะสมที่สุด และบัญชาการให้หุ่นยนต์หลายตัวทำงานประสานกันอย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่รบกวนกัน ด้วยการวางแผนเส้นทางและการจัดการจราจร (traffic control) ของหุ่นยนต์หลายตัว RCS ยังรองรับการขนย้ายข้ามสถานการณ์ที่ต่างกัน เช่น ระหว่างคลังสินค้ากับสายการผลิต และมีความสามารถในการจัดตารางงานขนาดใหญ่ที่ขยายได้ถึงระดับ AMR หลายพันคันและหน้างานขนาดหลักล้านตารางเมตร โดยควบคุม AMR ได้สูงสุด 1,100 คันในโครงการเดียว และรองรับการปฏิบัติงานขนาดใหญ่ยิ่งขึ้นได้ด้วยการจัดกลุ่ม RCS หลายชุด RCS ประกอบด้วยโมดูลต่าง ๆ เช่น การมอบหมายงาน (TAS) การควบคุมหุ่นยนต์ (RCS) การจัดการสัญญาณเตือน (AMS) การจัดการแบบรวมศูนย์ (CMS) และการจัดการอุปกรณ์ (WCS) ซึ่งทำให้เกิดการควบคุมที่เป็นลำดับชั้นและแข็งแกร่ง

WCS และการเชื่อมต่อกับ WMS/ERP ระดับบน

WCS (Warehouse Control System) รับผิดชอบการสื่อสารและควบคุมอุปกรณ์รอบข้าง เช่น สายพานลำเลียง ลิฟเตอร์ ประตูอัตโนมัติ และ Flash Station โดยทำหน้าที่เป็นตัวกลางเชื่อมหุ่นยนต์กับอุปกรณ์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ กลุ่มซอฟต์แวร์เหล่านี้เชื่อมต่อกับระบบระดับบนที่ลูกค้ามีอยู่เดิม ได้แก่ WMS (บริหารคลังสินค้า) ERP (ระบบงานหลักขององค์กร) MES (ระบบปฏิบัติการผลิต) และ OMS (บริหารการรับออร์เดอร์) ผ่านอินเทอร์เฟซมาตรฐาน ข้อมูลทางธุรกิจ เช่น ออร์เดอร์จัดซื้อ ออร์เดอร์การผลิต คำสั่งรับเข้า/จ่ายออก และออร์เดอร์การขาย จะไหลเข้ามาจากระบบระดับบน จากนั้นระบบ CTU จะดำเนินการขนย้ายทางกายภาพตามนั้น และป้อนผลลัพธ์กลับไปยังระบบระดับบนแบบเรียลไทม์ มีกรณีศึกษาจำนวนมากที่ RCS-2000 เชื่อมต่อกับ WMS ของลูกค้าอย่างไร้รอยต่อและทำให้เกิดการจัดการข้อมูลการจัดเก็บแบบดิจิทัล จุดแข็งสำคัญคือสามารถเดินหน้าระบบอัตโนมัติของคลังสินค้าไปทีละขั้นโดยยังใช้ประโยชน์จากระบบเดิมได้ นอกจากนี้ ยังสามารถมองเห็นและวิเคราะห์สถานะการทำงานของหน้างานแบบเรียลไทม์ผ่านการแสดงผลในพื้นที่เสมือนด้วยดิจิทัลทวิน (Robo Mirror) และแดชบอร์ดแสดงกระบวนการ

อุตสาหกรรมที่ประยุกต์ใช้และสถานการณ์การใช้งาน

ด้วยความยืดหยุ่นและปริมาณงานที่สูง CTU จึงถูกนำไปใช้ในอุตสาหกรรมที่หลากหลาย ในหัวข้อนี้เราจะแนะนำอุตสาหกรรมที่เป็นตัวแทนและสถานการณ์การใช้งานที่เป็นรูปธรรม การอ้างอิงกรณีที่ใกล้เคียงกับรูปแบบธุรกิจของท่านจะช่วยให้เห็นภาพการนำไปใช้ได้ชัดเจนยิ่งขึ้น

อีคอมเมิร์ซและค้าปลีก

อีคอมเมิร์ซและค้าปลีกเป็นหนึ่งในสาขาที่ CTU แสดงพลังได้มากที่สุด ในอุตสาหกรรมนี้ที่ออร์เดอร์แบบหลากหลายชนิดปริมาณน้อยเกิดขึ้นจำนวนมากและมีคลื่นการจัดส่งที่ผันผวนสูง ความไม่มีประสิทธิภาพของการหยิบสินค้าด้วยคนจะปรากฏชัดเป็นพิเศษ การหยิบสินค้าแบบ Tote to Person ด้วย CTU ตัดการเดินของพนักงานออกไปเพื่อเพิ่มปริมาณงาน และรองรับปริมาณสินค้าที่พุ่งสูงในช่วงพีคได้อย่างยืดหยุ่น ในคลังสินค้าชั้นสูงของอีคอมเมิร์ซข้ามพรมแดน การจัดเก็บความหนาแน่นสูงด้วยแบบเฟรมยืดหดช่วยบีบต้นทุนการจัดเก็บลงได้อย่างมาก iWMS-Logistics ซึ่งมอบโซลูชันคลังสินค้าครบวงจรตั้งแต่การรับเข้าจนถึงการจ่ายออก คอยสนับสนุนหน้างานเหล่านี้ ทั้งอีคอมเมิร์ซ ค้าปลีก ซูเปอร์มาร์เก็ต เครื่องแต่งกาย และยา

3C (คอมพิวเตอร์ การสื่อสาร เครื่องใช้ไฟฟ้า)

อุตสาหกรรม 3C (คอมพิวเตอร์ สมาร์ทโฟน เซมิคอนดักเตอร์ แผงจอ เครื่องใช้ไฟฟ้า และคอนซูเมอร์อิเล็กทรอนิกส์) เป็นสาขาที่มีชนิดของวัสดุมหาศาลและต้องการความสะอาดกับความประณีตในการจัดการ CTU รองรับความต้องการที่หลากหลายของ 3C ได้ ตั้งแต่แบบกล่องเดียวที่เหมาะกับการป้อนวัสดุเข้าสายงาน SMT ไปจนถึงแบบหลายกล่องที่จัดการ SKU จำนวนมาก Flash Station ได้รับการรับรอง SEMI ซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นในอุตสาหกรรมเซมิคอนดักเตอร์ จึงนำไปใช้ในหน้างานผลิตเซมิคอนดักเตอร์และแผงจอได้อย่างมั่นใจ iWMS-3C ที่ปรับให้เหมาะกับอุตสาหกรรม 3C จะบริหารโลจิสติกส์ภายในพื้นที่ของภาคส่วนต่าง ๆ อย่างคอมพิวเตอร์ สมาร์ทโฟน เซมิคอนดักเตอร์ และเครื่องใช้ไฟฟ้าอย่างบูรณาการ

ยาและเครื่องแต่งกาย

อุตสาหกรรมยาต้องการการตรวจสอบย้อนกลับที่แม่นยำและการจัดการสินค้าคงคลังที่เข้มงวด ด้วยการเชื่อมต่อ CTU เข้ากับ iWMS บันทึกการรับเข้า/จ่ายออกจะถูกแปลงเป็นดิจิทัล และรองรับข้อกำหนดเฉพาะของยา เช่น การจัดการล็อต การจัดการวันหมดอายุ และ FIFO (เข้าก่อนออกก่อน) ส่วนในอุตสาหกรรมเครื่องแต่งกาย SKU จะเพิ่มขึ้นอย่างมหาศาลจากความหลากหลายของขนาดและสี แต่การจัดเก็บความหนาแน่นสูงและการหยิบสินค้าความเร็วสูงของ CTU ตอบโจทย์ปัญหาหลากหลายชนิดปริมาณน้อยนี้ได้อย่างตรงจุด สำหรับเครื่องแต่งกายที่มีความผันผวนของอุปสงค์ตามฤดูกาลสูง การมีความสามารถในการขยายตัวรองรับช่วงพีคได้ก็เป็นข้อได้เปรียบสำคัญเช่นกัน

การป้อนสายการผลิตและโลจิสติกส์ภายในโรงงานของภาคการผลิต

ในภาคการผลิต การป้อนวัสดุจากคลังสินค้าไปยังสายการผลิต หรือที่เรียกว่าการป้อนสายการผลิต เป็นการใช้งานที่สำคัญของ CTU CTU แบบกล่องเดียวสามารถเข้าไปในพื้นที่แคบอย่างสายงาน SMT ได้ และป้อนวัสดุที่ต้องการในจังหวะเวลาที่ต้องการ ตั้งแต่การจัดเก็บวัตถุดิบในคลังสินค้า การตรวจสอบคุณภาพ การบรรจุ การคัดแยก การจัดส่ง ไปจนถึงการจัดเก็บสินค้าสำเร็จรูป การครอบคลุมทุกกระบวนการของโลจิสติกส์ภายในโรงงานด้วย CTU และ AMR ที่เกี่ยวข้อง จะทำให้โลจิสติกส์ทั้งโรงงานเป็นแบบไร้คนและมีประสิทธิภาพ มีรายงานกรณีศึกษาที่การเชื่อมต่อ RCS-2000 เข้ากับ WMS ของลูกค้าทำให้เกิดการสลับสายการผลิตทั้งสายอย่างไร้รอยต่อและการจัดการข้อมูลการจัดเก็บแบบดิจิทัลด้วย

การเปรียบเทียบกับวิธีอื่น

ระบบอัตโนมัติสำหรับคลังสินค้ามีวิธีการอื่น ๆ อีกมากมายนอกเหนือจาก CTU แต่ละวิธีมีจุดแข็งจุดอ่อนต่างกัน และตัวเลือกที่ดีที่สุดก็แตกต่างกันตามข้อกำหนดของหน้างาน ในหัวข้อนี้เราจะเปรียบเทียบ CTU กับคลังสินค้าอัตโนมัติแบบกริด (แนวทางแบบ AutoStore) คลังสินค้าอัตโนมัติแบบชัตเทิล และการหยิบสินค้าจากชั้นวางด้วยคนแบบเดิม เพื่อให้เห็นชัดว่า CTU เหมาะกับหน้างานแบบใด

เปรียบเทียบกับคลังสินค้าอัตโนมัติแบบกริด (แนวทางแบบ AutoStore)

คลังสินค้าอัตโนมัติแบบกริดเป็นวิธีที่หุ่นยนต์วิ่งอยู่บนกองบิน (bin) ที่วางซ้อนกันเป็นตาราง และดึงบินขึ้นมาจากด้านบนเหมือนการขุด แม้จะทำความหนาแน่นการจัดเก็บได้สูงมาก แต่ก็ต้องมีโครงสร้างกริดเฉพาะทาง มีเงินลงทุนเริ่มต้นสูง และมีลักษณะที่ขาดความยืดหยุ่นด้านเลย์เอาต์ อีกทั้งเนื่องจากเป็นวิธีการขุด เมื่อจะเข้าถึงบินชั้นล่างจึงเกิด “งานขุด” ที่ต้องยกบินชั้นบนออกไปชั่วคราว ประสิทธิภาพจึงผันแปรเมื่อมีสินค้าที่ถูกเข้าถึงบ่อยและไม่บ่อยปะปนกัน ในทางตรงข้าม CTU ใช้ชั้นวางแร็คปกติได้ทันที มีอิสระด้านเลย์เอาต์สูง และง่ายต่อการนำไปใช้หรือขยายเป็นขั้น ๆ การจัดเก็บในแนวสูงก็ออกแบบได้อย่างยืดหยุ่นภายในขอบเขตของแร็ค และเหมาะกับการติดตั้งเพิ่มในคลังสินค้าเดิมด้วย

เปรียบเทียบกับคลังสินค้าอัตโนมัติแบบชัตเทิล

คลังสินค้าอัตโนมัติแบบชัตเทิลเป็นวิธีที่รถชัตเทิลวิ่งบนรางที่ติดตั้งอยู่ในแต่ละชั้นของแร็คเพื่อนำ tote เข้าออก แม้จะทำการจัดเก็บที่รวดเร็วและหนาแน่นได้ แต่ต้องลงทุนกับอุปกรณ์ติดตั้งถาวรอย่างรางและลิฟเตอร์เป็นจำนวนมาก และมีข้อจำกัดว่าเมื่อสร้างแล้วการเปลี่ยนเลย์เอาต์ทำได้ยาก เนื่องจากชัตเทิลเคลื่อนที่ได้เฉพาะในชั้นและแถวที่กำหนดไว้เท่านั้น ความยืดหยุ่นของระบบจึงถูกผูกไว้กับโครงสร้าง ในทางกลับกัน CTU เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ จึงไม่ต้องใช้รางถาวร ขอเพียงมีพื้นก็วิ่งได้อย่างอิสระ และเพิ่มหุ่นยนต์เข้าไปในช่วงพีคเพื่อเสริมความสามารถในการประมวลผลได้อย่างยืดหยุ่น CTU จึงเหมาะกับหน้างานที่ต้องการลดภาระการลงทุนเริ่มต้นในอุปกรณ์ พร้อมกับขยายระบบเป็นขั้น ๆ ไปตามการเติบโตของธุรกิจ

เปรียบเทียบกับการหยิบสินค้าจากชั้นวางด้วยคนแบบเดิม

การหยิบสินค้าจากชั้นวางด้วยคนแบบเดิมมีข้อดีคือเงินลงทุนเริ่มต้นน้อยที่สุดและมีอิสระในการเปลี่ยนเลย์เอาต์สูง ในหน้างานที่มีปริมาณน้อยและความถี่ต่ำ หรือหน้างานที่จัดการสินค้ารูปทรงไม่แน่นอนอย่างมาก การหยิบสินค้าด้วยคนก็ยังสมเหตุสมผลอยู่ในบางกรณี อย่างไรก็ตาม เมื่อปริมาณสินค้าเพิ่มขึ้น SKU พองตัว และการหาแรงงานยากขึ้น ความไม่มีประสิทธิภาพและข้อจำกัดด้านความสามารถในการขยายตัวของการหยิบสินค้าด้วยคนก็จะปรากฏชัด แม้ CTU จะมีเงินลงทุนเริ่มต้นสูงกว่าวิธีใช้คน แต่ก็เหนือกว่าวิธีใช้คนอย่างมากในทุกด้าน ทั้งปริมาณงาน ความหนาแน่นการจัดเก็บ การลดกำลังคน และความแม่นยำ และในระยะกลางถึงยาวจะคืนทุนได้ด้วยการลดค่าแรงและการเพิ่มผลิตภาพ ยิ่งเป็นหน้างานที่คาดว่าปริมาณสินค้าจะเติบโตและการขาดแคลนแรงงานกลายเป็นปัญหาเชิงบริหารมากเท่าใด ประโยชน์จากการเปลี่ยนมาใช้ CTU ก็ยิ่งมากขึ้นเท่านั้น

กระบวนการและระยะเวลาในการนำไปใช้

การนำ CTU มาใช้จะดำเนินไปเป็นขั้นเป็นตอนบนพื้นฐานของแผนที่รัดกุม ในหัวข้อนี้เราจะแนะนำกระบวนการนำไปใช้ตามมาตรฐาน และเกณฑ์ระยะเวลาโดยประมาณที่แต่ละเฟสต้องใช้ แม้ระยะเวลาจริงจะผันแปรตามขนาดโครงการและระดับการปรับแต่ง แต่การเข้าใจภาพรวมไว้ก่อนจะช่วยให้วางแผนการนำไปใช้ได้อย่างสมจริง

ตั้งแต่การทำสัญญาจนถึงการออกแบบรายละเอียด

โครงการเริ่มต้นจากการทำสัญญาและออกใบสั่งซื้อ (PO) จากนั้นจะใช้เวลาประมาณ 1 เดือนในการทำวิศวกรรมรายละเอียด ในเฟสนี้จะดำเนินการยืนยันเลย์เอาต์และการออกแบบ การคิกออฟโครงการ และการจัดทำพิมพ์เขียว (blueprint) โดยอาศัยข้อมูลปริมาณงานของลูกค้า มาตรฐาน tote ที่ใช้งาน และข้อจำกัดของคลังสินค้าเดิม เพื่อออกแบบจำนวนหุ่นยนต์ เลย์เอาต์ การจัดวางสถานี และโครงสร้างซอฟต์แวร์ที่เหมาะสมที่สุด ความแม่นยำของกระบวนการต้นน้ำนี้เป็นขั้นตอนที่สำคัญที่สุดซึ่งกำหนดความสำเร็จหรือล้มเหลวของทั้งโครงการ TOMAS TECH ในฐานะ Integrator ที่เชี่ยวชาญสภาพหน้างานในประเทศไทย พร้อมสนับสนุนเฟสการออกแบบนี้อย่างละเอียดรอบคอบ

การผลิต การขนส่ง และการติดตั้งหน้างาน

เมื่อการออกแบบรายละเอียดลงตัวแล้ว หุ่นยนต์และอุปกรณ์รอบข้างจะถูกผลิตขึ้นโดยใช้ระยะเวลาการผลิตมาตรฐานประมาณ 2 เดือน หากจำเป็นต้องปรับแต่งจะใช้เวลาเพิ่มอีกประมาณ 2-4 สัปดาห์ อุปกรณ์ที่ผลิตแล้วจะถูกขนส่งทางทะเลจากโรงงานในประเทศจีนผ่านท่าเรือ ผ่านพิธีการศุลกากร และส่งถึงไซต์งานของลูกค้า โดยคาดว่าการขนส่งจะใช้เวลาประมาณ 2 เดือน เมื่ออุปกรณ์มาถึง จะใช้เวลาประมาณ 1.5-2 เดือนในการดำเนินงานติดตั้งที่หน้างาน ได้แก่ การติดตั้งฮาร์ดแวร์ การทดลองเดินเครื่องหุ่นยนต์ (commissioning) และการปรับแต่งระบบ ในขั้นตอนนี้จะมีการปรับรายละเอียดและตรวจสอบซ้ำ ๆ เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างถูกต้องในสภาพแวดล้อมหน้างานจริง

การเริ่มใช้งานจริงและการเร่งกำลัง

เมื่อการติดตั้งและการตรวจสอบเสร็จสมบูรณ์ ก็จะเข้าสู่การใช้งานจริง (Go-live) หลังเริ่มใช้งานจริงจะกำหนดระยะเวลาประมาณ 1 เดือนเป็นช่วงเริ่มต้นและเร่งกำลัง (ramp-up) เพื่อนำระบบเข้าสู่การทำงานที่เสถียรภายใต้การใช้งานจริง และยกระดับความสามารถในการประมวลผลขึ้นสู่ค่าตามแผนเป็นลำดับ โดยรวมแล้ว ตั้งแต่การทำสัญญาจนถึงการใช้งานจริง ระยะเวลาโดยประมาณสำหรับรูปแบบมาตรฐานอยู่ที่ราว 7-8 เดือน เนื่องจากอาจสั้นหรือยาวกว่านี้ได้ตามขนาดโครงการและระดับการปรับแต่ง TOMAS TECH จึงจัดทำแผนการนำไปใช้ที่ระบุไมล์สโตนของแต่ละเฟสอย่างชัดเจน และขับเคลื่อนโครงการโดยประสานงานอย่างใกล้ชิดกับลูกค้า

เช็กลิสต์ก่อนการนำไปใช้

เพื่อให้การนำ CTU มาใช้เป็นไปอย่างราบรื่นและเดินเครื่องได้อย่างเสถียร มีประเด็นสำคัญหลายข้อเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมหน้างานที่ควรตรวจสอบล่วงหน้า ในหัวข้อนี้เราจะสรุปรายการที่ควรตรวจสอบก่อนการนำไปใช้ จากมุมมองของชั้นวางและมาตรฐาน tote พื้น การสื่อสาร การชาร์จ และความปลอดภัย การเข้าใจสิ่งเหล่านี้ล่วงหน้าจะช่วยป้องกันปัญหาหลังการนำไปใช้และทำให้การเริ่มต้นเป็นไปอย่างราบรื่น

ชั้นวางและมาตรฐาน tote

สิ่งแรกที่ควรตรวจสอบคือมาตรฐานของชั้นวาง (แร็ค) และ tote ให้ตรวจสอบว่าขนาดของ tote ที่ใช้งานอยู่ในช่วงที่รุ่นนั้นรองรับหรือไม่ และมาตรฐาน tote ถูกทำให้เป็นแบบเดียวกันแล้วหรือยัง ดังที่กล่าวไปแล้ว ยิ่งมีมาตรฐาน tote หลากหลายมากเท่าใด ก็ยิ่งต้องปรับแต่งมากขึ้น ทำให้ความซับซ้อนและต้นทุนของระบบเพิ่มขึ้น จึงควรทำให้มาตรฐานเป็นแบบเดียวกันเท่าที่ทำได้ ส่วนชั้นวางนั้น ให้ตรวจสอบว่ามีระยะเผื่อ (ระยะห่างระหว่างชั้น) เพียงพอสำหรับให้หุ่นยนต์นำ tote เข้าออกหรือไม่ และโครงสร้างชั้นวางเหมาะกับการทำงานถ่ายโอนของหุ่นยนต์หรือไม่ หากต้องจัดการ tote ที่มีขนาดคละกัน โดยเฉพาะวัสดุที่มีความต่างของขนาดมาก จำเป็นต้องประเมินความเหมาะสมของกลไกส่งมอบอัตโนมัติไว้ล่วงหน้า

ความเรียบของพื้น

สภาพของพื้นมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการเดินเครื่องอย่างเสถียรของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ ความไม่เรียบของพื้น (ผลต่างระหว่างจุดสูงสุดและจุดต่ำสุดภายในพื้นที่ 1 ตารางเมตร) ต้องอยู่ในค่าที่ยอมรับได้ โดยทั่วไปใช้เกณฑ์ไม่เกิน 2 มม. เงื่อนไขของพื้น เช่น ความชันของเส้นทางวิ่ง ระดับต่าง (โดยทั่วไปไม่เกิน 5 มม. และห้ามมีระดับต่างที่ตำแหน่งจอด) และความกว้างของร่อง (โดยทั่วไปไม่เกิน 8 มม. และห้ามมีร่องที่ตำแหน่งจอด) ล้วนส่งผลต่อการวิ่งที่ความเร็วพิกัดและการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำของหุ่นยนต์ พื้นต้องสะอาด ปราศจากอนุภาคและคราบสกปรก และไม่ลื่น สำหรับการนำไปใช้ในคลังสินค้าเดิม การวัดสภาพพื้นล่วงหน้าและซ่อมแซมหรือปรับปรุงตามความจำเป็นถือเป็นเงื่อนไขเบื้องต้นของการเดินเครื่องอย่างเสถียร

สภาพแวดล้อมการสื่อสาร (เครือข่ายไร้สาย)

เนื่องจากหุ่นยนต์สื่อสารกับระบบควบคุมตลอดเวลาผ่านเครือข่ายไร้สาย การสร้างสภาพแวดล้อมไร้สายที่เสถียรจึงเป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้ ในพื้นที่ปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ ควรมีความแรงสัญญาณตั้งแต่ -65 dBm ขึ้นไป และควรติดตั้งจุดเข้าถึงไร้สาย (AP) ที่ความสูงและมุมที่เหมาะสม ภายใต้การออกแบบช่องสัญญาณที่หลีกเลี่ยงการรบกวนกันเอง ต้องคำนึงถึงการลดทอนสัญญาณจากสิ่งกีดขวางทางกายภาพอย่างผนังด้วย และต้องครอบคลุมพื้นที่ปฏิบัติงานทั้งหมดอย่างทั่วถึงไม่มีจุดอับ นอกจากนี้ยังแนะนำให้ทำเครือข่ายสำรอง (โครงสร้างแบบ dual AC) และติดตั้ง UPS (เครื่องสำรองไฟ) เพื่อรับมือไฟดับ เพื่อป้องกันการหยุดเดินเครื่องจากการขาดช่วงของการสื่อสาร TOMAS TECH พร้อมสนับสนุนการออกแบบและติดตั้งสภาพแวดล้อมไร้สาย รวมถึงการสำรวจสัญญาณที่หน้างาน

การชาร์จและระบบไฟฟ้า

เนื่องจาก CTU ชาร์จอัตโนมัติที่สถานีชาร์จ จึงจำเป็นต้องมีสถานที่ติดตั้งสถานีชาร์จและแหล่งจ่ายไฟ วงจรไฟฟ้าของสถานีชาร์จต้องมีความจุตั้งแต่ระดับหนึ่งขึ้นไป และมีเงื่อนไขเบื้องต้นคือการจ่ายไฟ 220V AC ที่เสถียร หุ่นยนต์จะทำงานภายใต้การจัดการค่าเกณฑ์ กล่าวคือเมื่อระดับแบตเตอรี่ต่ำกว่าค่าขีดล่างจะมุ่งไปชาร์จโดยอัตโนมัติ และเมื่อกลับมาถึงค่าขีดบนก็จะหยุดชาร์จ การออกแบบจำนวนสถานีชาร์จที่จำเป็นอย่างเหมาะสมตามจำนวนหุ่นยนต์และเวลาเดินเครื่อง จะช่วยป้องกันอัตราการใช้งานที่ลดลงจากการรอชาร์จ แบตเตอรี่ที่ใช้เป็นแบตเตอรี่ลิเธียม และความปลอดภัยได้รับการดูแลด้วยระบบจัดการแบตเตอรี่ (BMS) ที่มีฟังก์ชันป้องกันหลายชั้น

มาตรการด้านความปลอดภัย

ในสภาพแวดล้อมที่คนและหุ่นยนต์ทำงานในพื้นที่เดียวกัน มาตรการด้านความปลอดภัยต้องมาเป็นอันดับแรก CTU ติดตั้งกลไกความปลอดภัยหลายชั้นมาเป็นมาตรฐาน ได้แก่ ปุ่มหยุดฉุกเฉินทั้งด้านหน้า หลัง ซ้าย ขวา แถบป้องกันการชนด้านหน้าและหลัง (กันชนตรวจจับการสัมผัส) การตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์ด้านหน้าและหลัง และการตรวจจับ tote ยื่นล้ำ ในสถานการณ์ที่มีข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของคนและเครื่องจักรสูง สามารถเพิ่มเซฟตี้เกรตติ้ง (ม่านแสงนิรภัย) ที่ Flash Station เป็นออปชันได้ สำหรับสภาพแวดล้อมการใช้งาน ต้องเป็นพื้นเรียบภายในอาคาร อุณหภูมิโดยรอบ 0-45℃ ความชื้น 15-95% (ไม่มีการควบแน่น) และอากาศสะอาดปราศจากฝุ่นละอองและก๊าซที่ติดไฟ ระเบิด หรือกัดกร่อน การตรวจสอบข้อกำหนดด้านความปลอดภัยและเงื่อนไขสภาพแวดล้อมเหล่านี้ก่อนการนำไปใช้ และดำเนินมาตรการที่จำเป็น คือรากฐานของการใช้งานที่ปลอดภัยและเสถียร

การบำรุงรักษาและการสนับสนุน

ระบบ CTU ไม่ได้จบลงเมื่อติดตั้งใช้งานแล้ว แต่ต้องการการบำรุงรักษาและการสนับสนุนอย่างต่อเนื่องตลอดการเดินเครื่อง การบำรุงรักษาตามแผนสำหรับแต่ละส่วน ทั้งฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์ แบตเตอรี่ สถานีชาร์จ และซอฟต์แวร์ควบคุม จะทำให้ระบบเดินเครื่องได้อย่างเสถียรในระยะยาว รุ่นล่าสุดมีความสะดวกในการบำรุงรักษาที่ดีขึ้นจากการทำโครงสร้างให้เรียบง่ายด้วยการขึ้นรูปด้วยแม่พิมพ์ และการใช้ชิ้นส่วนร่วมกัน (อัตราความเข้ากันได้ของชิ้นส่วนสูง) จึงช่วยลดภาระในการบำรุงรักษา

ในด้านซอฟต์แวร์ แดชบอร์ดแสดงข้อมูลการเดินเครื่องช่วยให้เข้าใจสถานะการทำงานของระบบ อัตราการดำเนินงานสำเร็จ และแนวโน้มการเกิดความผิดปกติได้แบบเรียลไทม์ อุปกรณ์บันทึกการเดินทาง (traffic recorder) บันทึกกระบวนการทั้งหมด และความผิดปกติในที่สูงสามารถตรวจสอบและจัดการได้จากอุปกรณ์พกพาของผู้รับผิดชอบ จึงมีกลไกที่รองรับการบำรุงรักษาและปฏิบัติการจากระยะไกลอย่างครบถ้วน ฝั่งเซิร์ฟเวอร์สามารถรับมือกับความขัดข้องที่ไม่คาดคิดและไฟดับได้ด้วยโครงสร้างสำรองแบบระบบหลัก-ระบบสำรอง การใช้ซอฟต์แวร์ hot standby และการสำรองไฟด้วย UPS TOMAS TECH ในฐานะ Integrator ที่มีฐานอยู่ในประเทศไทย พร้อมสนับสนุนอย่างครบวงจร ตั้งแต่การบำรุงรักษาที่หน้างาน การจัดหาอะไหล่ การอัปเดตซอฟต์แวร์ ไปจนถึงข้อเสนอเพื่อปรับปรุงการดำเนินงาน และเดินเคียงข้างลูกค้าเพื่อให้ระบบสร้างคุณค่าที่คุ้มค่ากับการลงทุนได้อย่างต่อเนื่องในระยะยาว

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

Q1. CTU สามารถติดตั้งเพิ่มในคลังสินค้าที่มีอยู่เดิมได้หรือไม่

สามารถทำได้ เนื่องจาก CTU เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติที่ไม่ต้องใช้โครงสร้างกริดเฉพาะทางหรือรางถาวร และใช้ชั้นวางแร็คปกติได้ทันที จึงเหมาะกับการติดตั้งเพิ่มในคลังสินค้าเดิมและการนำไปใช้เป็นขั้น ๆ อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องตรวจสอบล่วงหน้าว่าเงื่อนไขต่าง ๆ เช่น ความเรียบของพื้น ความกว้างช่องทางเดิน มาตรฐาน tote และสภาพแวดล้อมไร้สาย เป็นไปตามข้อกำหนดของรุ่นนั้นหรือไม่ TOMAS TECH จะเข้าสำรวจหน้างานและนำเสนอแผนการนำไปใช้ที่เหมาะสมที่สุดโดยคำนึงถึงข้อจำกัดของคลังสินค้าเดิม

Q2. หยิบสินค้าได้สูงถึงระดับใด

ขึ้นอยู่กับรุ่น แบบเฟรมเดี่ยวมาตรฐานรองรับได้สูงสุดประมาณ 6 ม. ส่วนแบบเฟรมยืดหดรุ่น F0-50DCH(T) รองรับได้สูงสุด 10 ม. หากเป็นคลังสินค้าที่มีเพดานสูง การเลือกรุ่นชั้นสูงจะเพิ่มความหนาแน่นการจัดเก็บได้มาก แต่หากความสูงที่ต้องการอยู่ในระดับปานกลาง การผสมรุ่นสูงกับรุ่นต่ำอาจช่วยปรับต้นทุนและระยะเวลาส่งมอบให้เหมาะสมที่สุดได้ ในการเลือกจริง จะพิจารณาโดยรวมทั้งความสูงเพดานของคลังสินค้า น้ำหนักของ tote ที่ใช้งาน และความจุการจัดเก็บที่ต้องการ

Q3. มีความสามารถในการประมวลผลต่อชั่วโมงเท่าใด

ประสิทธิภาพการรับเข้า/จ่ายออกของ CTU อยู่ที่สูงสุด 500 tote/ชม. และในรูปแบบที่ใช้ Flash Station เฉพาะทางจะสูงถึง 500-800 tote/ชม. อย่างไรก็ตาม ปริมาณงานจริงขึ้นอยู่กับการออกแบบระบบโดยรวม ทั้งจำนวนหุ่นยนต์ เส้นทางเคลื่อนที่ วิธีจัดกลุ่มออร์เดอร์ จำนวนสถานี และการปรับให้เหมาะสมของซอฟต์แวร์ TOMAS TECH จะทำการจำลองบนพื้นฐานข้อมูลปริมาณงานจริงของลูกค้า และออกแบบจำนวนหุ่นยนต์และเลย์เอาต์ที่ตอบสนองความสามารถในการประมวลผลที่ต้องการ

Q4. เชื่อมต่อกับ WMS หรือ ERP ที่มีอยู่เดิมได้หรือไม่

สามารถทำได้ RCS และ iWMS ที่ควบคุม CTU สามารถเชื่อมต่อกับระบบระดับบนที่ลูกค้ามีอยู่เดิม เช่น WMS, ERP, MES และ OMS ผ่านอินเทอร์เฟซมาตรฐาน โดยรับข้อมูลทางธุรกิจอย่างการจัดซื้อ การผลิต การรับเข้า/จ่ายออก และการขายจากระบบระดับบน จากนั้นดำเนินการขนย้ายทางกายภาพ และป้อนผลลัพธ์กลับแบบเรียลไทม์ จุดแข็งสำคัญคือสามารถเดินหน้าระบบอัตโนมัติของคลังสินค้าไปทีละขั้นโดยยังใช้ประโยชน์จากระบบเดิมได้

Q5. การนำไปใช้ต้องใช้ระยะเวลานานเท่าใด

สำหรับรูปแบบมาตรฐาน ตั้งแต่การทำสัญญาจนถึงการใช้งานจริงใช้เวลาประมาณ 7-8 เดือนเป็นเกณฑ์ รายละเอียดคือ วิศวกรรมรายละเอียดประมาณ 1 เดือน การผลิตประมาณ 2 เดือน การขนส่งประมาณ 2 เดือน การติดตั้งที่หน้างานประมาณ 1.5-2 เดือน และการเริ่มต้นใช้งานประมาณ 1 เดือน หากจำเป็นต้องปรับแต่งจะใช้เวลาเพิ่มอีกประมาณ 2-4 สัปดาห์ เนื่องจากระยะเวลาผันแปรตามขนาดโครงการและระดับการปรับแต่ง กรุณาติดต่อสอบถามเพื่อรับรายละเอียด

Q6. หากขนาดของ tote คละกันจะใช้งานได้หรือไม่

แบบหนีบมีรุ่นที่รองรับความกว้างปรับได้ จึงรองรับความต่างของขนาดได้ในระดับหนึ่ง นอกจากนี้ หากเป็นวัตถุที่ไม่เหมาะกับการดันและดึง หรือมีมาตรฐาน tote หลายประเภท แบบส้อมยืดหดจะเหมาะสมกว่า อย่างไรก็ตาม หากมี tote ที่มีความต่างของขนาดมากปะปนกัน กลไกส่งมอบอัตโนมัติอย่าง Flash Station อาจไม่เหมาะสม จึงจำเป็นต้องประเมินอย่างรอบคอบล่วงหน้า และแนะนำให้ทำมาตรฐาน tote ให้เป็นแบบเดียวกันเท่าที่ทำได้ ในแง่ของความเสถียรและความคุ้มค่าด้านต้นทุนของระบบ

Q7. ด้านความปลอดภัยมั่นใจได้หรือไม่

CTU ติดตั้งกลไกความปลอดภัยหลายชั้นมาเป็นมาตรฐาน ได้แก่ ปุ่มหยุดฉุกเฉินทั้งด้านหน้า หลัง ซ้าย ขวา กันชนตรวจจับการสัมผัส การตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์ และการตรวจจับ tote ยื่นล้ำ ในสถานการณ์ที่มีข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของคนและเครื่องจักรสูง สามารถเพิ่มม่านแสงนิรภัยเป็นออปชันได้ นอกจากนี้ บางรุ่นยังได้รับการรับรอง CE และการรับรอง SEMI ซึ่งสอดคล้องกับมาตรฐานความปลอดภัยระดับสากล จึงได้รับการออกแบบให้ใช้งานได้อย่างปลอดภัยแม้ในสภาพแวดล้อมที่คนและหุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน

Q8. ประโยชน์ของการเลือกใช้บริการจาก TOMAS TECH คืออะไร

TOMAS TECH ในฐานะ IT Integrator สำหรับภาคการผลิตและโลจิสติกส์ที่มีฐานอยู่ในประเทศไทย ให้การสนับสนุนอย่างครบวงจร นอกเหนือจากการจัดจำหน่าย CTU ของ Hikrobot แล้ว ยังครอบคลุมการเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์ระดับบน การผสานรวมกับระบบเดิม และการติดตั้งใช้งานกับการบำรุงรักษาที่หน้างานในประเทศ ด้วยความเชี่ยวชาญในสภาพหน้างานและธรรมเนียมทางการค้าของประเทศไทย และรองรับการสื่อสารทั้งภาษาญี่ปุ่น ภาษาไทย และภาษาอังกฤษ ลูกค้าบริษัทญี่ปุ่นจึงไว้วางใจมอบหมายงานให้เราได้ คุณค่าที่เรามอบให้ไม่ได้หยุดอยู่เพียงการขายอุปกรณ์ แต่คือการออกแบบโซลูชันที่เหมาะสมที่สุดโดยเข้าใจปัญหาทางธุรกิจของลูกค้าอย่างลึกซึ้ง และเดินเคียงข้างไปด้วยกันในระยะยาว

สรุป: ระบบอัตโนมัติสำหรับคลังสินค้ายุคใหม่ที่เป็นจริงได้ด้วย CTU

ต่อปัญหาเชิงโครงสร้างที่หน้างานโลจิสติกส์ยุคปัจจุบันเผชิญอยู่ ทั้งความหลากหลายของสินค้าและ SKU ที่เพิ่มขึ้น การขาดแคลนแรงงาน และข้อจำกัดด้านความหนาแน่นการจัดเก็บ หุ่นยนต์หยิบลัง CTU นำเสนอทางออกที่แก้ปัญหาจากรากฐานด้วยการเปลี่ยนแนวคิดสู่ “Tote to Person” ตัดการเดินของพนักงานออกไปเพื่อเพิ่มปริมาณงานอย่างก้าวกระโดด ใช้ประโยชน์จากแนวสูงเพื่อเพิ่มความหนาแน่นการจัดเก็บให้สูงสุด และทำให้การลดกำลังคนกับการเพิ่มความแม่นยำเกิดขึ้นพร้อมกัน ด้วยการผสมผสานผลิตภัณฑ์ที่หลากหลาย ทั้งแบบเฟรมยืดหด แบบเฟรมเดี่ยว และแบบกล่องเดียว เข้ากับกลุ่มซอฟต์แวร์อันทรงพลังอย่าง iWMS, RCS และ WCS CTU จึงปรับตัวเข้ากับหน้างานได้อย่างกว้างขวาง ตั้งแต่อีคอมเมิร์ซ ค้าปลีก 3C ยา และเครื่องแต่งกาย ไปจนถึงการป้อนสายการผลิตของภาคการผลิต

เมื่อเทียบกับคลังสินค้าอัตโนมัติแบบกริดหรือแบบชัตเทิลแล้ว CTU ไม่ต้องใช้เงินลงทุนเริ่มต้นก้อนใหญ่กับอุปกรณ์ติดตั้งถาวร และมีความยืดหยุ่นที่จะนำไปใช้และขยายเป็นขั้น ๆ โดยใช้ประโยชน์จากชั้นวางแร็คที่มีอยู่เดิม ยิ่งเป็นหน้างานที่คาดว่าปริมาณสินค้าจะเติบโตและการขาดแคลนแรงงานกลายเป็นปัญหาเชิงบริหารมากเท่าใด ประโยชน์ที่ได้จากการเปลี่ยนมาใช้ CTU ก็ยิ่งมากขึ้นเท่านั้น และการจะทำให้เทคโนโลยีล้ำสมัยนี้เกิดผลลัพธ์อย่างแน่นอนในหน้างานของประเทศไทย จำเป็นต้องมีพันธมิตรที่รับผิดชอบได้อย่างครบวงจร ทั้งฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ การผสานรวมกับระบบเดิม และการบำรุงรักษาในประเทศ

TOMAS TECH ในฐานะ IT Integrator ที่อยู่เคียงข้างลูกค้าภาคการผลิตและโลจิสติกส์ในประเทศไทย พร้อมนำเสนอโซลูชันระบบอัตโนมัติสำหรับคลังสินค้าที่มีหุ่นยนต์หยิบลัง CTU เป็นแกนกลาง อย่างครบวงจรตั้งแต่การวางแผนและออกแบบ ไปจนถึงการติดตั้งใช้งานและการบำรุงรักษา ทีมงานผู้เชี่ยวชาญที่มีประสบการณ์พร้อมตอบทุกข้อสงสัยอย่างละเอียด ตั้งแต่คำปรึกษาอย่าง “คลังสินค้าของเราเหมาะกับ CTU หรือไม่” “คาดหวังผลลัพธ์ได้มากน้อยเพียงใด” “เชื่อมต่อกับระบบเดิมได้หรือไม่” ไปจนถึงการจำลองการนำไปใช้อย่างเป็นรูปธรรม หากท่านสนใจการเพิ่มผลิตภาพและการลดกำลังคนในคลังสินค้าและโรงงาน กรุณาติดต่อสอบถามเราได้ตลอดเวลา

ติดต่อสอบถามได้ที่แบบฟอร์มติดต่อนี้ เรายินดีนำเสนอแนวทางที่เหมาะสมที่สุดกับหน้างานของบริษัทท่าน เกี่ยวกับโซลูชันระบบอัตโนมัติสำหรับคลังสินค้า รวมถึง CTU