หลังเปรียบเทียบน้ำหนักยกและระยะเอื้อมของหุ่นยนต์ หลายโครงการใส่สายเคเบิลและท่อลมไว้ในรายการ “งานเดินสายทั้งหมด” เพียงบรรทัดเดียว จุดนี้อาจกลายเป็นช่องว่างของขอบเขตงาน Dress pack คือชุดนำไฟฟ้า สัญญาณ ข้อมูล และสื่อในกระบวนการจากฐานหุ่นยนต์ไปจนถึงข้อมือและอุปกรณ์ปลายแขน โดยต้องเคลื่อนตามแขนที่หมุนและงอ ต่างจากสายไฟของเครื่องจักรที่อยู่กับที่ สาย ท่อ โซ่ร้อยสาย ขายึด ระบบดึงกลับ หัวต่อ และวิธีเปลี่ยนอะไหล่จึงต้องออกแบบเป็นระบบเดียวกัน
ในโรงงานไทย ปัญหาเส้นทางสายอาจไม่ปรากฏในตอนสาธิตด้วยความเร็วต่ำ แต่เกิดเมื่อเดินผลิตจริง เช่น ห่วงสายถูชิ้นงานหรือรั้ว ข้อมือบิดสาย หรือฝ่ายซ่อมบำรุงไม่ทราบว่าต้องเปลี่ยนช่วงใด บทความนี้มุ่งที่เส้นทางของสายที่เคลื่อนที่ ตั้งแต่ข้อกำหนด การเทียบใบเสนอราคา ไปจนถึงการตรวจรับที่โรงงานผู้ผลิต (FAT) และที่หน้างาน (SAT) ไม่ใช่คู่มือเลือกตัวหุ่นยนต์หรือกริปเปอร์ ตัวเลขรัศมีโค้ง จำนวนรอบทดสอบ และอายุการใช้งานต้องตกลงตามรุ่นอุปกรณ์และลักษณะงานจริง ไม่ควรใช้ค่าทั่วไปโดยไม่มีหลักฐาน
เริ่มจากท่าที่เสี่ยงที่สุด ไม่ใช่เริ่มจากรหัสสินค้า
ข้อมูลตั้งต้นประกอบด้วยรุ่นและความยาวแขนหุ่นยนต์ ท่าติดตั้ง พลังงาน I/O เครือข่ายและสื่อทุกชนิดที่ปลายมือ เส้นทางเคลื่อนที่ของสินค้าทุกแบบ เครื่องมือที่จะเพิ่มในอนาคต รวมถึงรั้วและเครื่องจักรข้างเคียง หากออกแบบเฉพาะท่าที่ใช้บ่อย สายอาจตึงในท่าถอยหนี ท่ากู้คืน หรือท่าเปลี่ยนเครื่องมือที่ใช้น้อย ระยะห่างในภาพ CAD ขณะหยุดนิ่งไม่เท่ากับระยะจริงเมื่อห่วงสายภายนอกแกว่งตอนเร่งและลดความเร็ว
จัดทำ “แผ่นเส้นทางสาย” หนึ่งฉบับ แสดงจุดยึดที่ฐาน ไหล่ ข้อศอก ข้อมือ ความยาวสายอิสระ ที่มาของค่ารัศมีโค้งแบบเคลื่อนที่และข้อจำกัดการบิดทุกเส้น จุดเชื่อมต่อ ช่วงที่ถอดเปลี่ยนได้ และบริเวณห้ามสัมผัส ให้ผู้เขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ ผู้ออกแบบเครื่องกลและระบบความปลอดภัย รวมถึงหัวหน้าซ่อมบำรุงในพื้นที่อนุมัติฉบับเดียวกัน ใช้เอกสารนี้ทั้งใน RFP และการตรวจรับเพื่อลดช่องว่างระหว่างผู้รับผิดชอบ
ระบุให้ชัดว่า Dress Pack รวมอะไรบ้าง
Dress pack ไม่ใช่เพียงท่อลูกฟูกหนึ่งเส้น igus อธิบายชุดสำหรับการเคลื่อนที่หลายแกนที่รวมโซ่นำสาย ขายึด อุปกรณ์ดึงกลับ สายไฟและท่อ ส่วน ABB แสดงแนวทางแบบเดินภายนอก แบบภายนอกพร้อมระบบดึงกลับ และแบบรวมภายในแขนสำหรับความต้องการการเคลื่อนของข้อมือที่ต่างกัน ข้อมูลสมรรถนะ เวลาเปลี่ยน และอายุของผลิตภัณฑ์เฉพาะรุ่นไม่ควรถูกนำไปใช้กับหุ่นยนต์อีกแบบโดยตรง ต้องตรวจรุ่นและชุดสื่อให้ตรงกัน
แยกขอบเขตจัดซื้อเป็นห้าชั้น ชั้นแรกคือสื่อ: ไฟเลี้ยงเครื่องมือ สัญญาณเซนเซอร์ เครือข่าย ลม สุญญากาศ และน้ำ ทั้งความต้องการปัจจุบันและอนาคต ชั้นที่สองคือการป้องกันและเส้นทาง พร้อมข้อมูลการงอและบิดตามรหัสชิ้นส่วน ชั้นที่สามคือรอยต่อระหว่างส่วนยึดกับส่วนเคลื่อนที่ ได้แก่ แคลมป์ ตัวลดแรงดึง ขายึด ระยะอิสระ และตัวดึงกลับ ชั้นที่สี่คือหัวต่อ ผังขา ป้ายกำกับ อะไหล่ และหน่วยที่เปลี่ยนได้ ชั้นสุดท้ายคือหลักฐานการทดสอบการสัมผัส แรงดึง และการบิดในทุกโหมด ไม่ใช่เพียงภาพสามมิติ
ผู้ผลิตหุ่นยนต์อาจส่งมอบชุดสายบนต้นแขน แต่ผู้รวมระบบ (SIer) ต่อสายจากจุดเชื่อมถึงเครื่องมือ หากไม่มีการแบ่งงานชัดเจน ทั้งสองฝ่ายอาจต่างคิดว่าอีกฝ่ายรับผิดชอบสภาพการงอและการรับประกันตรงรอยต่อ บันทึกทุกชิ้นใน BOM ระบุผู้ออกแบบ ติดตั้ง ตรวจความเข้ากันได้ และซ่อมบำรุง สำหรับงานในไทย ความพร้อมของอะไหล่ภายในประเทศและเวลาที่ใช้เปลี่ยนช่วงสายมีน้ำหนักพอ ๆ กับราคา
แบบภายนอก แบบดึงกลับ หรือแบบภายใน เลือกตามการเคลื่อนที่
แบบภายนอกพาสายไปตามด้านนอกของแขนด้วยขายึด มองเห็นเส้นทางและอาจปรับหรือเปลี่ยนเป็นช่วงได้สะดวก แต่ต้องทดสอบระยะห่างจากชิ้นงาน เครื่องมือ รั้ว และเครื่องจักรข้างเคียงขณะเคลื่อนจริง ABB อธิบายผลิตภัณฑ์ภายนอกของตนว่าเหมาะกับงานที่ข้อมือเคลื่อนซับซ้อนน้อยกว่า และมีขายึดต้นแขนสำหรับปรับความยาวสายอิสระ คำอธิบายนี้เป็นข้อมูลของ ABB รุ่นที่ระบุ ไม่ได้พิสูจน์คุณสมบัติของระบบภายนอกทุกชนิด
แบบภายนอกพร้อมอุปกรณ์ดึงกลับจะดึงความยาวห่วงที่เกินเข้าหาแขน จึงเป็นตัวเลือกเมื่อพื้นที่ใกล้เครื่องมือหรือรั้วจำกัด แต่ยังต้องตรวจแรงดึง ระยะชัก จุดเสียดสี และภาระเฉพาะจุด การเพิ่มตัวดึงกลับไม่ได้แปลว่าอายุยาวขึ้นเสมอ เอกสาร ABB รุ่นเก่าแบ่งตัวเลือกไว้สามแบบ แต่ต้องตรวจตารางความเข้ากันได้และการจำหน่ายปัจจุบันก่อนสั่งซื้อ
แบบรวมภายในนำสื่อผ่านส่วนแขนและข้อมือ เอกสาร LeanID ของ ABB อธิบายว่าระบบของตนลดห่วงสายที่แกว่งภายนอกและช่วยให้เข้าถึงพื้นที่แคบ อย่างไรก็ดี ยังมีข้อจำกัดด้านรุ่นหุ่นยนต์ หน้าแปลนข้อมือ จำนวนสื่อ ช่องสำรอง และขั้นตอนเปลี่ยน ตรวจอินเทอร์เฟซของเครื่องมือจริง อย่านำคำกล่าวเรื่องอายุการใช้งานของ ABB ไปทำนายผลของยี่ห้ออื่นหรือเซลล์ที่มีสภาพงานต่างกัน
ให้ถามสามข้อเมื่อคัดเลือก: ห่วงสายภายนอกเข้าใกล้เครื่องมือ ชิ้นงาน หรือรั้วในท่าเสี่ยงและตอนเปลี่ยนรุ่นสินค้าหรือไม่; เครื่องมือและสื่อจะเปลี่ยนบ่อยเพียงใด ต้องมีช่องสำรองจริงเท่าไร; ช่างในไทยเปลี่ยนช่วงที่เสียภายในเวลาหยุดที่ยอมรับได้หรือไม่ เซลล์ที่แคบและจะเพิ่มเครื่องมือในอนาคตอาจต้องพิจารณาทั้งความจุทางเดินภายในและช่วงสายภายนอกที่ออกแบบเพิ่ม
| ประเด็น | ภายนอก | ภายนอกพร้อมดึงกลับ | รวมภายใน |
|---|---|---|---|
| เหตุผลที่พิจารณา | เห็นและปรับเส้นทางง่าย | ลดห่วงสายใกล้สิ่งกีดขวาง | ลดส่วนยื่นรอบข้อมือ |
| สิ่งที่ตรวจจริง | ห่วง แคลมป์ ความยาวอิสระ | ระยะชัก แรงและจุดสึก | ความจุสื่อและรอยต่อข้อมือ |
| งานบำรุงรักษา | เปลี่ยนเป็นช่วง | แยกงานตัวดึงกับสาย | ขั้นตอนเปลี่ยนภายใน |
| ห้ามสมมติ | CAD นิ่งพิสูจน์ระยะขณะวิ่ง | ตัวดึงรับประกันอายุ | เครื่องมือทุกแบบใช้ได้ |
ตรวจรัศมีโค้งและการบิดแยกตามสายและท่อ
การใช้ค่ารัศมีโค้งเดียวกับทั้งมัดเสี่ยง สายไฟ สาย encoder สาย Ethernet และท่อลมอาจมีข้อจำกัดการงอแบบเคลื่อนที่ การบิด อุณหภูมิ และการยึดต่างกัน ผูกตัวเลขกับรหัสสินค้าและเอกสารผู้ผลิตทุกชิ้น แยกสายสำหรับติดตั้งอยู่กับที่ออกจากสายที่รับการเคลื่อนหลายแกนต่อเนื่อง รัศมีของโซ่ร้อยสายไม่สามารถลบข้อจำกัดของสายที่เข้มงวดที่สุดภายในได้
หุ่นยนต์ไม่ได้งอเฉพาะไหล่และข้อศอก แต่บิดที่ข้อมือด้วย เส้นทางที่ดูโค้งนุ่มอาจทำให้ตัวนำและชีลด์รับแรงบิดหรือแรงดึงมาก ทดสอบการผลิตปกติ การกลับบ้าน การกู้คืนหลังหยุดฉุกเฉิน ท่าถอยเพื่อซ่อม การสอนตำแหน่ง และการเปลี่ยนงานแยกกัน สายอาจตึงที่สุดในท่าที่ใช้น้อย หากโค้งกระชับตรงหัวต่อ ถูมุมขายึด หรือแคลมป์เลื่อน ให้ปรับจุดยึดและความยาวอิสระ
ตรวจการแยกสายสัญญาณจากสายกำลัง การเข้าชีลด์และกราวด์ด้วย สำหรับลมและสุญญากาศให้มีการตรวจรั่วและป้องกันการต่อผิดหลังเปลี่ยนเครื่องมือ น้ำหรือสารในกระบวนการต้องตรวจความเข้ากันได้ของวัสดุแยกต่างหาก เปรียบเทียบข้อกำหนดสภาพแวดล้อมของผู้ผลิตกับหน้างานจริง ทั้งความร้อน ความชื้น น้ำมัน น้ำหล่อเย็น และสะเก็ดเชื่อม อย่ารับรองความเหมาะสมจากรูปลักษณ์ภายนอกเพียงอย่างเดียว
แนบข้อมูลให้ครบใน RFP
ข้อมูลอย่างน้อยเก้าชุด ได้แก่ (1) ผู้ผลิต รุ่น ความยาวแขน ท่าติดตั้ง และรุ่นคอนโทรลเลอร์ (2) โปรแกรมและขอบเขตแกนสำหรับการผลิต กลับบ้าน กู้คืน ถอย และเปลี่ยนรุ่น (3) ไฟ สัญญาณ เครือข่าย และสื่อของทุกเครื่องมือทั้งปัจจุบันและอนาคต (4) โมเดลชิ้นงาน ฟิกซ์เจอร์ รั้ว เครื่องข้างเคียง และพื้นที่ที่คนต้องเข้าถึง (5) รอบการผลิต กะ เวลาหยุดที่ยอมรับ และสิ่งแวดล้อม (6) ขั้วในตู้ไฟ I/O เครือข่ายและมาตรฐานหัวต่อ (7) สถานที่ซ่อม ภาษาและนโยบายสต็อกอะไหล่ในไทย (8) การเคลื่อน ชิ้นงานและการกู้คืนที่จะทดสอบ FAT/SAT (9) ผู้อนุมัติและการควบคุม revision เมื่อมีการเปลี่ยนแบบ ให้ผู้เสนอราคาระบุข้อมูลที่ขาดและสมมติฐาน อย่าให้เดาเงียบ ๆ
แยกราคาสายและท่อตามรหัสและความยาว โซ่ ท่อป้องกัน ขายึด แคลมป์ ตัวดึงกลับ หัวต่อ งานประกอบติดตั้ง การทดสอบ หลักฐาน แบบ ปรับหน้างาน และอะไหล่ รายการ “dress pack ครบชุด” ไม่พอให้เทียบสองราย ควรดูราคาช่วงที่เปลี่ยนได้ ระยะเวลาจัดหา การรับประกัน และเวลาสนับสนุนในไทย เวลาเปลี่ยนที่ผู้ผลิตโฆษณาอาจใช้ได้เฉพาะรุ่นและเงื่อนไขที่ระบุ ต้องกำหนดขอบเขตวัดผลของเซลล์ตนเอง
ตัวอย่างข้อความใน RFP
ผู้จัดหาต้องออกแบบเส้นทางไฟ สัญญาณ การสื่อสาร และสื่อกระบวนการที่เคลื่อนจากฐานหุ่นยนต์ถึงอุปกรณ์ปลายแขน ส่งรหัสชิ้นส่วน ค่ารัศมีโค้งแบบเคลื่อนที่และขีดจำกัดการบิดจากผู้ผลิต จุดยึด ความยาวอิสระ ผังหัวต่อ และช่วงที่เปลี่ยนได้ แสดงใน FAT และ SAT ว่าไม่มีการสัมผัสหรือแรงดึงผิดปกติกับเครื่องมือ ชิ้นงาน ฟิกซ์เจอร์ รั้ว และอุปกรณ์ข้างเคียงในทุกท่าที่ระบุสำหรับการผลิต กลับบ้าน กู้คืน ถอย และเปลี่ยนงาน ตกลงเกณฑ์ผ่าน รุ่นโปรแกรม วิดีโอ/หลักฐานวัด และวิธีแก้ไขก่อนอนุมัติแบบ
ถ้าต้องเผื่ออนาคต ให้ระบุจำนวนและชนิดสาย ขาหัวต่อ ขั้วที่คอนโทรลเลอร์ และพื้นที่ว่างในโซ่ คำว่า “รองรับอนาคต” อย่างเดียวไม่พอ เมื่อมี tool changer ให้แสดงคัปเปลอร์และปลายสาย dress pack ในภาพอินเทอร์เฟซเดียวกัน ระบุผู้รับผิดชอบการออกแบบ จัดหา ติดตั้ง ปรับ ทดสอบ และบำรุงรักษา รอยต่อระหว่างชุดบนแขนของ OEM กับสายส่วนปลายของ SIer ต้องมีเจ้าของชัดเจน
FAT ต้องบันทึกการเคลื่อนทุกโหมด
ใน FAT ติดตั้งเครื่องมือและชิ้นงานตัวแทนจริง ตรวจเส้นทางเทียบแบบ ความมั่นคงของแคลมป์ การบิดที่ข้อมือ ข้อจำกัดการงอ และระยะห่างจากฟิกซ์เจอร์กับรั้ว ทดสอบความเร็วและการเร่งระดับผลิต ไม่ใช่เฉพาะความเร็วสอน รวมการหยุดและกู้คืน กลับบ้าน ถอย เปลี่ยนสินค้า และเปลี่ยนเครื่องมือ กำหนดจำนวนรอบและวิธีสังเกตสำหรับโครงการ บันทึกรุ่นโปรแกรมและรหัสสาย
เก็บภาพหรือวิดีโอที่เห็นท่าหุ่นยนต์ สาย และสิ่งใกล้เคียงพร้อมกัน พร้อม BOM ระบุรหัสชิ้นส่วน ผังไฟและลม ตำแหน่งขายึด เหตุผลรองรับการงอ/บิด และขั้นตอนเปลี่ยน หากทำเครื่องหมายบนท่อเพื่อดูการเลื่อน ให้ตกลงวิธีดูผลล่วงหน้า รวมชิ้นงานใหญ่สุด ท่าข้อมือหมุนมากสุด และทางที่เข้าใกล้รั้วที่สุด ถ้าบางรุ่นสินค้ายังทดสอบไม่ได้ ให้บันทึกว่า “ยังไม่ทดสอบ” พร้อมผู้รับผิดชอบและกำหนดตรวจเพิ่มเติม ภาพนิ่งท่าเดียวพิสูจน์เส้นทางขณะเคลื่อนที่ไม่ได้
SAT ตรวจการติดตั้งและงานซ่อมในพื้นที่จริง
หลังติดตั้ง ให้ทำท่าที่เกี่ยวข้องซ้ำในผังโรงงานไทยจริง จุดลม รางสาย รั้ว พื้น เครื่องข้างเคียง หรือช่องเข้าซ่อมอาจต่างจากตอน FAT ตรวจท่ากลับบ้านและถอยเทียบกับรอบผลิต SAT ระยะสั้นบอกอายุการใช้งานในความชื้นหรือสิ่งปนเปื้อนไม่ได้ จึงต้องกำหนดแผนตรวจตามคำแนะนำชิ้นส่วน ความเสี่ยงกระบวนการ และข้อมูลช่วงเริ่มเดินเครื่อง
ให้ช่างในพื้นที่ถอด ติดตั้งกลับ และตรวจหนึ่งช่วงสายที่ออกแบบให้เปลี่ยนได้ตามคู่มือ บันทึกวิธีเข้าถึง ขั้นตอนความปลอดภัย เครื่องมือ วัสดุสิ้นเปลือง อะไหล่ วิธีป้องกันต่อหัวผิด ความจำเป็นต้องสอนตำแหน่งใหม่ และขอบเขตทดสอบซ้ำ หากตกลงเวลาซ่อม ให้วัดจนกลับมาผลิตได้ รวมเตรียมงานและตรวจหน้าที่ ไม่ใช่จับเวลาเฉพาะการปลดคลิป คู่มือภาษาไทยสำหรับหน้างานและฉบับญี่ปุ่นหรืออังกฤษสำหรับบริหารควรใช้เลข revision เดียวกัน
รายการตรวจประจำวันหรือรายงวดอาจรวมรอยถู สีขาวหรือรอยแตกบนท่อป้องกัน แคลมป์ขยับ สายโค้งแคบตรงจุดยึด หัวต่อหลวม ลมรั่ว และเครือข่ายหลุดเป็นครั้งคราว กำหนดความถี่จากคำแนะนำผู้ผลิตและการใช้งานจริง เมื่อข้อขัดข้องเกิดหลังเปลี่ยนโปรแกรม ความเร็ว เครื่องมือหรือขายึด ให้บันทึกลำดับเหตุการณ์และทบทวนเส้นทาง ไม่ใช่สรุปสาเหตุเพียง “สายเสีย”
เทียบต้นทุนจากผลกระทบของการหยุดด้วยสมมติฐานที่เปิดเผย
ราคาชุดเริ่มต้นไม่ครอบคลุมอะไหล่ ค่าแรง และการหยุดเซลล์ สูตรเปรียบเทียบเฉพาะโครงการคือ ค่าใช้จ่ายคาดหมายจากการหยุดต่อปี = จำนวนครั้งคาดหมายที่ต้องเปลี่ยน × (ชั่วโมงหยุด × กำไรส่วนเพิ่มต่อชั่วโมง + ค่าแรงซ่อม + ค่าอะไหล่) ระบุที่มาของความถี่ว่าเป็นข้อมูลผู้ขาย ประสบการณ์เซลล์ที่เทียบกันได้ หรือสมมติฐานวิศวกรรม ทำตารางความไวเมื่อความถี่และต้นทุนหยุดยังไม่แน่นอน ใช้จุดเริ่มและจบของเวลาซ่อมแบบเดียวกันทุกราย สูตรนี้ไม่ใช่การอ้างอายุจริงของ dress pack ใด
เอกสาร ABB รุ่นเก่ามีการเปรียบเทียบอายุของสินค้าบางรุ่นภายใต้เงื่อนไขเฉพาะ อย่านำตัวเลขนั้นมารับรองเซลล์อื่น ขอข้อมูลปัจจุบัน เงื่อนไขรับประกัน และความเห็นผู้ผลิตต่อการเคลื่อนที่ที่เสนอ การขัดข้องยังอาจมีเวลาวิเคราะห์ งานจัดการชิ้นงานค้าง รีสตาร์ต และตรวจคุณภาพ ในอีกด้าน สต็อกเกินและระบบดึงกลับที่ซับซ้อนเกินจำเป็นก็มีต้นทุน ฝ่ายจัดซื้อและวิศวกรรมการผลิตควรกำหนดเวลาหยุดที่รับได้ร่วมกัน
ควบคุมการเปลี่ยนเส้นทางหลังเริ่มผลิต
การแก้โปรแกรมเพียงเล็กน้อยอาจเปลี่ยนการแกว่งของสาย เครื่องมือหนักขึ้นอาจทำให้ตั้งค่าการเร่งใหม่ ชิ้นงานใหม่อาจต้องหมุนข้อมือเพิ่ม อัปเดตแผ่นเส้นทางเมื่อเปลี่ยนโปรแกรม เครื่องมือ ขายึด แคลมป์ หรือรหัสสาย บันทึก revision ก่อนหลัง เหตุผล แกนที่กระทบ ท่าแรงดึงสูง/ระยะห่างต่ำ ผลทดสอบซ้ำ และผู้อนุมัติ ถ้าทดสอบทุกท่าไม่ได้ ให้ระบุท่าที่ไม่ทดสอบและเหตุผล
การเพิ่มเซนเซอร์หนึ่งตัวไม่ใช่ตรวจแค่ขาหัวต่อว่าง ต้องดูพื้นที่ในโซ่ การแยกสัญญาณ I/O ตู้ และสายใหม่ทำให้มัดแข็งขึ้นหรือไม่ สายเส้นผ่านศูนย์กลางเท่ากันไม่ได้แปลว่าเทียบแทนกันได้ ต้องตรวจการงอ การบิด ชีลด์ พิกัดหัวต่อและการเข้าหัว ถือว่าชิ้นส่วนทดแทนของผู้ขายเป็นการเปลี่ยนแบบ และบันทึกการปรับปรุงของทีมไทยลงในแบบเดียวกับของ SIer เดิม
วางขั้นตอนแยกสาเหตุก่อนเกิดปัญหา
ความผิดปกติของ dress pack อาจเป็นเครือข่ายหลุดเฉพาะบางท่า ค่าเซนเซอร์แกว่งตอนเร่ง หรือแรงดันลมขึ้นช้า โดยไม่มีรอยขาดชัดเจน ให้ส่งมอบวิธีตรวจเบื้องต้นพร้อม SAT เชื่อมเวลาแจ้งเตือนกับท่าหุ่นยนต์ โปรแกรมและรุ่นสินค้า สถานะเครื่องมือ log สื่อสาร และแรงดันที่มี ตรวจความปลอดภัยก่อน แล้วดูจุดยึด ผิวสาย หัวต่อและท่อ ก่อนทดสอบไฟฟ้า การดึงสายแรงเพื่อทำซ้ำอาจสร้างความเสียหายเพิ่ม ถ่ายภาพก่อนเปลี่ยนและเก็บชิ้นเสีย หากเสียซ้ำตำแหน่งเดิมต้องทบทวนเส้นทางและโปรแกรม
สำหรับกะกลางคืนในไทย ตรวจภาษาที่ใช้ติดต่อ ที่เก็บอะไหล่ การส่งด่วน และสิทธิการเชื่อมต่อระยะไกล ป้าย ผัง และแบบตรวจต้องใช้ได้จริงโดยช่างที่รับผิดชอบ หลักฐานตรวจรับควรมีหมายเลขหุ่นยนต์ รหัส dress pack รุ่นโปรแกรม ท่าและความเร็วที่ทดสอบ วันที่ มุมกล้อง จุดสัมผัสที่พบและงานแก้ หากตั้งเกณฑ์ระยะห่างหรือรัศมีเป็นตัวเลข ให้กำหนดสิ่งที่วัดและวิธีวัดก่อนทดสอบ
เช็กลิสต์ก่อนสั่งซื้อ
- ส่งรุ่น ท่าติดตั้ง และเส้นทางปกติ กู้คืน และถอยครบหรือยัง
- แยกความต้องการสื่อของเครื่องมือในปัจจุบันและอนาคตหรือยัง
- ตรวจความเข้ากันได้ของแต่ละแบบกับรุ่นหุ่นยนต์จริงหรือยัง
- ผูกข้อจำกัดการงอและบิดกับรหัสสายและท่อทุกชิ้นหรือยัง
- แบบแสดงความยาวอิสระ จุดยึด รอยต่อ และช่วงที่เปลี่ยนได้หรือยัง
- FAT ทดสอบความเร็วผลิต กู้คืน เปลี่ยนสินค้า และเปลี่ยนเครื่องมือหรือยัง
- SAT ตรวจผังหน้างานและพื้นที่ซ่อมจริงหรือยัง
- ตกลงอะไหล่ในไทย การสนับสนุน และคู่มือภาษาไทยหรือยัง
- ใครสั่งให้ประเมินเส้นทางใหม่เมื่อเปลี่ยนโปรแกรม เครื่องมือ หรือขายึด
รายการนี้ใช้กำหนดหลักฐาน ไม่ได้บังคับให้เลือกสินค้าราคาแพงที่สุด การประเมินลงทุนของเซลล์ทั้งระบบอ่านได้ใน คู่มือ ROI การติดตั้งหุ่นยนต์ และการแบ่งงานกับ SIer อ่านได้ใน วิธีเลือกผู้รวมระบบหุ่นยนต์ บทความนี้ขยายเฉพาะเส้นทางสายที่เคลื่อนที่ภายในขอบเขตจัดซื้อนั้น
เปลี่ยนช่องว่างในใบเสนอราคาเป็นคำถามเดียวกันทุกผู้ขาย
อย่าดูเพียงว่ามีหรือไม่มีชิ้นส่วน ให้ทุกบริษัทตอบคำถามเดียวกัน: ท่าใดทำให้สายตึงที่สุด ใครวัดและเกณฑ์ผ่านคืออะไร หากเปลี่ยนเครื่องมือ ต้องเปลี่ยนทั้งชุดต้นแขนหรือเฉพาะช่วงข้อมือ อะไหล่ทดแทนชนิดใดอนุญาตเมื่อของขาด และหลังเปลี่ยนต้องทดสอบโปรแกรมใด รายการที่ไม่ตอบคือขอบเขตที่ยังไม่กำหนด ไม่ใช่ส่วนลด แยกให้ได้ว่าราคาต่างเพราะสเปกชิ้นส่วน หรือเพราะไม่รวมการทดสอบ แบบ และอะไหล่
หากผู้ขายตอบว่า “ใช้ได้ในงานปกติ” ให้เปลี่ยนคำว่าปกติเป็นรายชื่อโปรแกรม รวมผลิตประจำวัน กู้คืนข้อขัดข้อง แก้งานติด เปลี่ยนฟิกซ์เจอร์ และท่าถอยซ่อม หากมีแผนย้ายรั้ว ให้ระบุช่วงที่เป็นไปได้ ข้อมูลที่ยังไม่แน่นอนต้องมีสมมติฐานในราคา ค่าปรับแบบ และเจ้าของการทดสอบ
เอกสารส่งมอบควรมีโมเดล 3D ผัง 2D สำหรับการเปลี่ยน BOM ผังขาหัวต่อ และภาพงานซ่อม หลัง SIer แก้โปรแกรม ให้ตรวจว่าแบบสุดท้ายตรงกับเครื่องจริง การเปลี่ยนท่อจากยี่ห้อที่ใช้ FAT เป็นอีกยี่ห้อใน SAT ต้องอนุมัติและประเมินซ้ำ ข้อมูลที่รับมอบต้องอธิบายเซลล์ที่กำลังทำงาน ไม่ใช่เพียงแบบแนวคิด
ในโรงงานไทยหลายภาษา ใช้รหัสชิ้นส่วนและตำแหน่งเป็นกุญแจร่วมของคู่มือญี่ปุ่น อังกฤษ และไทย ฝึกให้ช่างท้องถิ่นหาช่วงสายที่ถูกและทำงานปลอดภัย สำหรับกะกลางคืน ให้มีผู้ติดต่อ เกณฑ์หยุด และผู้อนุมัติเริ่มใหม่ในใบเดียว พร้อมภาพสภาพปกติและผิดปกติสำหรับเทียบ
คำถามที่พบบ่อย
ซื้อหุ่นยนต์แล้วได้ Dress Pack มาด้วยหรือไม่
ขึ้นกับรุ่นและรายการออปชัน แม้ OEM ส่งชุดบนแขนมาให้ สื่อเฉพาะเครื่องมือและรอยต่อกับเซลล์อาจเป็นงานอีกส่วน ตรวจแบ่งงาน ความเข้ากันได้และการรับประกันในใบเสนอราคา
แบบภายในทนกว่าเสมอหรือไม่
สรุปจากชื่อแบบไม่ได้ สเปกสาย เส้นทาง ความเร็ว สภาพแวดล้อม จุดยึดและการบำรุงรักษาล้วนมีผล ABB อธิบายข้อดีของ LeanID ของตน แต่ไม่ใช่ค่าทำนายของทุกเซลล์ ตรวจชิ้นส่วนที่เสนอและทดสอบจริง
ควรกำหนดรัศมีโค้งเท่าไร
ใช้ค่าการเคลื่อนที่ต่อเนื่องของผู้ผลิตสำหรับสาย ท่อ และโซ่แต่ละรหัส ออกแบบตามชิ้นส่วนที่มีข้อจำกัดมากที่สุดและท่าเสี่ยงที่สุด แล้วตรวจบนเครื่องจริง ไม่ใช้ตัวเลขคร่าว ๆ แทนเอกสาร
มี FAT แล้วต้อง SAT อีกหรือไม่
FAT ตรวจชุดก่อนส่ง SAT ตรวจเส้นทางที่ติดตั้งแล้ว อุปกรณ์ข้างเคียง ระบบสาธารณูปโภคและการเข้าซ่อม ทำทั้งสองขั้น และติดตามท่าสินค้าที่ยังไม่ได้ทดสอบจนตรวจรับเพิ่มเติม
ปรึกษา TOMAS TECH
เมื่อปรึกษาเรื่องสายและสื่อที่เคลื่อนกับหุ่นยนต์ในโรงงานไทย กรุณาส่งรุ่นหุ่นยนต์ รายการสื่อที่เครื่องมือ ผัง 3D โปรแกรมปกติและกู้คืน ประวัติสายเสียและระบบบำรุงรักษา TOMAS TECH ช่วยจัดท่าที่ควรตรวจและขอบเขตที่ควรระบุใน RFP ติดต่อผ่านหน้าติดต่อภาษาไทย
แหล่งข้อมูลหลัก
- ABB External DressPack: สินค้าภายนอกและขายึดปรับได้ของ ABB
- ABB DressPack Application Equipment & Accessories, ROB0066EN_C: สามแบบและข้อมูลเฉพาะรุ่น เอกสารปี 2016 ต้องยืนยันรุ่นปัจจุบันอีกครั้ง
- igus robot dresspacks and cable management systems: โซ่หลายแกน ขายึดและระบบดึงกลับ
- igus robot cable management solutions: ส่วนประกอบและแนวทางเดินสาย
- ABB Integrated DressPack LeanID: ข้อมูลแบบภายใน ตรวจความเข้ากันได้กับรุ่นที่เลือก
- igus triflex RSP assembly instructions: จุดติดตั้ง การปรับความยาวและแรงดึงกลับ
